一种叉刀口的自动防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叉刀口的自动防护装置，包括：分别设置在护栏两个叉刀口位置的可升降挡板单元，所述可升降挡板单元包括：挡板、配重块和滑轮组件；所述挡板和配重块分别设置在护栏的两个相对的侧面，挡板和配重块通过滑轮组件连接；所述挡板在初始状态下处于叉刀口的位置，并能够遮挡叉刀口。本实用新型专利技术通过挡板、配重块和滑轮组件的结构配合，实现挡板的自动升降，结构简单，适应性好，部件的选择不会受到挡板升降行程的限制，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种叉刀口的自动防护装置


[0001]本技术涉及生产车间设备控制
，尤其涉及一种叉刀口的自动防护装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在生产车间内，往往存在如下场景：通过人工叉车将货物(也可能是容器、零件或工装等)放置到自动工位上，然后由自动工位进行下一序的自动工作过程。为了保证安全，需要在自动工位外侧设置高度符合安全标准的护栏；考虑到如果自动工位中的工作台高度低于护栏高度的话，会造成叉车放置货物时叉刀与护栏产生干涉，因此，在护栏上对应叉刀的位置留出叉刀口，叉刀从叉刀口进入，从而顺利将货物放到工作台上，避免叉刀与护栏产生干涉。
[0004]但是，工作人员容易从叉刀口的位置翻越护栏，带来安全隐患，也给车间安全管控带来不便。为了避免出现这种情况，现有技术公开了通过可升降挡板在叉车不工作的时候将叉刀口挡住以避免人翻越，同时通过可升降挡板的升降时序，准确区分是由于人员翻越下压还是叉车下压导致的可升降挡板下降，从而可以在存在安全隐患时及时发出报警信号。
[0005]现有技术公开的可升降挡板结构如下：包括相对设置的两个导向杆，挡板连接在两个导向杆之间，导向杆上设有弹簧，挡板能够在受到向下的压力时压缩弹簧并下降，压力消失时能够在弹簧的弹力作用下实现复位。
[0006]但是，在实际应用过程中发现，上述通过弹簧实现挡板升降的方案，挡板的升降行程会受到弹簧长度的限制，对于挡板升降行程较大的应用场景，往往很难找到合适的弹簧，或者，对于弹簧的结构要求较高，导致整个装置成本升高。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本技术提出了一种叉刀口的自动防护装置，通过配重块、滑轮组以及升降档板的配合，实现升降档板受压自动下降以及压力消失后的自动复位。
[0008]在一些实施方式中，采用如下技术方案：
[0009]一种叉刀口的自动防护装置，包括：分别设置在护栏两个叉刀口位置的可升降挡板单元，所述可升降挡板单元包括：挡板、配重块和滑轮组件；所述挡板和配重块分别设置在护栏的两个相对的侧面，挡板和配重块通过滑轮组件连接；所述挡板在初始状态下处于叉刀口的位置，并能够遮挡叉刀口。
[0010]进一步地，所述配重块的重量大于挡板的重量。
[0011]进一步地，所述挡板能够在压力作用下向下移动，直到挡板完全不遮挡叉刀口。
[0012]进一步地，所述滑轮组件为设置在护栏上的叉刀口两侧的定滑轮，挡板通过两个
定滑轮连接配重块；配重块为一个，或者，配重块为两个，每一个定滑轮对应一个配重块。
[0013]进一步地，配重块为一个时，挡板被下压过程中，配重块的位置始终低于叉刀口。
[0014]进一步地，所述挡板沿着第一导向机构上升或下降，第一导向机构包括：设置在挡板两侧的第一导向轮，以及设置在护栏上与导向轮位置相匹配的第一导向槽；所述第一导向轮能够沿着第一导向槽上下移动。
[0015]进一步地，所述配重块沿着第二导向机构上升或下降，第二导向机构包括：
[0016]设置在配重块两侧的第二导向轮，以及设置在护栏上与第二导向轮位置相匹配的第二导向槽；所述第二导向轮能够沿着第二导向槽上下移动。
[0017]进一步地，还包括：对称设置在两个叉刀口两侧的安全检测单元；
[0018]所述安全检测单元包括：第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关；所述第一接近开关设置在挡板处于最顶端位置时的对应设定位置；所述第二接近开关设置在挡板处于设定的中间位置时的对应设定位置；所述第三接近开关设置在挡板处于最底端位置时的对应设定位置。
[0019]进一步地，所述第一接近开关在挡板未被下压时处于接通状态，在挡板被下压后断开；所述第二接近开关在挡板被下压到设定的中间位置时接通，所述第三接近开关在挡板被下压到最底端位置时接通。
[0020]进一步地，还包括：控制单元和报警单元，所述控制单元与报警单元连接，控制单元在识别到挡板处于不安全状态时，控制报警单元发出报警信号。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022](1)本技术通过挡板、配重块和滑轮组件的结构配合，实现挡板的自动升降，结构简单，适应性好，部件的选择不会受到挡板升降行程的限制，降低成本。
[0023](2)本技术配重块的重量大于挡板的重量，挡板能够在没有下压时，受两者重力差的影响，自动上升至叉刀口位置，实现对叉刀口的遮挡；
[0024]配重块为一个时，在挡板受到下压的整个行程中，配重块的位置始终低于叉刀口的最低端，使得配重块不会干涉叉刀的下压过程；
[0025]配重块为两个时，两个配重块分别处于叉刀口的两侧，也不会干涉叉刀的下压过程。
[0026]本技术的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例中叉刀口的自动防护装置结构示意图；
[0028]图2(a)
‑
(b)分别为本技术实施例中挡板、配重块和滑轮组件的结构主视图和侧视图；
[0029]图3为本技术实施例中配重块的导向机构示意图；
[0030]图4(a)
‑
(b)分别为本技术实施例中的叉车与叉刀口配合示意图；
[0031]图5(a)
‑
(c)分别为本技术实施例中挡板下压过程示意图；
[0032]其中，1.护栏，2.叉刀口，3.挡板，4.配重块，5.滑轮组件，6.第一接近开关，7.第二接近开关，8.第三接近开关，9.工作台，10.第一导向槽，11.第一导向轮。
具体实施方式
[0033]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0034]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0035]实施例一
[0036]在一个或多个实施方式中，公开了一种叉刀口2的自动防护装置，结合图1和图2(a)
‑
(b)，具体包括：在自动工位中的工作台9外侧设置护栏1，护栏1上设有两个叉刀口2，两个叉刀口2位置分别设有可升降挡板3单元；两个可升降挡板3单元的结构相同，对称设置。
[0037]结合图2(a)
‑
(b)，每一个可升降挡板3单元包括：挡板3、配重块4和滑轮组件5；挡板3和配重块4分别设置在护栏1的两个相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉刀口的自动防护装置，其特征在于，包括：分别设置在护栏两个叉刀口位置的可升降挡板单元，所述可升降挡板单元包括：挡板、配重块和滑轮组件；所述挡板和配重块分别设置在护栏的两个相对的侧面，挡板和配重块通过滑轮组件连接；所述挡板在初始状态下处于叉刀口的位置，并能够遮挡叉刀口。2.如权利要求1所述的一种叉刀口的自动防护装置，其特征在于，所述配重块的重量大于挡板的重量。3.如权利要求1所述的一种叉刀口的自动防护装置，其特征在于，所述挡板能够在压力作用下向下移动，直到挡板完全不遮挡叉刀口。4.如权利要求1所述的一种叉刀口的自动防护装置，其特征在于，所述滑轮组件为设置在护栏上的叉刀口两侧的定滑轮，挡板通过两个定滑轮连接配重块；配重块为一个，或者，配重块为两个，每一个定滑轮对应一个配重块。5.如权利要求4所述的一种叉刀口的自动防护装置，其特征在于，配重块为一个时，挡板被下压过程中，配重块的位置始终低于叉刀口。6.如权利要求1所述的一种叉刀口的自动防护装置，其特征在于，所述挡板沿着第一导向机构上升或下降，第一导向机构包括：设置在挡板两侧的第一导向轮，以及设置在护栏上与导向轮位置相匹配的第一导向槽；所述第一导向轮能够沿着第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周日升，田瑞瑞，李发会，张翠华，
申请(专利权)人：济南达宝文汽车设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：