可移动智能机器人的基站及跨楼层运送系统技术方案

本申请公开了一种可移动智能机器人的基站及跨楼层运送系统，其中基站包括基站主体及基站控制单元，在基站主体上包含有容纳智能机器人的容纳空间，基站主体的外壳上设置有轨道移动机构，其被配置为沿楼层间的导轨进行上下双向移动，基站控制单元被配置为控制基站的工作。当智能机器人需要跨楼层时，可以先驶入基站的容纳空间中，之后以基站为载体实现跨楼层的运送，如此，可以保证智能机器人和基站同步跨楼层运送。本申请提供的基站可以作为一种通用型基站，即可以适配于多种类型的智能机器人，不同类型的智能机器人均可以借助本申请提供的基站，实现跨楼层的运送。实现跨楼层的运送。实现跨楼层的运送。

【技术实现步骤摘要】
可移动智能机器人的基站及跨楼层运送系统


[0001]本申请涉及智能设备
，更具体的说，是涉及一种可移动智能机器人的基站及跨楼层运送系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，越来越多的智能机器人应用于人们的工作、生活中。示例如，智能扫地机器人、搬运机器人、陪伴机器人等。
[0003]这些智能机器人可以实现既定的操作，如自主移动、清洁、搬运、照明等，给用户带来了极大的便利。但是，随着应用场景的扩展，当前的智能机器人面临着在多楼层间工作的需求，以扫地机器人为例，需要在不同楼层进行清洁工作，而一般常见的智能机器人仅支持在同一楼层平面内进行移动，缺乏跨楼层移动的能力。
[0004]一些现有技术中为了解决上述问题，提出了一种改进的智能机器人，其在智能机器人本体上设置跨楼层移动结构，配合楼层间设置的轨道，实现智能机器人在不同楼层间移动。但是，当智能机器人移动到非基站所处的楼层进行工作时，智能机器人与基站距离过远，若需要智能机器人及时回基站时，可能导致无法正常或及时回到基站的问题，如当智能机器人电量过低时，可能无法正常回到基站。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种可移动智能机器人的基站及跨楼层运送系统，以提供一种可移动智能机器人的基站，可以借助本申请的基站实现智能机器人及基站的同步跨楼层运送。具体方案如下：
[0006]一种可移动智能机器人的基站，包括：
[0007]基站主体及基站控制单元；
[0008]所述基站主体上包含有容纳智能机器人的容纳空间，所述基站主体的外壳上设置有轨道移动机构，配置为沿楼层间的导轨进行上下双向移动；
[0009]所述基站控制单元，配置为控制基站的工作。
[0010]优选地，还包括：
[0011]设置在所述基站主体上，所述容纳空间开口位置处的引导盘，所述引导盘为可开闭结构，当所述引导盘处于打开状态时，暴露出所述容纳空间以便所述智能机器人进入所述容纳空间，当所述引导盘处于关闭状态时，将所述容纳空间封闭，以阻止内部的智能机器人驶出基站。
[0012]优选地，还包括：
[0013]引导盘控制电机；
[0014]所述基站控制单元在检测到所述智能机器人驶入所述容纳空间后，通过所述引导盘控制电机控制关闭所述引导盘，以及，所述基站控制单元在检测到基站移动到指定楼层后，通过所述引导盘控制电机控制打开所述引导盘。
[0015]优选地，所述引导盘上设置有固定部件，配置为在所述引导盘处于关闭状态时，通过所述固定部件固定容纳空间内部的所述智能机器人。
[0016]优选地，所述固定部件为可折叠型结构，用于在所述引导盘处于打开状态时，以折叠形态置于所述引导盘内部，在所述引导盘处于关闭状态时，从所述引导盘内部弹出，以卡紧容纳空间内的智能机器人。
[0017]优选地，还包括：
[0018]通信模块，配置为与所述智能机器人及用户终端建立通信连接，获取所述智能机器人的型号信息。
[0019]优选地，所述基站主体上的容纳空间内部设置有电源模块、充电极片及充电极片位置调整部件；
[0020]所述充电极片位置调整部件，配置为在所述基站控制单元的控制下调整所述充电极片的位置，以适配于所述智能机器人的充电极片位置。
[0021]优选地，所述基站主体上的容纳空间内部设置有红外光发射模块，配置为在所述基站控制单元的控制下调整所发射红外光的波段，以适配于所述智能机器人所能识别的红外光波段，实现回充对位。
[0022]优选地，还包括：
[0023]设置在基站主体底部的抬升模块，配置为在所述基站控制单元的控制下，抬升所述基站主体的高度直至所述轨道移动机构接入所述楼层间的导轨中。
[0024]优选地，所述轨道移动机构为齿轮电机。
[0025]一种跨楼层运送系统，包括：
[0026]上述基站、可移动智能机器人以及可安装在楼层间的导轨。
[0027]优选地，所述可移动智能机器人包括以下任意一项：清洁机器人、搬运机器人、导购机器人。
[0028]借由上述技术方案，本申请的基站包括基站主体及基站控制单元，在基站主体上包含有容纳智能机器人的容纳空间，基站主体的外壳上设置有轨道移动机构，其被配置为沿楼层间的导轨进行上下双向移动，基站控制单元被配置为控制基站的工作。显然，本申请提供了一种通用型的基站，通过基站主体外部上的轨道移动机构，配合设置在楼层间的导轨，可以实现基站在不同楼层间的运送。同时，基站内部设有容纳智能机器人的容纳空间，也即当智能机器人需要跨楼层时，可以先驶入基站的容纳空间中，之后以基站为载体实现跨楼层的运送，如此，可以保证智能机器人和基站同步跨楼层运送，缩短智能机器人工作时与基站的距离，保证智能机器人在需要返回基站时，能够及时返回基站。
[0029]此外，本申请提供的基站可以作为一种通用型基站，即可以适配于多种类型的智能机器人，不同类型的智能机器人均可以借助本申请提供的基站，实现跨楼层的运送。
[0030]进一步的，在某些场景下，若需要单独移动基站的楼层位置，也可以在基站未承载智能机器人时，仅调整基站在不同楼层间的位置，示例如：在多个不同楼层中分别配备有多个不同的智能机器人时，若目标楼层的智能机器人需要进行充电，而基站位于非目标楼层之外的其它楼层，此时，可以控制基站在空载(即容纳空间内未承载任何智能机器人的状态下)状态下通过导轨移动至目标楼层，从而便于目标楼层的智能机器人返回基站进行充电。
附图说明
[0031]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0032]图1为本申请实施例提供的一种基站的系统结构框图；
[0033]图2为本申请实施例提供的一种基站和导轨的结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例提供的一种基站和导轨的爆炸示意图；
[0035]图4为本申请实施例提供的一种打开状态下的引导盘结构示意图；
[0036]图5为本申请实施例提供的一种关闭状态下的引导盘结构示意图；
[0037]图6为本申请实施例提供的一种基站背面结构示意图；
[0038]图7为本申请实施例提供的一种轨道移动机构与导轨配合示意图；
[0039]图8为本申请实施例提供的一种跨楼层运送系统结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]本申请提供了一种可移动智能机器人的基站。其中，可移动智能机器人可以是清洁机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动智能机器人的基站，其特征在于，包括：基站主体及基站控制单元；所述基站主体上包含有容纳智能机器人的容纳空间，所述基站主体的外壳上设置有轨道移动机构，配置为沿楼层间的导轨进行上下双向移动；所述基站控制单元，配置为控制基站的工作。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：设置在所述基站主体上，所述容纳空间开口位置处的引导盘，所述引导盘为可开闭结构，当所述引导盘处于打开状态时，暴露出所述容纳空间以便所述智能机器人进入所述容纳空间，当所述引导盘处于关闭状态时，将所述容纳空间封闭，以阻止内部的智能机器人驶出基站。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括：引导盘控制电机；所述基站控制单元在检测到所述智能机器人驶入所述容纳空间后，通过所述引导盘控制电机控制关闭所述引导盘，以及，所述基站控制单元在检测到基站移动到指定楼层后，通过所述引导盘控制电机控制打开所述引导盘。4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述引导盘上设置有固定部件，配置为在所述引导盘处于关闭状态时，通过所述固定部件固定容纳空间内部的所述智能机器人。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述固定部件为可折叠型结构，用于在所述引导盘处于打开状态时，以折叠形态置于所述引导盘内部，在所述引导盘处于关闭状态时，从所述引导盘内部弹出，以卡紧容纳空间内的智能机器人。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞成，李清，李冬冬，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：