一种车辆油门制动踏板控制装置制造方法及图纸

本申请提供一种车辆油门制动踏板控制装置，包括：可调底座，可调底座上沿第一方向排列安装有两组控制组件，两组控制组件分别用于控制油门踏板和制动踏板的开度；控制组件包括抵接部，抵接部用于与油门踏板或者制动踏板相抵接，并且其可沿第二方向移动；第二方向垂直于第一方向，且平行于车身的长度方向

【技术实现步骤摘要】
一种车辆油门制动踏板控制装置


[0001]本公开一般涉及汽车试验设备
，具体涉及一种车辆油门制动踏板控制装置
。

技术介绍

[0002]转毂试验是汽车产品开发过程中的一个很重要的试验，通过转毂试验不仅可以对汽车进行动力性检测，而且还可以测量多工况排放指标及油耗等，为研究汽车的动力性
、
经济性
、
舒适性和操纵稳定性等性能提供了坚实的实验基础，对加速汽车工业的发展
、
缩小产品研制周期
、
节约产品开发费用
、
提高汽车各项性能指标检测的精度方面起到了重要作用
。
[0003]转毂试验中一般通过自动驾驶机器人对油门踏板和制动踏板进行控制，自动驾驶机器人在使用时，需要根据不同车型中油门踏板和制动踏板的位置调整油门控制机构和制动控制机构之间的相对位置
。
现有的自动驾驶机器人通过旋转压踩式的执行端对油门踏板或者制动踏板进行测试，授权公告号为
CN111220396B
的专利技术专利公开了一种室内转毂试验的自动驾驶机器人，其在使用时，通过分别驱动油门踏板摇臂和制动踏板摇臂的转动来对油门踏板和制动踏板来施加作用力，施加在油门踏板和制动踏板上的压力方向始终在改变，此种压踩的形式在测试时，由于车辆振动使得容易产生沿旋向切线方向的分解力，进而导致不能对油门踏板或者制动踏板进行精确控制
。
现亟需一种可实现精确控制的车辆油门制动踏板控制装置
。

技术实现思路

>[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆油门制动踏板控制装置以解决上述问题
。
[0005]本申请提供一种车辆油门制动踏板控制装置，包括：
[0006]可调底座，所述可调底座上沿第一方向排列安装有两组控制组件，两组控制组件分别用于控制油门踏板和制动踏板的开度；
[0007]所述控制组件包括抵接部，所述抵接部用于与油门踏板或者制动踏板相抵接，并且其可沿第二方向移动；所述第二方向垂直于所述第一方向，且平行于车身的长度方向
。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，还包括调节组件，所述调节组件安装在所述可调底座上，其包括第一安装部和第二安装部；所述第一安装部与控制油门踏板开度的控制组件相连；所述第二安装部与控制制动踏板的控制组件相连；所述第一安装部和所述第二安装部沿所述第一方向的相对位置可调
。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制组件包括：
[0010]旋转驱动装置，所述旋转驱动装置具有旋转驱动端；
[0011]传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转驱动端相连；
[0012]齿条移动杆，所述齿条移动杆沿所述第二方向延伸，且与所述传动齿轮啮合连接；所述齿条移动杆的自由端设有所述抵接部
。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制组件还包括：
[0014]外壳，所述外壳与所述第一安装部或者所述第二安装部连接；所述传动齿轮设置在所述外壳内；所述齿条移动杆的两端分别贯穿所述外壳；
[0015]限位导向件，所述限位导向件安装在所述外壳内，其与所述齿条移动杆滚动接触，以约束所述齿条移动杆沿所述第二方向移动
。
[0016]根据本申请实施例提供的技术方案，所述外壳相对于所述第一安装部或者第二安装部沿第三方向的位置可调；所述第三方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述第二方向
。
[0017]根据本申请实施例提供的技术方案，所述外壳上远离所述抵接部的所述齿条移动杆的贯穿处设有第一检测件，所述第一检测件用于检测所述齿条移动杆是否到达最大位移处，并产生相应的第一到位信号，所述第一检测件和所述旋转驱动装置分别与控制器信号连接；所述控制器用于根据所述第一到位信号，控制所述旋转驱动装置停止运行
。
[0018]根据本申请实施例提供的技术方案，所述可调底座包括固定部和调节部；所述调节部相对于所述固定部沿所述第二方向的位置可调；所述调节部远离所述固定部的一端设有第一抵接件；所述第一抵接件用于与车辆驾驶位座椅相抵接
。
[0019]根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定部远离所述调节部的一端设置有第二抵接件；所述第二抵接件用于与车辆驾驶位前侧车体下部抵接；所述第二抵接件相对于所述固定部沿所述第二方向的位置可调
。
[0020]根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定部远离所述调节部的一端还设有至少一个第三抵接件，所述第三抵接件用于与车辆驾驶位前侧车体上部抵接；所述第三抵接件绕所述第一方向可转动连接在所述固定部上，且所述第三抵接件自身长度可调
。
[0021]根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定部的一侧还设有第四抵接件，所述第四抵接件用于与车辆驾驶位侧面车体抵接；所述第四抵接件相对于所述固定部沿所述第一方向的位置可调
。
[0022]与现有技术相比本申请的有益效果在于：通过设置所述可调底座，所述可调底座上设置两组控制组件，所述控制组件包括抵接部，使得可通过抵接部沿第二方向移动实现对油门踏板和制动踏板开度进行控制；由于抵接部这种对油门踏板和制动踏板平推式的压踩，使得抵接部始终不会产生除沿第二方向的力之外的其他分力，且保持施加在油门踏板和制动踏板上的力方向不变，进而保证油门踏板和制动踏板开度与所述抵接部的移动距离具有一一对应关系；在实际测试时只需控制抵接部的移动距离即可实现对油门踏板和制动踏板的精确控制
。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本申请提供的一种车辆油门制动踏板控制装置的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的车辆油门制动踏板控制装置中第一安装座和第二安装座的安装结构俯视图；
[0026]图3为图1所示的车辆油门制动踏板控制装置中导向轮的安装位置示意图；
[0027]附图标号：
1、
齿条移动杆；
2、
驱动电机；
3、
第一安装座；
4、
第二安装座；
5、
可调底
座；
51、
方钢管；
52、
调节杆；
53、
第一抵接杆；
6、
外壳；
7、
开口；
8、
减速器；
9、
传动齿轮；
10、
调节板；
11、
调节槽；
12、
导向轮；
13、
踏板抵接件；
14、
第一传感器；
15、
滑杆；
16、
转盘；
17、
抵接板；
18、
连接杆；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆油门制动踏板控制装置，其特征在于，包括：可调底座
(5)
，所述可调底座
(5)
上沿第一方向排列安装有两组控制组件，两组控制组件分别用于控制油门踏板和制动踏板的开度；所述控制组件包括抵接部，所述抵接部用于与油门踏板或者制动踏板相抵接，并且其可沿第二方向移动；所述第二方向垂直于所述第一方向，且平行于车身的长度方向
。2.
根据权利要求1所述的车辆油门制动踏板控制装置，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件安装在所述可调底座
(5)
上，其包括第一安装部和第二安装部；所述第一安装部与控制油门踏板开度的控制组件相连；所述第二安装部与控制制动踏板的控制组件相连；所述第一安装部和所述第二安装部沿所述第一方向的相对位置可调
。3.
根据权利要求2所述的车辆油门制动踏板控制装置，其特征在于，所述控制组件包括：旋转驱动装置，所述旋转驱动装置具有旋转驱动端；传动齿轮
(9)
，所述传动齿轮
(9)
与所述旋转驱动端相连；齿条移动杆
(1)
，所述齿条移动杆
(1)
沿所述第二方向延伸，且与所述传动齿轮
(9)
啮合连接；所述齿条移动杆
(1)
的自由端设有所述抵接部
。4.
根据权利要求3所述的车辆油门制动踏板控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括：外壳
(6)
，所述外壳
(6)
与所述第一安装部或者所述第二安装部连接；所述传动齿轮
(9)
设置在所述外壳
(6)
内；所述齿条移动杆
(1)
的两端分别贯穿所述外壳
(6)
；限位导向件，所述限位导向件安装在所述外壳
(6)
内，其与所述齿条移动杆
(1)
滚动接触，以约束所述齿条移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳，李友，游锋，罗俊，王健，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：