配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种配送机器人，包括移动底座

【技术实现步骤摘要】
配送机器人


[0001]本技术涉及配送装置领域，尤其涉及一种配送机器人
。

技术介绍

[0002]配送机器人是一种可自动移动以进行各种物品的配送服务的智能机器人，其能够在降低人员劳动强度的同时，大幅度节省运营成本，提高工作效率
。
[0003]目前，医院
、
酒店等场所也开始应用配送机器人进行配送服务
。
但是，目前在配送过程中还是需要手动将物品存放到配送机器人的储物柜内或手动从配送机器人的储物柜内取出物品
。
因此，物品在取放过程中容易被感染物
(
例如细菌或病毒
)
附着污染，导致用户存在交叉感染的风险；而且配送机器人的储物柜柜门通常是通过电磁铁吸附锁定，在电磁铁断电后，门体一般还是处理常闭状态，还需要手动打开柜门
。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种配送机器人，其结构简单，能够避免用户在取放物品时交叉感染病菌，而且还能够简化取放操作
。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种配送机器人，包括移动底座
、
柜体
、
门体
、
锁定组件
、
推门组件和控制器，所述柜体内设置有储物腔，所述储物腔内设置有消毒组件，所述消毒组件与所述锁定组件均与所述控制器连接，所述柜体的一侧面设置有与所述储物腔连通的开口，所述门体与所述柜体转动连接，以封堵所述开口，所述门体通过所述锁定组件固定于所述开口处，所述推门组件与所述门体连接，用于推动所述门体朝向打开的方向转动
。
[0007]作为配送机器人的一种优选方案，所述锁定组件包括电磁铁和与所述电磁铁磁吸的磁吸件，所述电磁铁与所述控制器连接，所述柜体和所述门体二者中的一个设置有所述电磁铁，另一个设置有与所述电磁铁磁吸的磁吸件
。
[0008]作为配送机器人的一种优选方案，所述推门组件包括推杆和弹性件，所述推杆的一端伸至所述开口的外侧，另一端和所述弹性件连接，所述弹性件驱使所述推杆具有朝向所述开口外侧移动的趋势
。
[0009]作为配送机器人的一种优选方案，所述消毒组件包括紫外灯，所述储物腔的腔壁凹陷设置有第一安装槽，所述紫外灯设置在所述第一安装槽内，所述述储物腔的腔壁内还设置有透明的盖板，所述盖板封堵于所述第一安装槽的槽口
。
[0010]作为配送机器人的一种优选方案，还包括设置在所述柜体上的摄像组件，所述摄像组件与所述控制器连接
。
[0011]作为配送机器人的一种优选方案，所述柜体的顶部外侧面凹陷设置有第二安装槽，所述第二安装槽的槽底贯穿设置有与所述储物腔连通的第二安装孔，所述摄像组件设置在所述第二安装槽内，部分所述摄像组件设置在所述第二安装孔内或穿过所述第二安装孔伸至所述储物腔内
。
[0012]作为配送机器人的一种优选方案，所述柜体上设置有限位板，至少部分所述限位板延伸至所述开口处，所述限位板能与所述门体抵接
。
[0013]作为配送机器人的一种优选方案，所述储物腔内间隔设置有多个隔板，所述隔板将所述储物腔分隔成多个子腔，对应每个所述子腔均设置有所述消毒组件
。
[0014]作为配送机器人的一种优选方案，所述储物腔具有垂直于所述开口的相对两个第一腔壁和第二腔壁，所述第一腔壁和所述第二腔壁对应设置有多个支撑块，所述隔板的相对两端分别抵在所述第一腔壁和所述第二腔壁相对应的所述支撑块上
。
[0015]作为配送机器人的一种优选方案，所述支撑块和所述隔板二者中的一个设置有限位槽，另一个设置有限位凸起，所述限位凸起设置在所述限位槽内
。
[0016]本技术的有益效果为：当门体封堵在开口处，控制器能够控制锁定组件锁紧门体，以避免物品被误拿或丢失，同时控制消毒组件自动工作，以对存放在储物腔及储物腔内的物品消毒，从而避免用户在取物品时感染病菌；当门体解锁时，推门组件能够自动推开门体，用户能够直接将物品放置到储物腔内或将物品从储物腔取出，同时控制器控制消毒组件自动停止工作，以避免消毒组件影响到用户
。
此设计能够通过控制锁定组件联动控制消毒组件，无需分别控制锁定组件和消毒组件，而且在门体解锁后也无需手动打开门体，从而简化配送机器人的取放操作，提高配送效率
。
附图说明
[0017]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明
。
[0018]图1为本技术实施例所述配送机器人的的结构示意图
。
[0019]图2为本技术实施例所述配送机器人的第一立体视图
。
[0020]图3为本技术实施例所述配送机器人的第二立体视图
。
[0021]图4为本技术实施例所述配送机器人的第三立体视图
。
[0022]图5为图3的
B
处放大图
。
[0023]图6为图2的
A
处放大图
。
[0024]图7为本技术的另一实施例所述柜体的正视图
。
[0025]图8为本技术的一实施例所述柜体的立体视图
。
[0026]图9为本技术的一中实施例所述隔板的剖视图
。
[0027]图中：
[0028]100、
储物柜；
200、
移动底座；
300、
交互面板；
[0029]1、
柜体；
11、
储物腔；
12、
限位板；
13、
第一安装槽；
14、
第二安装槽；
15、
第一加强筋；
16、
盖板；
2、
门体；
3、
消毒组件；
31、
紫外灯；
4、
锁定组件；
41、
电磁铁；
42、
磁吸件；
5、
推门组件；
51、
推杆；
52、
弹性件；
6、
摄像组件；
7、
隔板；
71、
第二加强筋；
72、
第二通孔；
8、
支撑块；
81、
限位槽；
9、
伸缩组件；
91、
自动伸缩杆；
92、
安装座；
10、
垫块
。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题
、
采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种配送机器人，其特征在于，包括：移动底座；柜体，所述柜体可拆卸设置在所述移动底座的顶部，所述柜体内设置有储物腔，所述储物腔内设置有消毒组件，所述柜体的一侧面设置有与所述储物腔连通的开口；门体，所述门体与所述柜体转动连接，以封堵所述开口；锁定组件，所述门体通过所述锁定组件固定于所述开口处；推门组件，所述推门组件与所述门体连接，用于推动所述门体朝向打开的方向转动；控制器，所述消毒组件与所述锁定组件均与所述控制器连接
。2.
根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述锁定组件包括电磁铁和与所述电磁铁磁吸的磁吸件，所述电磁铁与所述控制器连接，所述柜体和所述门体二者中的一个设置有所述电磁铁，另一个设置有与所述电磁铁磁吸的磁吸件
。3.
根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述推门组件包括推杆和弹性件，所述推杆的一端伸至所述开口的外侧，另一端和所述弹性件连接，所述弹性件驱使所述推杆具有朝向所述开口外侧移动的趋势
。4.
根据权利要求1至3任一项所述的配送机器人，其特征在于，所述消毒组件包括紫外灯，所述储物腔的腔壁凹陷设置有第一安装槽，所述紫外灯设置在所述第一安装槽内，所述述储物腔的腔壁内还设置有透明的盖板，所述盖板封堵于所述第一安装槽的槽口
。5.
根据权利要求1至3任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐力华，钟远生，陈向志，
申请(专利权)人：广东产品质量监督检验研究院国家质量技术监督局广州电气安全检验所，
类型：新型
国别省市：