一种膝关节康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，具体的说是膝关节康复训练装置，该装置包括两组上下对称设置的滑轨，每组滑轨皆包括两左右方向水平设置的轨道，轨道上滑动安装有滚轮，滚轮转动安装在位于两组滑轨间的连接架上，连接架上方安装有多个按摩滚轴；连接架左端铰接有第一连杆的右端，第一连杆的左端铰接第二连杆的左端，第二连杆的右端固接于第一转轴的后端，第一转轴前后方向水平贯穿支撑架且转动安装在支撑架上，第一转轴前端固定连接第三连杆左端，第三连杆右端铰接有位于滑轨前方且竖直设置的第四连杆，第四连杆下部设置有绑带

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复训练装置


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体的说是一种膝关节康复训练装置
。

技术介绍

[0002]膝关节是人体关节最复杂的关节，它负重大且运动量最大，是位居下肢的中枢
。
膝关节病是人的常见病之一，尤其好发于中老年人
。
膝关节患病后关节活动范围受到影响，会干扰正常生活以及运动
。
膝关节康复训练装置可以使膝关节的活动范围迅速得到恢复，和患者主动康复训练的恢复速度相比更快
。
目前的膝关节康复训练装置主要是通过物理方式对小腿进行抬起和下落，从而实现对膝关节进行康复训练的效果
。
通过这种方式，在训练过程中，大腿的肌肉会感到酸痛无力
。
[0003]现有技术中关于膝关节康复训练的装置，如专利公开号为
CN217162570U、
专利名称为一种下肢自主康复训练装置的技术专利中，公开了一种膝关节康复训练装置，该装置进行康复训练时，患者坐在座椅的座板上，将患侧大腿通过大腿绑带固定在座板上，将患侧小腿固定在小腿固定机构的小腿支架内，另一侧的腿支撑在地面，保持身体处于平衡状态，通过控制器控制电动推杆的伸缩来驱动小腿支架向上摆动或向下摆动，以驱动患者小腿抬起或放下，进行膝关节拉伸弯曲训练
。
在训练过程中，该装置通过控制电动推杆的伸缩来驱动小腿抬起或放下
。
当患者的小腿不停地做抬起放下运动时，患者大腿的肌肉会酸痛，影响后续康复训练的进行
。
[0004]基于上述问题，本案申请人开发出一种膝关节康复训练装置，该装置可实现驱动小腿做往复的抬起放下运动时，可对大腿的肌肉进行滚动按摩的功能
。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单
、
使用方便
、
自动化训练膝关节以及滚动按摩大腿的装置
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的膝关节康复训练装置，该装置包括两组上下对称设置的滑轨，每组滑轨皆包括两左右方向水平设置的轨道，所述轨道上滑动安装有滚轮，所有滚轮均转动安装在位于两组滑轨间的连接架上，所述连接架上方转动连接有自左向右间隔排布的多个按摩滚轴，所述按摩滚轴位于上滑轨的上方，所述连接架由动力驱动机构驱动，所述滑轨前方安装有支撑架；所述连接架的左端铰接第一连杆的右端，所述第一连杆的左端铰接第二连杆的左端，所述第二连杆的右端固接于第一转轴的后端，所述第一转轴前后方向水平贯穿支撑架且转动安装在支撑架上，所述第一转轴前端固定连接第三连杆左端，所述第三连杆右端铰接有位于滑轨前方且竖直设置的第四连杆，所述第四连杆下部设置有绑带
。
[0007]优选的，所述动力驱动机构包括铰接于连接架左端的第五连杆
、
铰接于第五连杆左端的曲柄和通过电机输出轴与曲柄相连的电机
。
[0008]优选的，所述第四连杆顶端铰接有平行于第三连杆的第六连杆，所述第六连杆位
于第三连杆正上方，所述按摩滚轴能够与第四连杆在前后方向上处于同一位置
。
[0009]优选的，所述按摩滚轴滚动安装在安装架上，所述安装架安装在连接架上，所述安装架设置在上滑轨上方且底面与上滑轨顶面不接触
。
在多个按摩滚轴的作用下，按摩效果会更好
。
安装架与滑轨不接触会使得两者间没有摩擦力，连接架滑动的更加顺畅
。
[0010]优选的，每个轨道上均设置有两个滚轮
。
两个滚轮的设置使得连接架滑动的更加平稳
。
[0011]优选的，所述第六连杆通过第二转轴铰接在支撑架前部
。
[0012]优选的，所述连接架内部中空，后侧壁开设有门，连接架内部可作为临时存放箱来存放临时物品
。
[0013]优选的，位于下方的所述滑轨底部安装有多个固定块，固定块的设置使得连接架运动时，滑轨不会反向运动
。
[0014]综上所述，本技术的有益效果在于：
[0015](1)
本申请中，电机驱动曲柄转动，当曲柄转动到和第六连杆重合的时候，连接架运动到起始位置；曲柄顺时针转动，相应地，连接架从起始位置往终点位置移动，直至曲柄转动到与第六连杆处于一条直线上，连接架运动到终点位置；曲柄继续顺时针运动，连接架即不停地从起始位置运动到终点位置，再从终点位置返回起始位置，也就是说，按摩滚轴会不断的往复运动，从而实现对大腿肌肉循环往复的按摩；
[0016](2)
连接架往终点位置运动时，带动第一连杆往终点位置运动，第一连杆与第二连杆的夹角不断增大，第一转轴转动，从而第三连杆带动第四连杆提升，即第四连杆绑定的小腿也做提升运动；当连接架往起始位置运动时，则运动过程与上述相反，实现对小腿的提升与放下，进而实现了对膝关节的康复训练
。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的主视结构示意图
。
[0020]图中：滑轨
1、
轨道
2、
滚轮
3、
连接架
4、
按摩滚轴
5、
支撑架
6、
第一连杆
7、
第二连杆
8、
第一转轴
9、
第三连杆
10、
第四连杆
11、
绑带
12、
第五连杆
13、
曲柄
14、
电机
15、
第六连杆
16、
安装架
17、
第二转轴
18、
门
19、
固定块
20。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围
。
[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
[0023]术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本申请的描述中，除非另有说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种膝关节康复训练装置，其特征在于包括两组上下对称设置的滑轨
(1)
，每组滑轨
(1)
皆包括两左右方向水平设置的轨道
(2)
，所述轨道
(2)
上滑动安装有滚轮
(3)
，所有滚轮
(3)
均转动安装在位于两组滑轨
(1)
间的连接架
(4)
上，所述连接架
(4)
上方转动连接有自左向右间隔排布的多个按摩滚轴
(5)
，所述按摩滚轴
(5)
位于上滑轨
(1)
的上方，所述连接架
(4)
由动力驱动机构驱动，所述滑轨
(1)
前方安装有支撑架
(6)
；所述连接架
(4)
的左端铰接第一连杆
(7)
的右端，所述第一连杆
(7)
的左端铰接第二连杆
(8)
的左端，所述第二连杆
(8)
的右端固接于第一转轴
(9)
的后端，所述第一转轴
(9)
前后方向水平贯穿支撑架
(6)
且转动安装在支撑架
(6)
上，所述第一转轴
(9)
前端固定连接第三连杆
(10)
左端，所述第三连杆
(10)
右端铰接有位于滑轨
(1)
前方且竖直设置的第四连杆
(11)
，所述第四连杆
(11)
下部设置有绑带
(12)。2.
如权利要求1所述的膝关节康复训练装置，其特征是所述动力驱动机构包括铰接于连接架
(4)
左端的第五连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓静，
申请(专利权)人：青州市弥河中心卫生院，
类型：新型
国别省市：