电机同步控制系统技术方案

本申请涉及一种电机同步控制系统

【技术实现步骤摘要】
电机同步控制系统、方法、装置及扶梯


[0001]本申请涉及电机同步
，特别是涉及一种电机同步控制系统
、
方法
、
装置及扶梯
。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于扶梯的驱动以及调速，多采用单台高功率电动机作为驱动单元实现扶梯的驱动，然而高功率电机由于其制造成本较高往往会导致扶梯的整体成本过高
。
[0003]目前，为了降低成本，出现了采用多台低功率电机替换单台高功率电机作为驱动单元，实现扶梯的驱动
。
然而，采用上述方案会存在速度调节的不同步问题
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低扶梯成本以及实现速度同步控制的电机同步控制系统
、
方法
、
装置及扶梯
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电机同步控制系统，该系统包括：
[0006]多个交流同步电机；
[0007]调速组件，调速组件的供电端用于接入电源，调速组件的输出端与各交流同步电机的输入端连接，调速组件用于调节交流同步电机的转速；
[0008]控制器，控制器的输入端与各交流同步电机的输出端连接，控制器的输入输出端与调速组件的输入输出端连接，控制器用于：
[0009]获取各交流同步电机的转速和调速组件的运行状态参数；
[0010]根据多个交流同步电机的转速，判断多个交流同步电机的转速是否相同；
[0011]在多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据运行状态参数，输出控制信号至调速组件；控制信号用于指示调速组件驱动多个交流同步电机以相同的转速运行
。
[0012]在其中一个实施例中，调速组件包括：
[0013]多个调速单元，多个调速单元的供电端用于接入电源，多个调速单元的输出端分别与多个交流同步电机的输入端对应连接，多个调速单元的输入输出端与控制器的输入输出端连接，每个调速单元用于根据控制信号调节对应的交流同步电机的转速
。
[0014]在其中一个实施例中，运行状态参数包括电压
、
电流
、
相位和频率中的至少一种
。
[0015]第二方面，本申请还提供了一种电机同步控制方法，应用于如上述实施中的系统，该方法包括：
[0016]获取各交流同步电机的转速和调速组件的运行状态参数；
[0017]根据多个交流同步电机的转速，判断多个交流同步电机的转速是否相同；
[0018]在多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据运行状态参数，输出控制信号至调速组件；控制信号用于指示调速组件驱动多个交流同步电机以相同的转速运行
。
[0019]在其中一个实施例中，控制信号包括力矩限制信号和调速信号，在多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据运行状态参数，输出控制信号至调速组件，包括：
[0020]在多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据运行状态参数，输出力矩限制信号和调速信号至调速组件；调速信号用于指示调速组件驱动多个交流同步电机以相同的转速运行；力矩限制信号用于指示调速组件在预设力矩范围内运行
。
[0021]在其中一个实施例中，获取各交流同步电机的转速和调速组件的运行状态参数的步骤之前，包括：
[0022]发送启动信号至调速组件，启动信号用于指示调速组件驱动多个交流同步电机以相同的转速运行
。
[0023]第三方面，本申请还提供了一种电机同步控制装置，该装置包括：
[0024]参数获取模块，用于获取各交流同步电机的转速和调速组件的运行状态参数；
[0025]判断模块，用于根据多个交流同步电机的转速，判断多个交流同步电机的转速是否相同；
[0026]信号输出模块，用于在多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据运行状态参数，输出控制信号至调速组件；控制信号用于指示调速组件驱动多个交流同步电机以相同的转速运行
。
[0027]第四方面，本申请还提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的方法的步骤
。
[0028]第五方面，本申请还提供了一种扶梯，该扶梯包括：
[0029]扶梯本体；
[0030]如上述实施例中的系统，该系统安装于扶梯本体
。
[0031]第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述是实施例中的方法的步骤
。
[0032]上述电机同步控制系统
、
方法
、
装置及扶梯，至少具有以下有益效果：
[0033]该系统包括多个交流同步电机
、
调速组件和控制器
。
调速组件的供电端用于接入电源，调速组件的输出端与各交流同步电机的输入端连接，调速组件用于调节交流同步电机的转速；控制器的输入端与各交流同步电机的输出端连接，控制器的输入输出端与调速组件的输入输出端连接
。
通过控制器获取各交流同步电机的转速和调速组件的运行状态参数；根据多个交流同步电机的转速，判断多个交流同步电机的转速是否相同；在多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据运行状态参数，输出控制信号至调速组件；控制信号用于指示调速组件驱动多个交流同步电机以相同的转速运行
。
调速组件会根据控制信号调整电机的驱动参数，使各个电机逐渐达到设定的转速，并保持转速的一致性，从而在如扶梯的应用场景中，采用多台低功率电机替代单台高功率电机时，基于上述系统能够实现多个交流同步电机的协同工作，确保它们以相同的转速运行，提高系统的稳定性
、
一致性和效率
。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0035]图1为一个实施例中的电机同步控制系统的结构示意图；
[0036]图2为另一个实施例中的电机同步控制系统的结构示意图；
[0037]图3为一个实施例中电机同步控制方法的流程示意图；
[0038]图4为另一个实施例中电机同步控制方法的流程示意图；
[0039]图5为一个实施例中电机同步控制装置的结构框图；
[0040]图6为一个实施例中控制器的内部结构图
。
具体实施方式
[0041]为了使本申请的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明
。
应当理解，此处描述的具体实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个交流同步电机；调速组件，所述调速组件的供电端用于接入电源，所述调速组件的输出端与各所述交流同步电机的输入端连接，所述调速组件用于调节所述交流同步电机的转速；控制器，所述控制器的输入端与各所述交流同步电机的输出端连接，所述控制器的输入输出端与所述调速组件的输入输出端连接，所述控制器用于：获取各所述交流同步电机的转速和所述调速组件的运行状态参数；根据所述多个交流同步电机的转速，判断所述多个交流同步电机的转速是否相同；在所述多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据所述运行状态参数，输出控制信号至所述调速组件；所述控制信号用于指示所述调速组件驱动所述多个交流同步电机以相同的转速运行
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调速组件包括：多个调速单元，所述多个调速单元的供电端用于接入电源，所述多个调速单元的输出端分别与所述多个交流同步电机的输入端对应连接，所述多个调速单元的输入输出端与所述控制器的输入输出端连接，每个所述调速单元用于根据所述控制信号调节对应的交流同步电机的转速
。3.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运行状态参数包括电压
、
电流
、
相位和频率中的至少一种
。4.
一种电机同步控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的系统，所述方法包括：获取各所述交流同步电机的转速和所述调速组件的运行状态参数；根据所述多个交流同步电机的转速，判断所述多个交流同步电机的转速是否相同；在所述多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据所述运行状态参数，输出控制信号至所述调速组件；所述控制信号用于指示所述调速组件驱动所述多个交流同步电机以相同的转速运行
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永金，李淼，张大明，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：