电机机座及用于机器人的电机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种电机机座及用于机器人的电机，包括前段外壳

【技术实现步骤摘要】
电机机座及用于机器人的电机


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及电机机座及用于机器人的电机
。

技术介绍

[0002]机器人
(Robot)
是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务
。
机器人通过电机操控其手臂或脚部的活动，现有的直线推杆电机全部零件及结构置于电机外壳的中段部位，电机的尺寸大并且集成化程度低，加上前后外壳后进一步增加了电机整体的体积，如此大的电机整体占据了机器人结构较大的空间，降低了机器人的灵活性
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种电机机座及用于机器人的电机，用于解决现有技术中的电机外壳的尺寸过大的问题
。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种电机机座，包括前段外壳
、
中段外壳和后段外壳，所述前段外壳
、
所述中段外壳和所述后段外壳均为中空结构，所述中段外壳的一端与所述前段外壳连接，所述中段外壳的另一端与所述后段外壳连接，所述前段外壳
、
所述中段外壳和所述后段外壳围合形成腔体，所述前段外壳对应的所述腔体部分用于安装转子的前端轴承，所述后段外壳对应的所述腔体部分用于安装转子的后端轴承，所述中段外壳对应的所述腔体部分用于与定子绕组过盈配合
。
[0004]优选地，所述前段外壳的内壁设有第一轴承座，所述后段外壳的内壁设有第二轴承座，所述第一轴承座用于安装转子的前端轴承，所述第二轴承座用于安装转子的后端轴承
。
[0005]优选地，所述电机机座还包括导向结构，所述导向结构与所述前段外壳连接，所述导向结构用于供电机轴穿过进行导向定位
。
[0006]优选地，所述导向结构包括具有中空结构的支承座
、
具有限位孔的铜套，所述铜套盖设于所述支承座的一端开口，所述支承座的另一端与所述前段外壳连接，所述支承座与所述前段外壳对应的所述腔体连通
。
[0007]优选地，所述限位孔为异形孔，所述限位孔用于供电机轴穿过并限制电机轴转动
。
[0008]优选地，所述支承座包括具有第一开口的连接板和具有第一导向通道的导向筒，所述导向筒与所述连接板连接，且所述第一开口与所述第一导向通道连通所述铜套盖设于所述导向筒
。
[0009]优选地，所述连接板设有数个第一装配孔，所述前段外壳的顶侧壁设有数个第二装配孔，所述电机机座包括数个第一连接件，所述第一连接件穿过所述第一装配孔与所述第二装配孔连接
。
[0010]优选地，所述电机机座还包括后盖，所述后盖盖设于所述后段外壳的一端开口，所述后盖用于安装电路模块
。
[0011]优选地，所述中段外壳的内壁设有凸台，所述凸台用于与转子抵接定位
。
[0012]本技术还提出一种用于机器人的电机，包括上述的电机机座
。
[0013]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0014]采用了电机机座及用于机器人的电机之后，由于转子前后两端的轴承分别被安装在了前段外壳和后段外壳内，中段外壳可以仅用于安装定子和转子，相比现有电机机座将电机所有零件集中在中段外壳内，本方案的中段外壳的长度变短，进而减小了电机机座整体的体积，节省了空间，还使得电机有连续的外表
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]其中：
[0017]图1为一个实施例中电机机座示意图
。
[0018]图2为一个实施例中电机机座爆炸图
。
[0019]图3为一个实施例中后盖示意图
。
[0020]图4为一个实施例中后段外壳示意图
。
[0021]图5为一个实施例中中段外壳示意图
。
[0022]图6为一个实施例中前段外壳示意图
。
[0023]图7为一个实施例中支承座示意图
。
[0024]图8为一个实施例中铜套示意图
。
[0025]图9为一个实施例中用于机器人电机示意图
。
[0026]图中：
1、
前段外壳；
11、
第一轴承座；
12、
第二块体；
2、
中段外壳；
21、
凸台；
22、
第一块体；
3、
后段外壳；
32、
第二轴承座；
33、
第三块体；
35、
柱体；
36、
散热孔；
4、
后盖；
5、
导向结构；
51、
支承座；
511、
连接板；
512、
导向筒；
513、
第一导向通道；
52、
铜套；
521、
限位孔
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0028]本技术实施例提出一种电机机座，如图1所示，包括前段外壳
1、
中段外壳2和后段外壳3，前段外壳
1、
中段外壳2和后段外壳3均具有中空结构，中段外壳2的一端与前段外壳1连接，中段外壳2的另一端与后段外壳3连接，前段外壳
1、
中段外壳2和后段外壳3围合形成腔体，前段外壳1对应的腔体部分用于安装转子的前端轴承，后段外壳3对应的腔体部分用于安装转子的后端轴承，中段外壳2对应的腔体部分用于与定子绕组过盈配合
。
[0029]在本实施例中，将电机置于中段外壳2内，使电机的定子与中段外壳2的内壁过盈配合；将转子的前端轴承安装进前段外壳1内，将转子的后端轴承安装进后段外壳3内，再分
别将前段外壳
1、
后段外壳3与中段外壳2连接，此时转子的前端侧壁与前端轴承抵接，转子的后端侧壁与后端轴承抵接，转子分别与前端轴承
、
后端轴承抵接转动
。
采用本方案后，由于转子前后两端的轴承分别被安装在了前段外壳1和后段外壳3内，中段外壳2可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机机座，其特征在于：包括前段外壳
(1)、
中段外壳
(2)
和后段外壳
(3)
，所述前段外壳
(1)、
所述中段外壳
(2)
和所述后段外壳
(3)
均为中空结构，所述中段外壳
(2)
的一端与所述前段外壳
(1)
连接，所述中段外壳
(2)
的另一端与所述后段外壳
(3)
连接，所述前段外壳
(1)、
所述中段外壳
(2)
和所述后段外壳
(3)
围合形成腔体，所述前段外壳
(1)
对应的所述腔体部分用于安装转子的前端轴承，所述后段外壳
(3)
对应的所述腔体部分用于安装转子的后端轴承，所述中段外壳
(2)
对应的所述腔体部分用于与定子绕组过盈配合
。2.
如权利要求1所述的电机机座，其特征在于：所述前段外壳
(1)
的内壁设有第一轴承座
(11)
，所述后段外壳
(3)
的内壁设有第二轴承座
(32)
，所述第一轴承座
(11)
用于安装转子的前端轴承，所述第二轴承座
(32)
用于安装转子的后端轴承
。3.
如权利要求1所述的电机机座，其特征在于：所述电机机座还包括导向结构
(5)
，所述导向结构
(5)
与所述前段外壳
(1)
连接，所述导向结构
(5)
用于供电机轴穿过进行导向定位
。4.
如权利要求3所述的电机机座，其特征在于：所述导向结构
(5)
包括具有中空结构的支承座
(51)、
具有限位孔
(521)
的铜套
(52)

【专利技术属性】
技术研发人员：高岑晖，郑秀谦，李保昌，何明强，
申请(专利权)人：纯米科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：