一种预制袋自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装机技术领域，尤其是涉及一种预制袋自动包装机，包括台板，所述台板的上侧一端固定有两个料筒支架，两个所述料筒支架的上端固定有料筒，且两个料筒支架之间安装有位于料筒下方位置处的震动送料机，所述台板的一侧安装有控制器，所述震动送料机和控制器电性连接

【技术实现步骤摘要】
一种预制袋自动包装机


[0001]本专利技术涉及包装机
，尤其是涉及一种预制袋自动包装机
。

技术介绍

[0002]预制袋包装机适用于小包机
、
中包机
、
大包机等包装机械，是采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料输送至预制好的包装袋内
。
[0003]经检索，公告号为：
CN218578157U
的中国专利，公开了一种预制袋食品自动包装机，包括：固定板，滑板设置在固定板的上方，所述固定块的顶部开设有导槽，且固定块的下方设置有滑块，所述滑块的内部设置有丝杆；固定杆，所述固定杆设置在滑板的上方，所述固定杆的底部外侧固定连接有连接柱，所述固定杆的顶部安装有开爪板，且开爪板的中部下方固定连接有开爪顶板
。
[0004]基于上述检索并结合现实问题发现：在包装一些重量轻的颗粒状的物料时，如茶叶等，由于预制袋自身较硬，且存在一定的收紧力，茶叶在自身的重力作用下很难将预制袋完全撑开，而且茶叶重量轻，茶叶片之间存在大量的间隙，很难完全填充在预制袋的内侧，从而导致很难在预制袋中填装所需量的茶叶
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种预制袋自动包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种预制袋自动包装机，包括台板，所述台板的上侧一端固定有两个料筒支架，两个所述料筒支架的上端固定有料筒，且两个料筒支架之间安装有位于料筒下方位置处的震动送料机，所述台板的一侧安装有控制器，所述震动送料机和控制器电性连接，还包括：升降机构，所述升降机构设置在台板的上侧另一端；辅助压实机构，所述辅助压实机构设置在升降机构的上端一侧；袋体晃动机构，所述袋体晃动机构设置在升降机构的下端一侧；存袋机构，所述存袋机构设置在台板的中段位置处；取袋机构，所述取袋机构设置在台板的上侧对应存袋机构的位置处；所述升降机构包括固定在台板上侧另一端的垂直架，所述垂直架的内侧转动连接有升降丝杆，且垂直架的外侧上端安装有升降电机，所述升降电机的驱动端与升降丝杆的一端固定连接，所述升降丝杆的外侧上下两端均通过螺纹转动连接有第一滑块和第二滑块，所述升降电机与控制器电性连接
。
[0007]优选的，所述辅助压实机构包括转动连接在第一滑块一侧的两个横向转轴，两个所述横向转轴的一端均设置有推进机构，且两个横向转轴与第一滑块之间设置有开合控制机构
。
[0008]优选的，所述推进机构包括固定在横向转轴一端的翻转壳，所述翻转壳的内侧上端安装有第一电机，所述第一电机与控制器电性连接，且第一电机的驱动端固定有蜗杆，所述翻转壳的内侧上端转动连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的一端位于侧边位置处转动连接有连杆，所述翻转壳的内侧下端设置有内侧壳体，所述内侧壳体的两侧固定有两个滑
条，所述翻转壳的两侧开设有两个壳体滑槽，两个所述滑条分别与两个壳体滑槽的内侧滑动连接，所述内侧壳体的内部一侧等间距转动连接有多个推板转轴，多个所述推板转轴的一侧均固定有延伸至内侧壳体外部的推进板，且多个推板转轴与内侧壳体和翻转壳之间设置有换向机构
。
[0009]优选的，所述换向机构包括固定在多个推板转轴另一侧的转动杆
、
贯穿滑动连接在内侧壳体内部一侧的滑动杆
、
固定在内侧壳体内侧两端的两个定位磁铁
、
固定在翻转壳内侧对应滑动杆两端的两个限位挡块，多个所述转动杆的内部均开设有第一滑槽，所述滑动杆的一侧对应每个转动杆的位置处均固定有延伸杆，多个所述延伸杆的一端均转动连接有与第一滑槽内侧滑动连接的第一滑销，所述滑动杆的一侧位于两端位置处对称固定有两个衔铁
。
[0010]优选的，所述开合控制机构包括固定在两个横向转轴另一端的两个转轴固定杆和安装在第一滑块一侧的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸与控制器电性连接，且第二伺服电缸的伸缩端固定有横杆，所述横杆的两端对称转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的一端分别与两个转轴固定杆的一端转动连接
。
[0011]优选的，所述袋体晃动机构包括安装在第二滑块一侧的第二气缸和固定在第二滑块一侧位于第二气缸两侧位置处的两个导向套杆，两个所述导向套杆的一端均滑动插设有导向杆，所述第二气缸的伸缩端和两个导向杆的一端固定有下侧外壳，所述下侧外壳的内侧固定有两个导杆，两个所述导杆的外侧滑动连接有移动立板，所述移动立板的一侧两端对称固定有两个延伸臂，且移动立板的中段位置处开设有第二滑槽，所述下侧外壳的内部一侧安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定有转动盘，所述转动盘的一端位于边沿位置处固定有与第二滑槽内侧滑动连接的第二滑销，所述第二电机与控制器电性连接
。
[0012]优选的，所述取袋机构包括固定在台板上侧位于一侧边位置处的两个连接板和固定在台板上侧位于另一侧边位置处的固定臂，所述固定臂的上端安装有两个第一气缸，两个所述连接板之间转动连接有转动臂，且其中一个连接板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与转动臂的一侧固定连接，所述转动臂的上端和两个第一气缸的伸缩端均安装有气动吸盘，所述气动吸盘和伺服电机均与控制器电性连接
。
[0013]优选的，所述存袋机构包括固定在台板下侧位于中段位置处的储袋盒，所述储袋盒的外侧底端安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的伸缩端固定有位于储袋盒内侧的顶升板，所述第一伺服电缸与控制器电性连接
。
[0014]优选的，两个所述延伸臂的一端均滑动插设有两个滑移杆，位于同一侧的两个所述滑移杆的一端均固定有敲击板，且每个滑移杆的外侧均套设有弹簧
。
[0015]优选的，两个所述横向转轴的一端转动连接有漏斗支撑板，所述漏斗支撑板的内部插设固定有漏斗
。
[0016]本专利技术通过改进在此提供预制袋自动包装机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本专利技术通过升降机构，带动辅助压实机构和袋体晃动机构自下而上移动，辅助压实机构将落入预制袋内部的物料向预制袋的底部推进，将物料压实，从而使预制袋可以填装所需量的物料，防止因预制袋自身的收紧力导致物料填装困难，同时袋体晃动机构可以对预制袋两侧进行轻微的拍打，便于使预制袋内部的物料向底部滑移，进一步提高了
之间安装有位于料筒3下方位置处的震动送料机4，台板1的一侧安装有控制器5，震动送料机4和控制器5电性连接，还包括：升降机构，升降机构设置在台板1的上侧另一端；辅助压实机构，辅助压实机构设置在升降机构的上端一侧；袋体晃动机构，袋体晃动机构设置在升降机构的下端一侧；存袋机构，存袋机构设置在台板1的中段位置处；取袋机构，取袋机构设置在台板1的上侧对应存袋机构的位置处；升降机构包括固定在台板1上侧另一端的垂直架
101
，垂直架
101
的内侧转动连接有升降丝杆
104
，且垂直架
101
的外侧上端安装有升降电机
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种预制袋自动包装机，包括台板（1），所述台板（1）的上侧一端固定有两个料筒支架（2），两个所述料筒支架（2）的上端固定有料筒（3），且两个料筒支架（2）之间安装有位于料筒（3）下方位置处的震动送料机（4），所述台板（1）的一侧安装有控制器（5），所述震动送料机（4）和控制器（5）电性连接，其特征在于，还包括：升降机构，所述升降机构设置在台板（1）的上侧另一端；辅助压实机构，所述辅助压实机构设置在升降机构的上端一侧；袋体晃动机构，所述袋体晃动机构设置在升降机构的下端一侧；存袋机构，所述存袋机构设置在台板（1）的中段位置处；取袋机构，所述取袋机构设置在台板（1）的上侧对应存袋机构的位置处；所述升降机构包括固定在台板（1）上侧另一端的垂直架（
101
），所述垂直架（
101
）的内侧转动连接有升降丝杆（
104
），且垂直架（
101
）的外侧上端安装有升降电机（
102
），所述升降电机（
102
）的驱动端与升降丝杆（
104
）的一端固定连接，所述升降丝杆（
104
）的外侧上下两端均通过螺纹转动连接有第一滑块（
103
）和第二滑块（
105
），所述升降电机（
102
）与控制器（5）电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：所述辅助压实机构包括转动连接在第一滑块（
103
）一侧的两个横向转轴（
401
），两个所述横向转轴（
401
）的一端均设置有推进机构，且两个横向转轴（
401
）与第一滑块（
103
）之间设置有开合控制机构
。3.
根据权利要求2所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：所述推进机构包括固定在横向转轴（
401
）一端的翻转壳（
402
），所述翻转壳（
402
）的内侧上端安装有第一电机（
406
），所述第一电机（
406
）与控制器（5）电性连接，且第一电机（
406
）的驱动端固定有蜗杆（
407
），所述翻转壳（
402
）的内侧上端转动连接有与蜗杆（
407
）啮合的蜗轮（
408
），所述蜗轮（
408
）的一端位于侧边位置处转动连接有连杆（
409
），所述翻转壳（
402
）的内侧下端设置有内侧壳体（
404
），所述内侧壳体（
404
）的两侧固定有两个滑条（
405
），所述翻转壳（
402
）的两侧开设有两个壳体滑槽（
403
），两个所述滑条（
405
）分别与两个壳体滑槽（
403
）的内侧滑动连接，所述内侧壳体（
404
）的内部一侧等间距转动连接有多个推板转轴（
410
），多个所述推板转轴（
410
）的一侧均固定有延伸至内侧壳体（
404
）外部的推进板（
411
），且多个推板转轴（
410
）与内侧壳体（
404
）和翻转壳（
402
）之间设置有换向机构
。4.
根据权利要求3所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：所述换向机构包括固定在多个推板转轴（
410
）另一侧的转动杆（
412
）
、
贯穿滑动连接在内侧壳体（
404
）内部一侧的滑动杆（
414
）
、
固定在内侧壳体（
404
）内侧两端的两个定位磁铁（
418
）
、
固定在翻转壳（
402
）内侧对应滑动杆（
414
）两端的两个限位挡块（
419
），多个所述转动杆（
412
）的内部均开设有第一滑槽（
413
），所述滑动杆（
414
）的一侧对应每个转动杆（
412
）的位置处均固定有延伸杆（
415
），多个所述延伸杆（
415
）的一端均转动连接有与第一滑槽（
413
）内侧滑动连接的第一滑销（
416
），所述滑动杆（
414
）的一侧位于两端位置处对称固定有两个衔铁（
4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王续森，王洪兴，
申请(专利权)人：河北森茂纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：