用于探测结扣的方法和结扣探测器技术

本发明专利技术公开了一种通过电子操作的结扣探测器（Ｄ）探测运行纱线中的结扣（Ｋ）的方法，所述方法通过引导纱线（Ｙ）通过由可弹性移位的弹簧臂（１１）在一侧限定的结扣探测器间隙（Ｇ），确定所述弹簧臂随时间的位置改变的梯度，和评价所述确定的梯度以发射结扣信号。结扣探测器（Ｄ）具有磁或光电位置测量装置（Ｍ），所述磁或光电位置测量装置用于测量弹簧臂（１１）的位置改变，而不会存在弹簧臂（１１）和位置测量装置（Ｍ）之间机械接触，以及评价电路（３、２２、２３），所述评价电路用于确定弹簧臂（１１）随时间（ｔ）的位置改变的导数信号（ｄｐｏｓ／ｄｔ），和通过将所述确定的导数信号与预设的导数信号阈值相比较，基于结扣（Ｋ）的通过，发射结扣信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及如权利要求1前序部分所述的方法和如权利要求5前序部分所述的结扣探测器。
技术介绍
US 4，133, 207 A(CH 597081 B)包含固定到形成弹簧臂的片弹簧上的传感器。所 述传感器感测由通过的结扣在片弹簧上引起的振动。所述传感器是连接到直接通向片弹簧 的电线的压电板。所述结扣探测器易于产生由非结扣的其它纱线不规则引起的错误信号。 连接到位于片弹簧上的传感器的电线易于由于振动而破坏和不期望地影响所述片弹簧的 响应特性。EP 1 942 068 A公开了一种结扣探测器，所述结扣探测器利用纱线捕捉器，用于 基于结扣的产生关于纱线路径侧向移位纱线。在一个实施例中，被移位的纱线随后直接激 励可移动元件，所述可移动元件依次激励压电元件。另一个实施例利用光电探测器扫描在 预定位置的被移位的纱线。这两个实施例都仅响应纱线的位置，并且，由于非结扣的其它纱 线不规则经常易于触发压电元件或者光电探测器，这两个实施例易于产生错误信号。这些 其它的不规则可以是毛粒(slub)或纱线的突出纤维，也就是，通常不应被探测为结扣的不 规则。所述结扣探测器包括很多部分，并且因为在所述探测器响应前，由于结扣的原因首先 所述纱线必须被移位相当的一段距离，因此所述结扣探测器具有延迟的响应特性。DE 1101018 B涉及结扣探测器，其中，由任意通过纱线的不规则引起的片弹簧的 另一端移位到特定位置触发电接触装置。所述接触装置由片弹簧直接地机械地激励。片弹 簧和接触装置之间的直接的机械的相互作用易于由不可避免的线绒沉积物引起故障。因为 不能区分结扣和纱线的其它非关键的不规则，结扣和纱线的其它非关键的不规则都移位片 弹簧的另一端，所以所述结扣探测器易于产生错误的结扣信号。GB 397182 C公开了一种设备，当结扣要通过纱线通过间隙时，该设备使纱线断 裂。纱线通过间隙的宽度可由可旋转的偏心偏转器调节。W0 01/63203 A公开了一种结扣探测器，所述结扣探测器具有叉状导向元件，所述 叉状导向元件定义越来越宽的纱线通过间隙。静止的探测器位于远离纱线导向元件的位 置，并且用于探测由结扣引起的到预定位置的纱线导向元件的移动。在出现结扣的情况下， 纱线导向元件被从探测器移开。然后，探测器产生机械的、光的、声的、电的或电磁性质的信 号。由于当出现结扣时，纱线通过间隙不会瞬间屈服(yield)，结扣探测器易于引起纱线破 损。出现的结扣在通过之前首先必须移动纱线导向元件很长的行程以保证探测器实际上会 响应。非结扣的其它不规则也会触发结扣探测器。还有现有技术:W000/60506 A 和 US 3，106，762 A。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于探测结扣的方法和结扣探测器，其对于污染物、线绒沉积物和由非结扣的运行纱线的其它不规则引起的错误产生的结扣信号，执行卓越的响 应特性以及很高的不敏感性。上述目的是由权利要求1和5的特征实现的。当纱线中的结扣本质上几乎是似点的缺陷或纱线的不规则时，将导致弹簧臂急剧 的、明显的或快速的位置改变。另一方面，纱线上的毛粒、直径变化、突出的纱线或收集的 沉积物是较长的偏转(longer deflects)或者纱线的不规则，并且当通过探测器间隙时导 致弹簧臂的较平滑的位置改变。根据所述方法确定弹簧臂随时间的位置改变梯度，所述位 置改变可由与运行纱线一起前行的任意不规则引起，并且然后评价所述确定的梯度以用于 根据陡度或时间发射结扣信号。实际仅当结扣通过结扣探测器间隙时发射结信号，同时通 过不发射结扣信号忽略其它不规则，即使位置改变的大小是相同的。换句话说，根据所述方 法，评价(evaluate)弹簧臂随时间的位置改变，以获取关于引起所述位置改变的不规则类 型的信息并且区分真正的结扣和纱线的非关键的不规则。所述方法的结果是具有对污染物 的高度不敏感性的卓越响应特性，并且能够消除错误地产生的结扣信号。磁或光电位置测量装置测量由与运行的纱线一起前行的任意不规则引起的弹簧 臂另一端的位置改变，以找出不规则的通过，从而可靠地仅当结扣通过纱线通过间隙时产 生结扣信号，并且从偏转器足够快地移位弹簧的另一端。非结扣的纱线的其它不规则不会 足够快地移位片弹簧的另一端，以触发所述结扣探测器。而且，由于位置测量装置不会直接 接触另一端或弹簧臂，类似线绒沉积物的污染物、污物等不会明显地恶化结扣探测器的响 应特性。因为片弹簧重量轻，结扣探测器具有快速响应特性。由于仅通过移位另一端，结扣 就很容易被允许通过纱线通过间隙，因此不会存在由结扣探测器引起的纱线断裂的危险。 由于磁场的作用，磁距离测量装置对于类似污物或线绒沉积物的污染物不敏感。扫描片弹 簧而不是机械接触的光电距离测量装置或者被设置成其几乎不会被类似线绒沉积物的污 染物影响，或者被设置成光传输的恶化得到补偿或当光传输条件变得很差时结扣探测器发 射报警信号以呼叫操作人员的帮助。根据所述方法，探测弹簧臂随时间的位置改变的导数信号。然后，将所述探测的导 数信号与代表结扣的通过的导数信号阈值相比较。仅当所述探测到的导数信号与预设的导 数信号阈值一样高或者比预设的导数信号阈值高时，产生结扣信号。因为由通过的结扣导 致的探测到的导数信号比由纱线不规则导致的探测到的导数信号大，这样能够区别分别通 过探测器间隙的真正的结扣的通过和不同于结扣的纱线不规则的通过，所述纱线不规则是 类似毛粒、或直径变化或收集的线绒。还可以考虑位置改变的大小，但不是必要的。由于当探测结扣时，运行纱线的速度变化可以至少在一定程度上改变探测到的导 数信号的幅值，因此，通过同时评价当前纱线速度的信息，补偿探测到的导数信号的幅值的 改变是有利的。由于独立于纱线速度产生结扣信号，这样得到高可靠性的结扣探测方法。便利地，通过磁或光电测量关于参考位置的弹簧臂的位置改变，通过评价位置改 变的持续时间或随时间的位置改变的过程，以及通过计算随时间的位置改变的一阶导数， 探测导数信号。位置改变的一阶导数代表着位置改变过程的梯度，并且，因为由结扣引起的 梯度比由与纱线一起前行的另外的不规则引起的梯度陡，位置改变的一阶导数确切地代表 着发生的通过的结扣，所述另外的不规则类似与纱线一起前行的毛粒、直径变化或收集的 线绒。在结扣探测器的有利的实施例中，评价电路包括或被连接到用于在纱线速度信息 的基础上补偿探测到的导数信号的幅值的纱线速度所决定的变化的补偿部分。为了获得纱线速度信息以对其进行处理，补偿部分可以连接到纱线速度拾取装置 或者喂纱装置的速度控制单元，所述运行的纱线被从所述喂纱装置拉扯，或者所述喂纱装 置从纱线筒拉扯运行的纱线。纱线速度拾取装置直接扫描上游或下游或结扣探测器内的纱 线速度。喂纱装置的速度控制单元无论如何都永久地具有关于纱线速度的信息并且仅需要 连接到结扣探测器的评价电路。在优选的实施例中，磁位置测量装置包括静止的霍尔元件和至少一个固定到定义 弹簧臂的片弹簧上的永久磁铁。由于霍尔元件穿透永久磁铁磁场响应污染物的强度和密 度，位置测量装置实际上对于线绒沉积物不敏感。霍尔元件或者具有精确定义的切换点或 者具有对精确测量(或跟随)片弹簧的任意位置改变的扩大的模拟或成比例的探测范围。一个实施例包括静止的光电探测器，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过电子操作的结扣探测器（Ｄ）探测运行纱线（Ｙ）中的结扣（Ｋ）的方法，通过引导纱线（Ｙ）通过由静止表面（１０）和可弹性移位的弹簧臂（１１）限定的结扣探测器间隙（Ｇ）以及通过利用结扣信号响应由通过所述结扣探测器间隙（Ｇ）的结扣（Ｋ）引起的弹簧臂（１１）的位置改变，其特征在于，确定所述弹簧臂（１１）随时间的位置改变的梯度，和评价确定的梯度以发射结扣信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡巴加廷，安德烈亚马费奥，
申请(专利权)人：IRO有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]