本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接用冷却装置，涉及焊接用冷却设备技术领域，包括装置主体，设置在装置主体一侧的焊接机器人，设置在装置主体顶部的推板装置，设置在装置主体内腔中的水冷装置，设置在装置主体顶部的风冷装置。本实用新型专利技术通过推板装置和风冷装置，将焊接完成后的产品推离焊接工位，并进行风冷快速降温处理，不会使焊接处的金属发生变质，满足技术要求；通过水冷装置，对焊接机器人和焊接台面进行冷却，避免设备长时间处于高温状态，有助于延长机器的寿命，且不易产生烫伤等危险；通过水冷装置对风冷装置抽入的热风进行冷却后再排放到空气中，改善了工作环节，冷却水在冷却装置中循环利用，绿色环保。绿色环保。绿色环保。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用冷却装置
[0001]本技术涉及焊接用冷却设备
，具体涉及一种机器人焊接用冷却装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人作为在生产中最为常见的工业机器人，目前焊接机器人已经广泛的应用到汽车制造领域对汽车的一些零部件进行焊接或者焊切，而在焊接机器人工作过程中一般焊接温度都非常高，且焊接的产品温度也非常高，因此在工作转运焊接后的产品时很容易被烫伤，而如果等产品降温后再进行转运则比较浪费时间，从而也会影响焊接机器人的焊接效率。
[0003]如中国专利公开号：CN218695316U的一种机器人焊接用冷却装置，属于焊接机器人
，包括水箱，水箱的上方设有凹型承载台，凹型承载台上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有焊接台，焊接台的内部开设有通孔，焊接台与凹型承载台之间设有副水箱，副水箱的上表面固定连接有喷头，副水箱的一端设有驱动机构，副水箱的一侧设有供水机构。能够快速的对焊接机器人焊接的产品进行冷却，避免焊接产品烫伤工作人员，降低了工作人员的安全隐患，同时也缩短了焊接产品的降温时间，提高了焊接机器人的焊接效率。
[0004]为了解决焊接产品温度较高且降温较慢的问题，现有技术是采用喷头直接喷淋冷却水的方式进行处理，但是还会出现直接水冷会导致焊接处金属变性、没有对焊接机器人进行冷却处理、冷却过程中会产生大量的水蒸气的情况，进而导致焊接产品达不到技术要求、焊接后焊接机器人温度较高不利于长期使用、水蒸气易逸散导致工作环境恶劣的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种机器人焊接用冷却装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种机器人焊接用冷却装置，包括装置主体，所述装置主体包括有焊接工作台、冷却工作台、出料传送带、导热板一、导热板二和通风栅格，所述焊接工作台的一侧设置有焊接机器人，所述焊接工作台、冷却工作台的内腔底部设置有水冷装置，所述焊接工作台、冷却工作台的上表面固定安装有推板装置，所述冷却工作台的顶部设置有风冷装置；
[0008]所述推板装置包括有齿条箱、主动齿轮、齿条、步进齿轮和推板，所述齿条箱对称固定安装在焊接工作台、冷却工作台的顶部；
[0009]所述风冷装置包括有风扇架一、风扇架二、吹风机和抽风机，所述风扇架一设置在冷却工作台的顶部。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述冷却工作台固定安装在焊接工作台的一侧面，所述出料传送带固定安装在冷却工作台的一侧，所述导热板一嵌入安装在焊接
工作台的顶部，所述导热板二嵌入安装在冷却工作台的顶部，所述冷却工作台的前后两侧面对称开设有贯通的通风槽，所述通风栅格嵌入安装在通风槽中；
[0011]采用上述技术方案，导热板一、导热板二的上表面等间距开设有贯通的散热孔，将热量传递到水冷装置中，出料传送带与水平面成一定的夹角，方便出料。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述焊接机器人包括有机器人机座、伸缩机臂、伸缩机头、焊枪、水冷细管、冷水细管和热水细管，所述机器人机座设置在焊接工作台的一侧，所述伸缩机臂嵌入安装在机器人机座的顶部，所述伸缩机头嵌入安装在伸缩机臂的一侧底部，所述焊枪固定安装在伸缩机头的底部，所述水冷细管绕轴心等间距嵌入安装在焊枪的底部，所述冷水细管、热水细管等间距嵌入安装在机器人机座的外表面底部，所述冷水细管、热水细管的一端嵌入安装在水冷装置的外表面一侧，所述冷水细管、热水细管的另一端与水冷细管固定连接；
[0013]采用上述技术方案，多组水冷细管将焊枪包裹在其中，对温度较高的焊枪进行冷却处理，冷水细管将水冷箱中的冷水抽入到水冷细管中，吸收了热量后的热水再通过热水细管回到水冷箱中。
[0014]本技术技术方案的进一步改进在于：所述齿条箱的数量为两组，所述齿条箱的内腔中对称设置有齿轮轴结构，所述主动齿轮套设在齿轮轴结构的外表面上，所述齿条的内齿牙与主动齿轮的齿顶啮合接触，所述步进齿轮设置在齿条箱的内腔中，所述步进齿轮的齿牙与齿条的内齿牙啮合接触，所述步进齿轮的端面上设置有连接轴结构，两组所述步进齿轮的连接轴嵌入安装在推板的两侧面上，所述推板的底部与导热板一、导热板二的上表面接触；
[0015]采用上述技术方案，主动齿轮带动齿条旋转步进，齿条带动步进齿轮旋转步进，步进齿轮带动推板移动，推动焊接产品完成转移。
[0016]本技术技术方案的进一步改进在于：所述水冷装置包括有水冷箱、水冷管一、冷水管一、热水管一、水冷管二、冷水管二和热水管二，所述水冷箱、水冷管一、冷水管一、热水管一设置在焊接工作台的内腔中，所述水冷箱固定安装在焊接工作台的底部，所述水冷管一设置在焊接工作台的内腔中，所述水冷管一的一端与冷水管一的一端固定连接，所述冷水管一的另一端贯穿焊接工作台的内腔底部嵌入安装在水冷箱的顶部，所述水冷管一的另一端与热水管一的一端固定连接，所述热水管一的另一端贯穿焊接工作台的内腔底部嵌入安装在水冷箱的顶部；
[0017]采用上述技术方案，水冷管一对焊接工作台、导热板一进行冷却作业，冷水管一将水冷箱中的冷水抽入到水冷管一中，吸收了热量后的热水再通过热水管一回到水冷箱中。
[0018]本技术技术方案的进一步改进在于：所述水冷管二、冷水管二、热水管二设置在冷却工作台的内腔中，所述水冷管二设置在冷却工作台的内腔底部，所述冷水管二的一端与水冷管二的一端固定连接，所述冷水管二的另一端贯穿冷却工作台的侧面嵌入安装在水冷箱的侧面上，所述热水管二的一端与水冷管二的另一端固定连接，所述热水管二的另一端贯穿冷却工作台的侧面嵌入安装在水冷箱的侧面；
[0019]采用上述技术方案，水冷管二对抽风机抽入的热风进行冷却作业，冷水管二将水冷箱中的冷水抽入到水冷管二中，吸收了热量后的热水再通过热水管二回到水冷箱中。
[0020]本技术技术方案的进一步改进在于：所述风扇架一固定安装在齿条箱的顶
部，所述风扇架一的上表面等间距开设有贯通的吹风机安装孔，所述吹风机嵌入安装在风扇架一的吹风机安装孔中，所述风扇架二设置在导热板二的正下方，所述风扇架二位于水冷管二的正上方，所述风扇架二的侧面与冷却工作台的内壁固定连接，所述风扇架二的上表面等间距开设有贯通的抽风机安装孔，所述抽风机嵌入安装在风扇架二的抽风机安装孔中；
[0021]采用上述技术方案，吹风机将外界的低温空气吹到焊接产品的表面进行冷却处理，抽风机将吸收了热量的热风抽入到冷却工作台的内腔中，经水冷管二冷却后通过通风栅格排出到外界。
[0022]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0023]1、本技术提供一种机器人焊接用冷却装置，通过推板装置和风冷装置，将焊接完成后的产品推离焊接工位，并进行风冷快速降温处理，不会使焊接处的金属发生变质，满足技术要求。
[0024]2、本技术提供一种机器人焊接用冷却本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用冷却装置，适用于机器人加工的焊接冷却使用，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括有焊接工作台(11)、冷却工作台(12)、出料传送带(13)、导热板一(14)、导热板二(15)和通风栅格(16)，所述焊接工作台(11)的一侧设置有焊接机器人(2)，所述焊接工作台(11)、冷却工作台(12)的内腔底部设置有水冷装置(4)，其特征在于：所述焊接工作台(11)、冷却工作台(12)的上表面固定安装有推板装置(3)，所述冷却工作台(12)的顶部设置有风冷装置(5)；所述推板装置(3)包括有齿条箱(31)、主动齿轮(32)、齿条(33)、步进齿轮(34)和推板(35)，所述齿条箱(31)对称固定安装在焊接工作台(11)、冷却工作台(12)的顶部；所述风冷装置(5)包括有风扇架一(51)、风扇架二(52)、吹风机(53)和抽风机(54)，所述风扇架一(51)设置在冷却工作台(12)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述冷却工作台(12)固定安装在焊接工作台(11)的一侧面，所述出料传送带(13)固定安装在冷却工作台(12)的一侧，所述导热板一(14)嵌入安装在焊接工作台(11)的顶部，所述导热板二(15)嵌入安装在冷却工作台(12)的顶部，所述冷却工作台(12)的前后两侧面对称开设有贯通的通风槽，所述通风栅格(16)嵌入安装在通风槽中。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述焊接机器人(2)包括有机器人机座(21)、伸缩机臂(22)、伸缩机头(23)、焊枪(24)、水冷细管(25)、冷水细管(26)和热水细管(27)，所述机器人机座(21)设置在焊接工作台(11)的一侧，所述伸缩机臂(22)嵌入安装在机器人机座(21)的顶部，所述伸缩机头(23)嵌入安装在伸缩机臂(22)的一侧底部，所述焊枪(24)固定安装在伸缩机头(23)的底部，所述水冷细管(25)绕轴心等间距嵌入安装在焊枪(24)的底部，所述冷水细管(26)、热水细管(27)等间距嵌入安装在机器人机座(21)的外表面底部，所述冷水细管(26)、热水细管(27)的一端嵌入安装在水冷装置(4)的外表面一侧，所述冷水细管(26)、热水细管(27)的另一端与水冷细管(25)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述齿条箱(31)的数量为两组，所述齿条箱(31)的内腔中对称设置有齿轮轴结构，所述主动齿轮(32)套设在齿轮轴结构的外表面上，所述齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪玉冰，
申请(专利权)人：江苏旅游职业学院，
类型：新型
国别省市：
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