一种无线充电基站和无线充电清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种无线充电基站和无线充电清洁机器人，包括处理模块，所述处理模块接入市电，用于将交流市电转换成清洁机器人的工作电压；无线充电发射模块与所述处理模块电性连接，所述无线充电发射模块包括电性连接的发射线圈和无线发射电路；控制模块与所述无线充电发射模块电性连接，用于在清洁机器人就位或离开所述基站时，启动或关闭所述无线充电发射模块，以完成清洁机器人的充电，传感模块与所述控制模块电性连接，并与无线充电发射模块位于所述基站的同一侧，用于检测清洁机器人是否就位，本实用新型专利技术可以实现清洁机器人无需与电极接触即可在基站上自动充电，能够解决传统的触点接触充电的不稳定性的问题，提高使用效率

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电基站和无线充电清洁机器人


[0001]本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种无线充电基站和无线充电清洁机器人
。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，越来越多的智能化设备被应用和创造，其中清洁机器人已经成为家庭清洁的重要工具
。
然而，传统的清洁机器人充电是采用线充或者触点接触的方式，这样的充电方式并不便捷，而且容易发生打火花现象，触点式充电使用时间长还会使触点氧化接触不良
。
[0003]因此，有必要提供一种无线充电基站和无线充电清洁机器人解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种无线充电基站和无线充电清洁机器人，基站内部采用了适用于清洁机器人的大功率的无线充电发射模块，同时清洁机器人内部采用了与无线充电发射模块耦合的无线充电接收模块，并且基站设置的传感模块可与清洁机器人设置的感应模块耦合，检测清洁机器人是否就位，并在就位后进行充电，可以实现清洁机器人无需与电极接触即可在基站上自动充电，能够解决传统的触点接触充电的不稳定性的问题，提高使用效率
。
[0005]本技术提供的一种无线充电基站，包括：
[0006]处理模块，所述处理模块接入市电，用于将交流市电转换成清洁机器人的工作电压；
[0007]无线充电发射模块，与所述处理模块电性连接，所述无线充电发射模块包括电性连接的发射线圈和无线发射电路；
[0008]控制模块，与所述无线充电发射模块电性连接，用于在清洁机器人就位或离开所述基站时，启动或关闭所述无线充电发射模块，以完成清洁机器人的充电
。
[0009]传感模块，与所述控制模块电性连接，并与无线充电发射模块位于所述基站的同一侧，用于检测清洁机器人是否就位
。
[0010]优选的，所述处理模块包括用于将交流市电转化成直流电的整流电流
、
用于滤除直流电中交流成分的滤波电路和用于将高电压转换成清洁机器人的工作电压的降压电路
。
[0011]优选的，所述控制模块为嵌入式控制芯片
。
[0012]优选的，所述传感模块为霍尔传感器
。
[0013]一种无线充电清洁机器人，包括：
[0014]无线充电接收模块，所述无线充电接收模块包括电性连接的无线接收电路和接收线圈，
[0015]如所述的一种无线充电基站，包括发射线圈；所述发射线圈用于与所述接收线圈耦合连接；
[0016]储能模块，与所述无线充电接收模块电性连接，用于存储由无线充电接收模块接收的电能；
[0017]感应模块，所述感应模块用于与所述传感模块耦合连接，用于配合所述传感模块检测清洁机器人是否就位
。
[0018]优选的，所述储能模块为蓄电池
。
[0019]优选的，所述感应模块为磁铁
。
[0020]与相关技术相比较，本技术提供的一种无线充电基站和无线充电清洁机器人具有如下有益效果：
[0021]1、
本技术基站内部采用了适用于清洁机器人的大功率的无线充电发射模块，同时清洁机器人内部采用了与无线充电发射模块耦合的无线充电接收模块，可以实现清洁机器人无需与电极接触即可在基站上自动充电，能够解决传统的触点接触充电的不稳定性的问题，提高使用效率
。
[0022]2、
本技术的基站设置的传感模块可与清洁机器人设置的感应模块耦合，通过检测清洁机器人是否就位，从而判断是否启动基站的无线充电发射模块，并在清洁机器人就位后进行充电，更加智能化
。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的一种无线充电基站和无线充电清洁机器人的线框结构示意图；
[0024]图2为本技术提供的一种无线充电基站和无线充电清洁机器人的耦合状态侧视结构示意图；
[0025]图3为本技术提供的无线充电清洁机器人的正视结构示意图；
[0026]图4为本技术提供的一种无线充电基站的正视结构示意图；
[0027]附图标记：
100、
处理模块；
200、
无线发射电路；
300、
控制模块；
400、
感应模块；
500、
无线接收电路；
600、
储能模块；
700、
接收线圈；
800、
发射线圈
。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施方式对本技术做进一步说明
。
[0029]本技术公开了一种无线充电基站，参考图1和图4所示，该充电基站接入
220V
市电作为工作电源以及供电电源，同时在基站内部安装处理模块
100、
无线充电发射模块
、
控制模块
300
和传感模块；
[0030]其中，处理模块
100
接入
220V
市电，用于将交流市电转换成清洁机器人的工作电压，具体的，处理模块
100
包括用于将交流市电转化成直流电的整流电流
、
用于滤除直流电中交流成分的滤波电路和用于将高电压转换成清洁机器的工作电压的降压电路；
[0031]无线充电发射模块与处理模块
100
电性连接，且无线充电发射模块包括电性连接的发射线圈
800
和无线发射电路
200
；
[0032]控制模块
300
与无线充电发射模块电性连接，用于在清洁机器人就位或离开基站时，启动或关闭所述无线充电发射模块，以完成清洁机器人的充电，具体的，控制模块
300
选用嵌入式控制芯片；
[0033]传感模块与控制模块
300
电性连接，并与无线充电发射模块位于所述基站的同一侧，以便在检测清洁机器人是否就位的同时，同时保证无线充电发射模块与清洁机器人的无线充电接收模块接触，具体的，在本实施例中，该传感模块为霍尔传感器，具体型号在此不做限制
。
[0034]本技术还公开了一种无线充电清洁机器人，参考图2和图3所示，在机器人外壳内部安装无线充电接收模块
、
储能模块
600
和感应模块
400
，其中，无线充电接收模块包括电性连接的无线接收电路
500
和接收线圈
700
，且该接收线圈
700
在清洁机器人充电就位后可与基站的发射线圈
800
耦合；
[0035]储能模块
600
与无线充电接收模块电性连接，用于存储由无线充电接收模块接收的电能，且储能模块
600
选用蓄电池；
[0036]感应模块...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无线充电基站，其特征在于，包括：处理模块
(100)
，所述处理模块
(100)
接入市电，用于将交流市电转换成清洁机器人的工作电压；无线充电发射模块，与所述处理模块
(100)
电性连接，所述无线充电发射模块包括电性连接的发射线圈
(800)
和无线发射电路
(200)
；控制模块
(300)
，与所述无线充电发射模块电性连接，用于在清洁机器人就位或离开所述基站时，启动或关闭所述无线充电发射模块；传感模块，与所述控制模块
(300)
电性连接，并与无线充电发射模块位于所述基站的同一侧，用于检测清洁机器人是否就位
。2.
根据权利要求1所述的一种无线充电基站，其特征在于，所述处理模块
(100)
包括用于将交流市电转化成直流电的整流电流
、
用于滤除直流电中交流成分的滤波电路和用于将高电压转换成清洁机器人的工作电压的降压电路
。3.
根据权利要求1所述的一种无线充电基站，其特征在于，所述控制模块
(300)
为嵌入式控制芯片

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，李宇浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：