一种自动巡检活动式水平测斜仪探头制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动巡检活动式水平测斜仪探头，包括位于水平测斜管内的杆体，杆体的两端分别设有两个主动轮和两个导向轮，所述主动轮和导向轮可与水平测斜管内壁设置的滑槽配合移动，杆体的中部设有动力仓和倾角传感器，电机仓内设有步进电机和驱动电机，驱动电机驱动测斜仪前进；所述杆体上设有用于测量位移的微动传感器，水平测斜管内壁上设有多个固定间距的能够触发微动传感器的碰触凸起，所述碰触凸起与所述滑槽呈

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡检活动式水平测斜仪探头


[0001]本技术涉及工程测斜仪
，具体涉及一种自动巡检活动式水平测斜仪探头
。

技术介绍

[0002]水平测斜仪探头通常在水平管道内使用，常用于道路或建筑物沉降等一些竖向位移的监测工作
。
常见的水平测斜仪属于活动式测斜仪探头
。
目前活动式测斜仪在工程上广泛使用
。
但是，活动式测斜仪存在着很多弊端：第一，为了抵消探头的零漂，测斜仪探头需要进行正测和反测，每次旋转
180
°
。
监测时，监测员需对每个测斜孔经常性进行测量，工作量特别大，耗时长，效率低，可靠性差，费用高
。
第二，就工程而言，活动式测斜仪由于采用了人工张拉，测量效率低
、
费事
、
费力
。
若遇到持续雨雪天气或者风速较大等特殊天气状况时，本应加强测斜孔的监测频率，但人工测量工作将无法开展，进而不能采集数据，导致特殊天气状况下监测数据缺失
。
[0003]综上所述，为了解决现有技术存在的问题，需要提供一种具有自动巡检功能的活动式水平测斜仪探头
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的是提供一种具有自动巡检功能的活动式水平测斜仪探头，水平测斜仪探头内置的倾角传感器自动旋转
180
°
以抵消探头的零漂
。
同时，该探头具有动力装置，可以在电能驱动下沿着测斜管前行并不断采集测斜管的竖向位移变化数据
。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动巡检活动式水平测斜仪探头，其中，包括位于水平测斜管内的杆体，杆体的两端分别设有主动轮和导向轮，所述主动轮和导向轮可与水平测斜管内壁设置的滑槽配合移动，杆体的中部设有动力仓和倾角传感器，所述动力仓包括电池仓和电机仓，所述电机仓内设有步进电机和驱动电机，其中驱动电机驱动位于杆体上的主动轴转动，主动轴上固定有主动齿轮，主动齿轮啮合两个从动齿轮，两个从动齿轮分别同轴固定主动轮，主动轮分别位于连杆的两端，所述连杆中部套装在主动轴上；所述倾角传感器设置在步进电机的输出端，步进电机控制所述倾角传感器实现旋转
180
°
和复位；控制电路控制连接步进电机
、
驱动电机和接收倾角传感器数据，电池仓内电池为控制电路供电；所述杆体上设有用于测量位移的微动传感器，水平测斜管内壁上设有多个固定间距的能够触发微动传感器的碰触凸起，所述碰触凸起与所述滑槽呈
90
度角度位置设置；所述杆体的两端设有插头
。
[0006]优选的，所述动力仓内设有通信模块用于和外界进行无线信息传输
。
[0007]优选的，所述主动轮和导向轮与杆体的连接部位设有扭簧，使连杆在弹力作用下呈倾斜状
。
[0008]优选的，所述控制电路中设有保存行进过程中的测量的距离与倾斜数据的内置存
储卡
。
[0009]采用上述技术方案的有益效果：该自动巡检活动式水平测斜仪探头具有动力装置，可以在电能驱动下沿着水平测斜管前行或返向运动，并不断采集测斜管的竖向位移变化数据
。
控制电路驱动采用程序控制，在水平管道一端走到另一端尽头，然后返回
。
倾角传感器设置在步进电机的输出端，步进电机控制所述倾角传感器实现旋转
180
°
和复位，以抵消探头的零漂
。
所述杆体上设有用于测量位移的微动传感器，水平测斜管内壁上设有多个固定间距的能够触发微动传感器的碰触凸起，水平测斜仪探头在移动时微动传感器碰触水平测斜管内壁上的凸起，因每两个凸起之间的距离是固定的距离，通过触发微动传感器可以测量水平测斜仪探头移动的距离
。
在连杆上设有扭转扭簧，使连杆在弹力作用下呈倾斜状，始终使主动轮和导向轮与测斜管内壁接触，驱动电机驱动主动轴，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个从动轮转动，从动轮带动两侧滚轮转动，从而推动产品行进
。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术的具体实施例作进一步详细的说明
。
[0011]图1为本技术水平测斜仪探头使用状态示意图；
[0012]图2为测斜管的结构示意图；
[0013]图3为本技术的立体图；
[0014]图4为本技术的主视图；
[0015]图5为图4的俯视图
。
[0016]图中标号分别表示：
[0017]1、
测斜管，
2、
主动齿轮，
3、
主动轮，
4、
步进电机，
5、
微动传感器，
6、
电池，
7、
导向轮，
8、
插头，
9、
主控电路板，
10、
倾角传感器电路板，
11、
从动齿轮，
12、
驱动电机，
13、
连杆，
14、
测斜管滑槽，
15、
碰触凸起
。
实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部
。
基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围
。
[0019]本实施例提供了一种自动巡检活动式水平测斜仪探头，所述自动巡检活动式水平测斜仪探头在作业时放置在测斜管1内
。
自动巡检活动式水平测斜仪探头包括位于水平测斜管1内的杆体，杆体的两端分别设有主动轮3和导向轮
7。
首先，扭转扭簧，调整连杆
13、
与杆体相连的导向轮7和主动轮3与杆体的角度，将设备放入水平放置的测斜管1内
。
扭簧作用是预紧，使滚轮紧贴水平管道的测斜管滑槽
14
，增大行进间的摩擦力，使产品不易打滑，同时使产品定位于管道的中轴线上，以满足测量精度
。
[0020]所述测斜管滑槽
14
为测斜管内分布有两条相互平行的凹槽，作为卡装水平测斜仪探头主动轮3和导向轮7的轨道
。
在测斜管内壁上并与凹槽呈
90
度角的位置，每隔
0.5m
均匀布置有能够触发微动传感器的碰触凸起
15
，该间距和自动巡检活动式水平测斜仪探头的成对的主动轮和导向轮中心距离相等
。
通过程序设置该自动巡检活动式水平测斜仪探头的工
作时间间隔，如
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动巡检活动式水平测斜仪探头，其特征在于，包括位于水平测斜管内的杆体，杆体的两端分别设有两个主动轮和两个导向轮，所述主动轮和导向轮可与水平测斜管内壁设置的滑槽配合移动，杆体的中部设有动力仓和倾角传感器，所述动力仓包括电池仓和电机仓，所述电机仓内设有步进电机和驱动电机，其中驱动电机驱动位于杆体上的主动轴转动，主动轴上固定有主动齿轮，主动齿轮啮合两个从动齿轮，两个从动齿轮分别同轴固定主动轮，主动轮分别位于连杆的两端，所述连杆中部套装在主动轴上；所述倾角传感器设置在步进电机的输出端，步进电机控制所述倾角传感器实现旋转
180
°
和复位；控制电路控制连接步进电机
、
驱动电机和接收倾角传感器数据，电池仓内电池为控制电路供...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉超，李东阳，高艺凡，陈国彪，归云祥，
申请(专利权)人：河南中智岩土科技有限公司，
类型：新型
国别省市：