清洁设备制造技术

本公开是关于一种清洁设备

【技术实现步骤摘要】
清洁设备、基站及清洁系统


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁设备
、
基站及清洁系统
。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，扫地机器人等智能家用设备已经广泛的应用于家庭的日常清洁工作之中
。
扫地机器人可以自动完成垃圾的收集与地面的清理，大大减少了人们用于处理家务劳动的时间，因此越来越受到人们的欢迎
。
[0003]扫地机器人，又称自动打扫机
、
智能吸尘
、
机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作
。
清洁设备的机身为无线机器，以圆盘型为主
。
使用充电电池运作，操作方式以遥控器
、
或是机器上的操作面板
。
一般能设定时间预约打扫，自行充电
。
清洁设备目前回充主要依靠于红外信号，并辅助地图算法，以实现回充功能
。
[0004]但是，在对清洁设备的充电部对位时，清洁设备回充对位精度不足，需要往复多次甚至几十次调整设备本体的方位，才能将设备本体和充电座对准，完成充电部的对位工作，用户体验极差
。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种清洁设备
、
基站及清洁系统
。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括第一导向结构，所述第一导向结构用于与基站的第二导向结构配合对所述清洁设备进行导向；
[0007]其中，所述第一导向结构包括至少一组导向组件，每组所述导向组件包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件之间的区域构成开口部，所述第二导向结构伸入至所述开口部中导向
。
[0008]可选地，所述第一导向结构包括多组导向组件，多组所述导向组件设置于所述清洁设备的导向轮上，多组所述导向组件沿所述导向轮的周向外侧壁设置
。
[0009]可选地，所述开口部包括连通的第一导向通道和第二导向通道，所述第一导向通道的距离小于所述第二导向通道的距离；
[0010]所述开口部构造为喇叭形
。
[0011]可选地，所述导向件包括相连的第一段和第二段；
[0012]所述第一段和所述第二段之间具有预设夹角，两个所述导向件中的第一段之间形成所述第一导向通道，两个所述导向件中的第二段之间形成第二导向通道
。
[0013]可选地，所述预设夹角为
150
°‑
170
°
。
[0014]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种基站，所述基站包括第二导向结构，所述第二导向结构用于与第一导向结构配合对清洁设备进行导向；
[0015]所述第二导向结构包括沿所述清洁设备的预设运动方向延伸的导向轨道，所述导向轨道伸入至所述清洁设备的第一导向结构的开口部中进行导向
。
[0016]可选地，所述基站包括托板，所述导向轨道设置于所述托板，所述导向轨道包括依次连接的第一导向面
、
第二导向面和第三导向面，所述第二导向面与所述托板平行，所述第一导向面和所述第三导向面对称设置于所述第二导向面的两侧；
[0017]其中，所述第一导向面和所述第三导向面相对所述第二导向面倾斜设置
。
[0018]可选地，所述第二导向结构还包括设置于所述托板的引导轨道，所述引导轨道与所述导向轨道的第一端部相连
。
[0019]可选地，所述引导轨道具有自由端部和固定端部，所述引导轨道的固定端部与所述导向轨道的第一端部固定连接；其中，所述自由端部的宽度小于所述固定端部的宽度
。
[0020]可选地，所述清洁设备还包括粘接层，所述第二导向结构通过所述粘接层与所述基站连接
。
[0021]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括如本公开实施例的第一方面所述的清洁设备，以及如本公开实施例的第二方面所述的基站
。
[0022]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中的第一导向结构能够与基站的第二导向结构配合，为清洁设备提供导向作用，在清洁设备需要与基站连接时，能够快速对位连接，提升清洁设备与基站之间的对位效率，改善用户的使用体验
。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开
。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理
。
[0025]图1是根据一示例性实施例示出的清洁设备的结构示意图
。
[0026]图2是根据一示例性实施例示出的清洁设备的结构示意图
。
[0027]图3是根据一示例性实施例示出的第一导向结构的结构示意图
。
[0028]图4是根据一示例性实施例示出的第一导向结构的结构示意图
。
[0029]图5是根据一示例性实施例示出的基站为充电座时的结构示意图
。
[0030]图6是根据一示例性实施例示出的第二导向结构的结构示意图
。
[0031]图7是根据一示例性实施例示出的清洁设备的框图
。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中
。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素
。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式
。
相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的
、
本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子
。
[0033]本公开提供了一种清洁设备
、
基站及清洁系统，清洁设备包括第一导向结构，第一导向结构用于与基站的第二导向结构配合对清洁设备进行导向；其中，第一导向结构包括至少一组导向组件，每组导向组件包括相对设置的两个导向件，两个导向件之间的区域构成开口部，第二导向结构伸入至开口部中导向
。
本公开中的第一导向结构能够与基站的第二导向结构配合，为清洁设备提供导向作用，在清洁设备需要与基站连接时，能够快速对位
连接，提升清洁设备与基站之间的对位效率，改善用户的使用体验
。。
[0034]在清洁设备的使用过程中，为了实现清洁设备的充电
、
供水
、
清洁等功能，在清洁设备与基座连接过程中，往往需要对清洁设备进行导向对位，调整清洁设备的位置，以使清洁设备能够快速与基座对位连接，进而使得清洁设备上实现一定功能
(
比如充电功能
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括第一导向结构，所述第一导向结构用于与基站的第二导向结构配合对所述清洁设备进行导向；其中，所述第一导向结构包括至少一组导向组件，每组所述导向组件包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件之间的区域构成开口部，所述第二导向结构伸入至所述开口部中导向
。2.
根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导向结构包括多组导向组件，多组所述导向组件设置于所述清洁设备的导向轮上，多组所述导向组件沿所述导向轮的周向外侧壁设置
。3.
根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述开口部包括连通的第一导向通道和第二导向通道，所述第一导向通道的距离小于所述第二导向通道的距离；所述开口部构造为喇叭形
。4.
根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述导向件包括相连的第一段和第二段；所述第一段和所述第二段之间具有预设夹角，两个所述导向件中的第一段之间形成所述第一导向通道，两个所述导向件中的第二段之间形成第二导向通道
。5.
根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述预设夹角为
150
°‑
170
°
。6.
一种基站，其特征在于，所述基站包括第二导向结构，所述第二导向结构用于与第一导向结构配合对清洁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：