一种磁悬浮直线电机驱动的移动体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，包括相连的磁悬浮直线电机总成

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮直线电机驱动的移动体


[0001]本技术涉及磁悬浮
，尤其涉及一种磁悬浮直线电机驱动的移动体
。

技术介绍

[0002]现有的移动体的平移类装置一般采用旋转电机驱动，因此，需要通过齿轮齿条
、
丝杠
、
同步带
、
链条等传动装置将电机的转动转变为门的直线运动
。
这种间接驱动方式由于存在机械磨损和机械间隙，并且传动装置具有较大的惯性，因此其运动的精度和平稳性不高，启动速度慢，使用寿命短，需要定期维护或更换传动装置，尤其在一些大行程
、
重载门机场合，上述问题将更加突出
。
[0003]例如中国专利文献上公开了一种“自动门”，授权公告号为
CN201605942U
，包括电动机
、
导轨
、
门扇
、
吊架以及设置在吊架上沿导轨滚动的滚轮
。
所述门扇的上端与吊架相连
。
它还包括减速机构和皮带传动机构，所述减速机构与电动机相连，所述减速机构安装在导轨内，所述皮带传动机构与减速机构相连，所述皮带传动机构安装在导轨内
。
所述吊架与皮带传动机构相连
。
该自动门的生产成本相对较低，既适合安装一扇门扇的场合，又适合安装两扇门扇的场合，使用范围比较广
。
由于其电动机是通过皮带传动机构驱动自动门的移动，因此仍然存在启动速度慢
、
磨损大
、
使用寿命短的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，本方案利用对称设计的磁悬浮结构配合直线驱动电机，可以适用于门
、
窗户
、
窗帘
、
幕布等行业，传动过程中震动和噪音较低
。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：包括相连的磁悬浮直线电机总成
、
移动体总成，移动体组成直接被吊挂于磁悬浮直线电机总成上，移动体总成通过磁悬浮直线电机总成产生的横向推力驱动进行直线运动，完成移动体的开
/
关动作；所述磁悬浮直线电机总成包括磁悬浮外轨道，所述磁悬浮外轨道上活动设置有磁悬浮动轨组件，磁悬浮动轨组件沿磁悬浮外轨道横移，所述磁悬浮动轨组件两侧设置有承重滑轮组，磁悬浮外轨道上设置有与承重滑轮组配合的滑槽，所述移动体总成设置在磁悬浮动轨组件底部，所述磁悬浮动轨组件上设置有永磁铁组，所述磁悬浮外轨道上对应永磁铁组位置相对设置有可产生变化磁场的定子驱动电机组件
。
[0006]为了进一步优化本技术，可优先选用以下技术方案：
[0007]优选的，所述定子驱动电机组件包括定子骨架
、
硅钢片组件
、
线圈组件
、
霍尔传感器，定子骨架上开设有用于安装霍尔传感器及硅钢片组件的安装槽，所述硅钢片组件设置在安装槽内，所述硅钢片组件上沿设置移动体横移方向均布有安装齿，所述线圈组件依次套设在安装齿上
。
[0008]优选的，所述线圈组件包括线圈骨架，所述线圈骨架上缠设有线圈
。
[0009]优选的，所述硅钢片组件包括相互拼接的多个硅钢片单元，相邻两个硅钢片单元
两端分别设置有燕尾槽及燕尾型凸起
。
[0010]优选的，所述硅钢片单元包括相互叠放的多个硅钢片，所述硅钢片呈
E
字型，所述硅钢片的板面上设置有多个便于叠放的拱起区
。
[0011]优选的，所述移动体总成包括与磁悬浮直线电机总成中磁悬浮动轨组件相连的悬吊架，所述悬吊架上设置有移动部件，所述移动部件为门
、
窗
、
幕布
、
窗帘中的一种
。
[0012]优选的，所述磁悬浮动轨组件包括动轨体，所述动轨体上对应永磁铁组位置安装位置设置有固定铁板，所述动轨体顶部沿长度方向开设有第一卡槽，所述固定铁板设置在第一卡槽内，所述永磁铁组吸附设置在固定铁板外表面，所述永磁铁组包括
N、S
交错布置的永磁体块
。
[0013]优选的，所述动轨体两侧沿长度方向开设有用于安装承重滑轮组的第二卡槽，所述承重滑轮组包括嵌设于卡槽内的固定板，所述固定板外侧壁上转动安装有滑轮
。
[0014]本技术具有以下效果：
[0015]1、
本方案中磁悬浮动轨组件上部两侧位置对称设计有永磁铁组，其中磁悬浮外轨道上对应永磁铁组正下方位置安装有可产生变化磁场的定子驱动电机组件，利用对称设计的磁悬浮结构配合直线驱动电机，可以适用于门
、
窗户
、
窗帘
、
幕布等行业，传动过程中震动和噪音较低
。
[0016]2、
本方案硅钢片组件包括相互拼接的多个硅钢片单元，相邻两个硅钢片单元两端分别设置有燕尾槽及燕尾型凸起，其中硅钢片单元包括相互叠放的多个硅钢片，硅钢片呈
E
字型，硅钢片的板面上设置有多个便于叠放的拱起区，利用特殊拼合设计的硅钢片组件，便于安装及后期的维修更换
。
附图说明
[0017]图1为实施例1中磁悬浮驱动装置移动体的第一种形式整体结构示意图；
[0018]图2为实施例1中磁悬浮驱动装置移动体的第二种形式整体结构示意图；
[0019]图3为实施例1中定子驱动电机组件的整体结构示意图；
[0020]图4为实施例1中硅钢片组件的整体结构示意图；
[0021]图5为实施例1中硅钢片的结构示意图；
[0022]图6为实施例1中磁悬浮动轨组件的结构示意图；
[0023]图7为
A
处结构放大示意图；
[0024]图8为实施例2中磁悬浮驱动装置移动体的整体结构示意图；
[0025]图9为实施例2中磁悬浮动轨组件的结构示意图；
[0026]其中：1‑
磁悬浮直线电机总成；2‑
移动体组成；3‑
悬吊架；4‑
移动部件；5‑
磁悬浮外轨道；6‑
定子驱动电机组件；7‑
磁悬浮动轨组件；8‑
滑槽；9‑
承重滑轮组；
10
‑
定子骨架；
11
‑
硅钢片组件；
12
‑
线圈组件；
13
‑
霍尔传感器；
14
‑
硅钢片单元；
15
‑
线圈骨架；
16
‑
安装齿；
17
‑
拱起区；
18
‑
燕尾槽；
19
‑
燕尾型凸起；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，包括相连的磁悬浮直线电机总成
、
移动体总成，移动体组成直接被吊挂于磁悬浮直线电机总成上，移动体总成通过磁悬浮直线电机总成产生的横向推力驱动进行直线运动，完成移动体的开
/
关动作；其特征在于：所述磁悬浮直线电机总成包括磁悬浮外轨道，所述磁悬浮外轨道上活动设置有磁悬浮动轨组件，磁悬浮动轨组件沿磁悬浮外轨道横移，所述磁悬浮动轨组件两侧设置有承重滑轮组，磁悬浮外轨道上设置有与承重滑轮组配合的滑槽，所述移动体总成设置在磁悬浮动轨组件底部，所述磁悬浮动轨组件上设置有永磁铁组，所述磁悬浮外轨道上对应永磁铁组位置相对设置有可产生变化磁场的定子驱动电机组件
。2.
根据权利要求1所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述定子驱动电机组件包括定子骨架
、
硅钢片组件
、
线圈组件
、
霍尔传感器，定子骨架上开设有用于安装霍尔传感器及硅钢片组件的安装槽，所述硅钢片组件设置在安装槽内，所述硅钢片组件上沿设置移动体横移方向均布有安装齿，所述线圈组件依次套设在安装齿上
。3.
根据权利要求2所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述线圈组件包括线圈骨架，所述线圈骨架上缠设有线圈
。4.
根据权利要求2所述的一种磁悬浮直线电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：江昊，张伟峰，王振，
申请(专利权)人：河南联同创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：