智能电动自行车后轴套式力矩传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能电动自行车后轴套式力矩传感装置，包括安装壳体、浮动轴套，浮动轴套悬浮装于安装壳体中；安装壳体中部上下两侧设有卡槽，外端外圆旋设有环状螺母，环状螺母并紧时，安装壳体通过卡槽和固定槽与车架后桥片固定；浮动轴套设有供后轴插入的轴孔，浮动轴套与安装壳体之间装有弧形弹簧片和位移传感装置，浮动轴套的套壁与安装壳体的壳壁之间装有使浮动轴套悬浮的滚动体；弧形弹簧片装在安装壳体的凹槽中，其一端固定在凹槽中，另一端与浮动轴套的外圆接触并与凹槽侧壁有间隙。本实用新型专利技术结构紧凑，把骑车者的脚蹬力变成磁钢和霍尔元件之间的位移，产生电信号输入给控制器，由控制器调节输出量，从而达到智能助力的效果。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传感装置，具体属于一种智能电动自行车后轴套式力矩传感直O
技术介绍
近年来，电动自行车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接 受，无论在国内还是国外，电动自行车在世界范围内的销量也在逐年增加，电动自行车替代 自行车的趋势逐步扩大。目前国内的电动自行车是以纯电动车为主，欧美国家则以电动助力车为主，国内 各家电动车厂商、大专院校也在研发智能电动自行车，但是离真正能做到智能化、商品化还 有一段距离，一方面是通用性差，另一方面是成本过高。所谓带智能控制的电动自行车就是 我们通常说的智能车，也就是我们说的Power Assistant System(动力辅助系统)；因此， 我们通常说的智能车就是一种有动力辅助功能的电动自行车。为了达到“智能”的目的，中外设计人员进行了大量的研究工作，希望根据我们骑 行时脚踏力的大小、速度频率的高低、人体对启动和趟车的时间要求等满足人的目的性。好 的智能车首先从原理上讲应是以力矩传感式为优；这种传感系统通过人给脚踏加力的大小 来检测人的“意愿”，即当人用力踏时说明人想加力，而力矩传感系统可以检测到这种人的 “意愿”，通过控制器控制电机的输出功率。还有的智能车采用的是速度传感方式数电机脉 冲的、检测转动圈数的(机械式、电磁式)，而这些“智能车”有人叫他们“假智能”，这是因 为它有助力的功能，但没有正确地反应人们的“意愿”，确切地讲它是有速度时加力，无速度 时不加力；那么当人带东西时、上坡时、顶风骑行时，由于速度低，它加力也就小了，和人的 想法完全相反了。因此，这种车不是智能车而是有加力作用的电动车。2010年2月3日中华人民共和国国家知识产权局公告了一项名称为“智能电动自 行车后轴式力矩传感装置”、专利号为“ZL200920142384. 5”、公告号为“CN201397211Y”的 技术专利，其内容是一种智能电动自行车后轴式力矩传感装置，该装置包括安装板， 安装板的外侧向外延伸有安装套，安装板和安装套的中心贯通有的长圆孔，安装套的内端 外圆的上下两侧均设有卡槽，使安装套可嵌入到车架后桥片(钩爪)上的固定槽中，安装套 的外端外圆设有螺纹并与螺母螺接，螺母并紧时，安装板、安装套与车架后桥片(钩爪)固 定，长圆孔中插设有偏轴套，偏轴套上设有供电动轮毂的后轴插入的偏轴孔，偏轴套与安装 板之间设有弹性装置，使偏轴套具有始终向后的趋势，偏轴套与安装板之间还设有位移传 感装置；所述位移传感装置包括嵌装在支撑片上的磁钢和嵌装在安装板上的霍尔元件，支 撑片上设有圆孔，圆孔套在偏轴套内端的外圆上，支撑片的下部与安装板之间设有螺钉销， 使支撑片可以将偏轴套略向上抬起，以避免后轴的底部与长圆孔的底面接触，磁钢与霍尔 元件位置对应。本技术就是采用了力矩传感装置，但是该装置的结构复杂，其依靠支撑 片将偏轴套抬起，在弧形弹簧片的带动下，支撑片做摩擦运动，其使用寿命降低。
技术实现思路
本技术目的是提供一种智能电动自行车后轴套式力矩传感装置，该装置结 构简单，运行可靠，能把骑车者脚蹬力的大小变成磁钢和霍尔元件之间的位移，从而产生电 信号并输入给控制器，由控制器调节输出电流或电压的大小，从而达到智能助力的效果。本技术的技术方案是一种智能电动自行车后轴套式力矩传感装置，包括安 装壳体、浮动轴套，安装壳体的中心贯通有圆孔，浮动轴套悬浮装于圆孔中；安装壳体包括 内固定板和外固定头，中部上下两侧均设有卡槽，使安装壳体可嵌入到车架后桥片上的固 定槽中，外固定头的外圆设有螺纹并旋设有环状螺母，环状螺母并紧时，安装壳体与车架后 桥片固定；浮动轴套上设有供电动轮毂的后轴插入的轴孔，浮动轴套与内固定板之间装有 弹性装置和位移传感装置，所述安装壳体上下卡槽之间的壳壁一侧中心贯通有外孔，另一 侧中心开有沉孔，浮动轴套的两侧套壁上分别贯通有与外孔、沉孔相对应的内孔，所述外 孔、沉孔和与之配合的内孔之间各装有一滚动体；所述弹性装置为弧形弹簧片，弧形弹簧片 嵌装在内固定板内端面的凹槽中，所述弧形弹簧片的一端固定在凹槽中，另一端抵在凹槽 边缘上、与浮动轴套的内端外圆活动接触并与凹槽侧壁之间有一定的间隙。本技术进一步的技术方案是一种智能电动自行车后轴套式力矩传感装置， 包括安装壳体、浮动轴套，安装壳体的中心贯通有圆孔，浮动轴套悬浮装于圆孔中；安装壳 体包括内固定板和外固定头，中部上下两侧均设有卡槽，使安装壳体可嵌入到车架后桥片 上的固定槽中，外固定头的外圆设有螺纹并旋设有环状螺母，环状螺母并紧时，安装壳体与 车架后桥片固定；浮动轴套上设有供电动轮毂的后轴插入的轴孔，浮动轴套与内固定板之 间装有弹性装置和位移传感装置，所述安装壳体上下卡槽之间的壳壁一侧中心贯通有外 孔，另一侧中心开有沉孔，浮动轴套的两侧套壁上分别贯通有与外孔、沉孔相对应的内孔， 所述外孔、沉孔和与之配合的内孔之间各装有一滚动体；所述弹性装置为弧形弹簧片，弧形 弹簧片嵌装在内固定板内端面的凹槽中，所述弧形弹簧片的一端固定在凹槽中，另一端抵 在凹槽边缘上、与浮动轴套的内端外圆活动接触并与凹槽侧壁之间有一定的间隙；所述位 移传感装置包括嵌装在内固定板上的霍尔元件和嵌装在环状端盖上的磁钢，所述环状端盖 套设在浮动轴套与内固定板之间，环状端盖上设有与轴孔相对应的通孔，所述磁钢和霍尔 元件位置相对应。本技术更详细的技术方案是一种智能电动自行车后轴套式力矩传感装置， 包括安装壳体、浮动轴套，安装壳体的中心贯通有圆孔，浮动轴套悬浮装于圆孔中；安装壳 体包括内固定板和外固定头，中部上下两侧均设有卡槽，使安装壳体可嵌入到车架后桥片 上的固定槽中，外固定头的外圆设有螺纹并旋设有环状螺母，环状螺母并紧时，安装壳体与 车架后桥片固定；浮动轴套上设有供电动轮毂的后轴插入的轴孔，浮动轴套与内固定板之 间装有弹性装置和位移传感装置，所述安装壳体上下卡槽之间的壳壁一侧中心贯通有外 孔，另一侧中心开有沉孔，浮动轴套的两侧套壁上分别贯通有与外孔、沉孔相对应的内孔， 所述外孔、沉孔和与之配合的内孔之间各装有一滚动体；所述弹性装置为弧形弹簧片，弧 形弹簧片嵌装在内固定板内端面的凹槽中，所述弧形弹簧片的一端固定在凹槽中，另一端 抵在凹槽边缘上、与浮动轴套的内端外圆活动接触并与凹槽侧壁之间有一定的间隙；所述 位移传感装置包括嵌装在内固定板上的霍尔元件和嵌装在环状端盖上的磁钢，所述环状端 盖套设在浮动轴套与内固定板之间，环状端盖上设有与轴孔相对应的通孔，所述磁钢和霍尔元件位置相对应；所述滚动体为球形钢珠；所述内固定板中心的圆孔为外小内大的台阶 孔，所述环状端盖的外侧向外延伸有凸台，所述凸台嵌入在浮动轴套与台阶孔后端大孔之 间的凹槽中。本技术的优点是1.本技术能把骑车者脚蹬力的大小变成磁钢和霍尔元件之间的位移，从而产 生电信号并输入给控制器，由控制器调节输出电流或电压的大小，从而达到智能助力的效^ O2.本技术的安装板、安装套与车架后桥片(钩爪)固定，而偏轴套与后轴固 定，并且由于球形滚珠的支撑作用，实际上偏轴套悬空在安装板和安装套的通孔中，只是在 弧形弹簧片的作用下，偏轴套、后轴具有始终向后的趋势。3.当骑车人脚蹬踏脚时，牙盘带动链条、链条带动轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电动自行车后轴套式力矩传感装置，包括安装壳体（１）、浮动轴套（２），安装壳体（１）的中心贯通有圆孔（１０４），浮动轴套（２）悬浮装于圆孔（１０４）中；安装壳体（１）包括内固定板（１０１）和外固定头（１０２），中部上下两侧均设有卡槽（１０３），使安装壳体（１）可嵌入到车架后桥片（４）上的固定槽（４０１）中，外固定头（１０２）的外圆设有螺纹并旋设有环状螺母（３），环状螺母（３）并紧时，安装壳体（１）与车架后桥片（４）固定；浮动轴套（２）上设有供电动轮毂（５）的后轴（６）插入的轴孔（２０１），浮动轴套（２）与内固定板（１０１）之间装有弹性装置和位移传感装置，其特征在于：所述安装壳体（１）上下卡槽（１０３）之间的壳壁一侧中心贯通有外孔（１０５），另一侧中心开有沉孔（１０６），浮动轴套（２）的两侧套壁上分别贯通有与外孔（１０５）、沉孔（１０６）相对应的内孔（２０２），所述外孔（１０５）、沉孔（１０６）和与之配合的内孔（２０２）之间各装有一滚动体；所述弹性装置为弧形弹簧片（７），弧形弹簧片（７）嵌装在内固定板（１０１）内端面的凹槽（１０７）中，所述弧形弹簧片（７）的一端固定在凹槽（１０７）中，另一端抵在凹槽（１０７）边缘上、与浮动轴套（２）的内端外圆活动接触并与凹槽（１０７）侧壁之间有一定的间隙。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岩，
申请(专利权)人：黄岩，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]