一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置制造方法及图纸

一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置，包括若干块第一竖直挡板

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置
。

技术介绍

[0002]当植保无人机在工作时，会出现升降
、
急停
、
转弯等情况，由于惯性，药箱中的药液会出现冲撞药箱内壁的现象，从而导致无人机飞行平台受到较大的脉冲冲击，首先严重情况下会导致无人机机身出现晃动，影响无人机的喷洒，出现重喷
、
漏喷
、
少喷多喷等情况，甚至是无人机出现坠机等危险情况；其次，因受到惯性力的作用，无人机会发生倾斜，这时无人机接收到机身倾斜的信号，为避免倾斜恶化并对其机身进行修正，将对相应的螺旋桨叶进行控制，增加其转速，这一系列操作会额外消耗无人机的电量，对无人机的续航起到一定的负面影响
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置，以解决现有技术中因惯性原因药液冲击无人机药箱
、
影响无人机喷洒以及无人机飞行状态的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术所提供的一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置的技术方案是：
[0005]一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置，包括若干块第一竖直挡板
、
第二竖直挡板
、
上水平挡板和下水平挡板；
[0006]所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置，所有的第二竖直挡板并排间隔设置，所有的第一竖直挡板与第二竖直挡板垂直交叉固定；
[0007]每块第一竖直挡板被所有的第二竖直挡板分割成若干个第一挡板区域和若干个第一透液区域，第一挡板区域与第一透液区域交替设置，第一透液区域上均布有若干第一透液孔；并且第一竖直挡板上所有第一挡板区域与其相邻的第一竖直挡板上所有第一透液区域相对应设置；
[0008]每块第二竖直挡板被所有的第一竖直挡板分割成若干个第二挡板区域和若干个第二透液区域，第二挡板区域与第二透液区域交替设置，第二透液区域上均布有若干第二透液孔；并且第二竖直挡板上所有第二挡板区域与其相邻的第二竖直挡板上所有第二透液区域相对应设置；
[0009]上水平挡板和下水平挡板上均布有若干格栅孔，所有的上水平挡板设置在所有第一竖直挡板的上端，且所有的上水平挡板并排间隔设置，上水平挡板沿水平方向设置，上水平挡板与第一竖直挡板相互垂直，每块上水平挡板位于相邻两块第二竖直挡板之间；
[0010]所有的下水平挡板设置在所有第二竖直挡板的下端，且所有的下水平挡板并排间
上均布有若干第一透液孔7；并且第一竖直挡板1上两个第一挡板区域5与其相邻的第一竖直挡板1上两个第一透液区域6相对应设置；
[0027]每块第二竖直挡板2被所有的第一竖直挡板1同样分割成四个区域，分别为两个第二挡板区域8和两个第二透液区域9，第二挡板区域8与第二透液区域9交替设置，第二透液区域9上均布有若干第二透液孔
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；并且第二竖直挡板2上两个第二挡板区域8与其相邻的第二竖直挡板2上两个第二透液区域9相对应设置；
[0028]上水平挡板3和下水平挡板4上均布有若干格栅孔
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，四块上水平挡板3设置在三块第一竖直挡板1的上端，且所有的上水平挡板3并排间隔设置，每块上水平挡板3沿水平方向设置，上水平挡板3与第一竖直挡板1相互垂直，每块上水平挡板3位于相邻两块第二竖直挡板2之间；
[0029]两块下水平挡板4设置在三块第二竖直挡板2的下端，且所有的下水平挡板4并排间隔设置，下水平挡板4沿水平方向设置，下水平挡板4与第二竖直挡板2相互垂直，每块下水平挡板4位于相邻两块第一竖直挡板1之间
。
[0030]由上述内容可知，在本实施例中，由三块第一竖直挡板1和三块第二竖直挡板2组合构成核心部件，其上部分插入有四块上水平挡板3，下半部分插入有两块下水平挡板4，上水平挡板3和下水平挡板4作为辅助挡板；优选的，第一竖直挡板1与第二竖直挡板2的连接关系为：每块第一竖直挡板1的下部开设有三个第一插槽
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，每块第二竖直挡板2的上部开设有三个第二插槽
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，在将第一竖直挡板1与第二竖直挡板2进行组装式，第一插槽
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与第二插槽
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相对应，然后将第一竖直挡板1与第二竖直挡板2相互插合，即可形成锁扣方式进行相对固定，在保证其工作能力的同时，提高整个组合式挡板的强度；
[0031]并且优选的，如图4所示，第一竖直挡板1和第二竖直挡板2具有夹层结构，夹层结构中设置有蜂窝板
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，使得在工作时具有一定柔性，进一步提高挡板的强度和减晃能力
。
[0032]本技术在使用时，当药液晃动的过程中，存在上下
、
左右
、
前后甚至式是组合式的晃动特性，这时，该组合式挡板减晃装置就能起到各方位的增阻作用，例如，如图1所示，当药液流过第一竖直挡板1的时候，一方面是通过第一透液区域6的第一透液孔7，起到一定的降低液体动能的作用，又因为该第一竖直挡板1的第一透液区域6与后方的第一竖直挡板1的第一挡板区域5相对应，所以，通过第一透液孔7的药液会撞到第一挡板区域5形成涡流，进一步降低液体的动力，之后再进入后方的第一透液区域6，反复这样执行3次左右，进行液体的增阻减动，实现水平方向上的减晃；
[0033]针对于竖直方向上，采用的是带有格栅孔
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的上水平挡板3和下水平挡板4，一方面运用了水平挡板的阻挡作用，另一方面采用格栅的增阻作用；同时，当液体发生复合式晃动时，这种组合式的挡板就会将水平挡板
、
竖直挡板
、
圆孔和格栅的优点进行结合，以更好的实现减晃的作用
。
[0034]本技术所提供的一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置的具体实施例2：
[0035]与具体实施例1的不同之处在于，如图5和图6所示，本实施例在第一透液孔7和第二透液孔
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中均安装有导流转件
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，导流转件
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可以转动，导流转件
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由两块圆形板
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交叉组成；当流体通过第一透液孔7或第二透液孔
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时，导流转件
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可以在流体的推动下转动，进一步将液体的动能进行转移
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置，其特征在于：包括安装在植保无人机药箱内的若干块第一竖直挡板
、
第二竖直挡板
、
上水平挡板和下水平挡板；所述的第一竖直挡板和第二竖直挡板均沿竖向并排间隔设置，第一竖直挡板与第二竖直挡板之间相互垂直交叉固定；第一竖直挡板被第二竖直挡板分割成若干个第一挡板区域和若干个第一透液区域，第一挡板区域与第一透液区域交替设置，第一透液区域上均布有若干第一透液孔；并且第一竖直挡板上所有第一挡板区域与其相邻的第一竖直挡板上所有第一透液区域相对应设置；每块第二竖直挡板被所有的第一竖直挡板分割成若干个第二挡板区域和若干个第二透液区域，第二挡板区域与第二透液区域交替设置，第二透液区域上均布有若干第二透液孔；并且第二竖直挡板上所有第二挡板区域与其相邻的第二竖直挡板上所有第二透液区域相对应设置；上水平挡板和下水平挡板上均布有若干格栅孔，所有的上水平挡板设置在所有第一竖直挡板的上端，且所有的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金武，蔡梦宸，孙小博，娄凡凡，张攀利，牛龙辉，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：