【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种虚拟人运动规划方法，其特征在于，包括：步骤１，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤２，创建增强学习模型，所述增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样所述运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩值，以及状态对应于动作的累计奖惩值，并初始化所述累计奖惩值；所述状态表示虚拟人在环境中的空间位置和姿态，所述动作表示虚拟人的一组姿态；步骤３，应用所述一次性奖惩值和所述累计奖惩值，以及所述状态的后续状态对应于各个动作的累计奖惩值，对状态对应于动作的累计奖惩值进行迭代更新，获得收敛的状态对应于动作的累计奖惩值；步骤４，对于给定的虚拟人的状态，根据所述的状态对应于动作的累计奖惩值从所述采集获得的动作中选择从所述给定的虚拟人的状态到设定的目标状态间的动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李淳芃，宗丹，夏时洪，王兆其，
申请(专利权)人：中国科学院计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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