一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构，包括旋转电机，驱动主动齿轮；转轴，套有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，转轴上还具备两处圆齿轮，每个圆齿轮与一条齿条啮合，齿条长度方向与转轴长度方向垂直；连接座，供旋转电机装配，供转轴穿过，连接座位于两个圆齿轮之间；轴承座，轴承座包括两个外轴承座

【技术实现步骤摘要】
一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构


[0001]本技术涉及灌装自动化领域，具体涉及一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构
。

技术介绍

[0002]自动化灌装就是对流水线上大量的胶桶进行自动化灌装，伴随着灌装还有对桶盖的开合
。
由于每个胶桶的顶盖在指定工位的空间位置不一定是固定的，所以针对顶盖的开盖机构或者是加注嘴机构都需要经历一定的位置调整
。
[0003]可是车间里的灌装机构都是若干个为一组的，即多个开盖机构或多个加注嘴机构为一组，这样整体重量就成倍增加，所以如何对这样一组大质量的机构设计行走机构，还是需要专门设计的，否则承重
、
行走都可能难以满足预想要求
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题在于提供一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构，转轴被众多轴承座
、
连接座良好限位，在两条齿轮上平稳行走，整体沿水平直线行走稳定，能适用于灌胶机构中大质量活动机构的场景
。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构，包括：旋转电机，驱动主动齿轮；转轴，套有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，转轴上还具备两处圆齿轮，每个圆齿轮与一条齿条啮合，齿条长度方向与转轴长度方向垂直；连接座，供旋转电机装配，供转轴穿过，连接座位于两个圆齿轮之间；轴承座，轴承座包括两个外轴承座
、
一个内轴承座，外轴承座与转轴的轴端装配，内轴承座位于两个圆齿轮之间；连接座
、
轴承座的同一侧共同固定有背板，连接座
、
轴承座均具备供转轴穿过的向心轴承
。
[0007]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案利用齿轮
、
齿条来实现水平面上一个方向的往复平移自由度
。
因为轴承座
、
连接座总数较多，所以转轴被良好限位，转轴旋转时能驱动两个圆齿轮在两条齿轮上行走，整体行走稳定，能适用于大载重的场景，两个圆齿轮在两条齿轮上的滚动也几乎不存在错位偏差
。
[0008]本技术方案中的连接座本身也起到一个轴承座的作用，同时还能给顺带给旋转电机提供一个装配位置
。
主动齿轮
、
从动齿轮的位置也相对靠近转轴的中部，这样转轴的扭转形变也就较小
。
转轴总共有四处被向心轴承包裹，而且圆齿轮的两侧都紧挨有向心轴承，所以转轴在转动时自身形变歪斜的可能性小
。
[0009]作为本技术的进一步改进，从动齿轮的直径大于圆齿轮的直径，主动齿轮与从动齿轮的直径相等
。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：主动齿轮与从动齿轮大小一些，使得转轴的转速与旋转电机的转速相同，便于控制
。
[0011]作为本技术的更进一步改进，连接座与相邻外轴承座的距离等于内轴承座与相邻外轴承座的距离，连接座与相邻外轴承座的距离小于转轴自身轴长的五分之一
。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：保证圆齿轮两轴方向的不远处都会被向心轴承包裹，保证转轴具备自转自由度的同时转轴自身稳定性较好
。
[0013]作为本技术的又进一步改进，齿条长度方向与转轴长度方向均为水平，转轴位于齿条的上方，背板的两端装配有水平导轨，水平导轨与齿条相互平行
。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：水平导轨为水平平移运动提供了稳定的导向限位，通过让圆齿轮在上而齿条在下，使得水平导轨
、
齿条都能分担机构的重量
。
[0015]作为本技术的又进一步改进，背板的两端装配有倒
T
形板，倒
T
形板的底部固定有滑块，滑块与水平导轨活动装配
。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：倒
T
形板自身底面较大，降低了与水平导轨接触的压强
。
[0017]作为本技术的又进一步改进，每个倒
T
形板固定有两个滑块，滑块位于背板的两侧，背板分别至同一水平导轨的两个滑块的垂直距离相等
。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：滑块的布置是对称的，四个滑块各自受压的力值相差不明显
。
[0019]作为本技术的又进一步改进，齿条的高度高于水平导轨所在高度
。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：齿条与水平导轨在高度上相互错开，水平导轨是最低处，所以圆齿轮，齿条相对靠近所驱动的机构的质心，越靠近质心，圆齿轮在驱动时整个机构才不易歪斜
。
[0021]作为本技术的又进一步改进，圆齿轮的轴长大于齿条的宽度，齿条的长度短于水平导轨的长度
。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：圆齿轮磨损量相对齿条大，所以圆齿轮轴向较长，也可以能承受一定的轴向错位
。
水平导轨的长度长，保证齿条的两个极限位置都可以运动到，保证齿条所提供的行程
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0024]图1是本技术一种实施方式的应用示意图；
[0025]图2是本技术一种实施方式的
A
处局部放大图；
[0026]图3是本技术一种实施方式的
B
处局部放大图；
[0027]图4是本技术一种实施方式的应用示意图；
[0028]图5是本技术一种实施方式的局部立体图
。
[0029]1‑
转轴；2‑
齿条；3‑
外轴承座；4‑
内轴承座；5‑
连接座；6‑
装配孔；7‑
旋转电机；8‑
主动齿轮；9‑
从动齿轮；
10
‑
圆齿轮；
11
‑
背板；
12
‑
倒
T
形板；
13
‑
滑块；
14
‑
水平导轨；
15
‑
向心轴承
。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0031]为了达到本技术的目的，一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构，包括：旋转电机7，驱动主动齿轮8；转轴1，套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构，其特征在于，包括：旋转电机，驱动主动齿轮；转轴，套有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述转轴上还具备两处圆齿轮，每个圆齿轮与一条齿条啮合，所述齿条长度方向与转轴长度方向垂直；连接座，供旋转电机装配，供转轴穿过，所述连接座位于两个圆齿轮之间；轴承座，所述轴承座包括两个外轴承座
、
一个内轴承座，所述外轴承座与转轴的轴端装配，所述内轴承座位于两个圆齿轮之间；所述连接座
、
轴承座的同一侧共同固定有背板，所述连接座
、
轴承座均具备供转轴穿过的向心轴承
。2.
根据权利要求1所述的灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构，其特征在于：所述从动齿轮的直径大于圆齿轮的直径，所述主动齿轮与从动齿轮的直径相等
。3.
根据权利要求1所述的灌装流水线顶部的齿轮齿条行走机构，其特征在于：所述连接座与相邻外轴承座的距离等于内轴承座与相邻外轴承座的距离，所述连接座与相邻外轴承座的距离小于转轴自身轴长的五分之一
。4.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，王玉，
申请(专利权)人：联枭智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：