一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，属于地理信息测绘技术领域，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法


[0001]本专利技术属于地理信息测绘
，具体涉及一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法
。

技术介绍

[0002]随着城市发展以及自然资源确权工作职责的日益明晰，自然资源将进入精细化
、
信息化管理的时代，但现阶段的自然资源确权工作的主体成果依然是依托已有的地理国情普查成果
、
正射影像等成果制作出的二维图件成果，以及依托
RTK
及现场调绘等手段的传统测绘作业方式，该种方式由于无法以空间参考为基础形成自然资源立体“一张图”，因此难以满足自然资源精细化管理要求
。
[0003]鉴于此，设计一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
本专利技术提供了一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，具有能够为自然资源立体空间的全面
、
精细化管理提供基础的特点
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：根据三维场景构建区域确定无人机摄影方案和无人船航行方案；
S2
：通过无人机摄影方案和无人船航行方案确定无人机运动轨迹和无人船航行轨迹；
S3
：无人机搭载中心正射角度相机和四个方向光轴与水平面成
45
°
角相机通过确定的运动轨迹移动获取水面
、
驳岸和河湖周边环境数据；
S4
：无人船搭载多波束测深仪和
GNSS
‑
RTK
接收机通过确定的航行轨迹移动获取水下河床数据；
S5
：对无人机倾斜摄影和近景摄影获取的影像先进行预处理再进行空中三角测量，得到分析报告，判断其精度，再判断重投影误差是否满足精度要求，若满足要求，则通过倾斜摄影和近景摄影影像同时生成水面
、
驳岸和河湖周边环境的点云数据和三维模型，若不满足要求，无人机重测；
S6
：对无人船搭载多波束测深仪和
GNSS
‑
RTK
接收机获取的水下河床数据先进行预处理再进行多剖面分析，得到分析报告，判断其精度，若满足要求，则基于手动粗配准和
ICP
点云匹配算法自动精配准结合的方法进行点云配准，同时通过获取的水下河床数据生成水下河床三维模型，若不满足要求，则无人船重测；
S7
：将无人机倾斜摄影和近景摄影数据和配准后的多波束测深仪三维点云数据同时导入
ContextCapture
三维建模软件中
,
利用该软件生成水上水下一体化三维场景模型；
S8
：比较生成的水面
、
驳岸和河湖周边环境三维模型和水下河床三维模型与生成的水上水下一体化三维场景模型的精度，若精度相同，则输出水上水下一体化三维场景模型至显示终端进行显示实现可视化，若精度不同，调整并重复步骤
S5
‑
S7
，直至精度相同输出水上水下一体化三维场景模型停止
。2.
根据权利要求1所述的一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，其特征在于：所述步骤
S3
中，无人机摄影包括以下步骤：无人机按照确定的运动轨迹进行倾斜摄影，拍摄过程中，若倾斜拍摄区域出现物体遮挡，确定物体遮挡区域位置及面积并传输至控制终端，等待控制终端确定无人机近景摄影运动轨迹传输回无人机，无人机按照确定的运动轨迹进行近景摄影，直至遮挡物体近景摄影完成回到倾斜摄影运动轨迹
。3.
根据权利要求2所述的一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，其特征在于：所述步骤
S3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，王斌，李冠平，周益，
申请(专利权)人：苏州市测绘院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：