适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置，包括支架

【技术实现步骤摘要】
适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置


[0001]本技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置
。

技术介绍

[0002]建筑物表面的浆料
(
如水泥砂浆
、
灰浆
、
腻子粉
、
漆料
、
硅藻泥等等
)
涂抹覆盖工序是建筑领域中的一个重要的施工项目，主要是通过对建筑物的墙体表面进行浆料的涂抹以达到改善建筑物室内环境或者提高建筑物的隔热
、
防潮和防风化等建筑性能的目的
。
[0003]传统的墙面喷涂几乎全是由人工进行作业
。
喷涂作业时，需人工手握喷枪或刮板将浆料涂抹在坯墙表面，其工作量大
、
工作效率低
、
劳动强度高；对于高处的墙面，需要提前搭设脚手架等平台，人员在脚手架上的高位平台上施工，存在跌落等安全风险
。
为提高效率，现有技术中，开始将喷头安装于多自由度的移动设备上进行自动喷涂，但是，现有技术中，自动喷涂设备多采用单喷头结构，喷涂灵活性差，墙面适应性差，喷涂效率不高
。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本技术的提供一种适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置，其具有间距可调的双喷头机构，支架的状态可根据喷涂空间的大小进行选择调节，两个喷头的相对喷涂方向可调，喷涂效率高，墙面适应性好
。
[0005]本技术的目的是提供一种适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置，包括支架
、
连接臂，所述支架中部与连接臂一端转动连接，所述连接臂上安装有用于驱动支架旋转的驱动件；
[0006]所述驱动件驱动支架与连接臂垂直或平行；
[0007]所述支架上安装有两个横移组件；
[0008]所述横移组件的移动端安装有旋转组件；
[0009]每个旋转组件上均安装一个喷头
。
[0010]在本技术较佳的技术方案中，所述横移组件包括螺杆
、
移动座
、
电机，所述电机与螺杆一端连接传动，所述移动座与支架滑动配合并与螺杆螺纹配合；
[0011]所述移动座套设在相邻横移组件的螺杆上
。
[0012]在本技术较佳的技术方案中，所述旋转组件包括旋转座
、
内齿轮
、
驱动齿，所述驱动齿与内齿轮
、
啮合；
[0013]所述移动座上开始有圆槽，所述内齿轮安装于圆槽的侧壁，所述旋转座与移动座转动连接，所述旋转座与圆槽同轴设置，所述旋转座周侧竖直安装有旋转电机，所述驱动齿安装于旋转电机的输出轴；
[0014]所述喷头安装于移动座中部
。
[0015]在本技术较佳的技术方案中，所述旋转座与移动座之间设置有平面轴承
。
[0016]在本技术较佳的技术方案中，至少一个移动座上安装有测距传感器，所述测
距传感器的检测端朝向另一移动座，以检测两个移动座的间距
。
[0017]在本技术较佳的技术方案中，所述喷头经软管连接泵体，所述软管上设置有电磁阀，所述泵体连接料筒
。
[0018]在本技术较佳的技术方案中，还包括控制器，所述驱动件
、
横移组件
、
旋转组件
、
测距传感器
、
泵体
、
电磁阀均与控制器电性连接
。
[0019]在本技术较佳的技术方案中，
[0020]所述驱动件为电机
。
[0021]在本技术较佳的技术方案中，所述连接臂另一端连接机械手的执行末端
。
[0022]在本技术较佳的技术方案中，所述支架为一横板
。
[0023]本技术的有益效果为：
[0024]结构简单，喷涂效率高，喷头可根据喷涂需要进行调节，灵活性强，墙面适应性好；
[0025]每个喷头通过独立的横移组件进行驱动，实现两个喷头的间接调节；
[0026]喷头安装于旋转组件上，其喷口相对墙面的喷涂角度可调，两个喷头的相对喷涂方向可调
。
附图说明
[0027]图1是本装置的结构示意图
。
[0028]图2是支架与连接臂垂直的状态示意图
[0029]图3是支架与连接臂平行的状态示意图
。
[0030]图4是采用本装置喷涂平面部分的示意图
。
[0031]图5是采用本装置同时喷涂阴角部位及平面部分的示意图
。
[0032]图6是本装置用于狭小空间喷涂的示意图
。
[0033]附图标记：
[0034]1‑
连接臂；2‑
支架；3‑
喷头；4‑
横移组件；
401
‑
螺杆；
402
‑
移动座；
403
‑
电机；5‑
旋转组件；
501
‑
旋转座；
502
‑
旋转电机；
503
‑
驱动齿；6‑
驱动件；7‑
测距传感器
。
具体实施方式
[0035]下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式
。
虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制
。
相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员
。
[0036]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术
。
在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义
。
还应当理解，本文中使用的术语“和
/
或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合
。
[0037]应当理解，尽管在本技术可能采用术语”第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语
。
这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开
。
例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为信息，类似地，信息也可以被称为第一信息
。
由此，限定有“第一”、”第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更
多个该特征
。
在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0038]建筑物表面的浆料<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置，其特征在于：包括支架
、
连接臂，所述支架中部与连接臂一端转动连接，所述连接臂上安装有用于驱动支架旋转的驱动件；所述驱动件驱动支架与连接臂垂直或平行；所述支架上安装有两个横移组件；所述横移组件的移动端安装有旋转组件；每个旋转组件上均安装一个喷头
。2.
根据权利要求1所述的适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置，其特征在于：所述横移组件包括螺杆
、
移动座
、
电机，所述电机与螺杆一端连接传动，所述移动座与支架滑动配合并与螺杆螺纹配合；所述移动座套设在相邻横移组件的螺杆上
。3.
根据权利要求2所述的适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转座
、
内齿轮
、
驱动齿，所述驱动齿与内齿轮
、
啮合；所述移动座上开始有圆槽，所述内齿轮安装于圆槽的侧壁，所述旋转座与移动座转动连接，所述旋转座与圆槽同轴设置，所述旋转座周侧竖直安装有旋转电机，所述驱动齿安装于旋转电机的输出轴；所述喷头安装于移动座中部
。4.
根据权利要求3所述的适用于喷涂机器人的室内墙面...

【专利技术属性】
技术研发人员：易万骏，袁溢轩，田景鸿，吴圳，陈梓扬，郭康廉，杨清源，叶雯，黄日财，卢士华，王东英，陆耀波，潘广斌，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：