一种用于多车道行驶车辆检测的感应系统及感应检测方法技术方案

一种用于多车道行驶车辆检测的感应系统及感应检测方法，所述感应检测方法包括如下步骤：步骤

【技术实现步骤摘要】
一种用于多车道行驶车辆检测的感应系统及感应检测方法


[0001]本专利技术属于交通
，涉及行驶中的车辆检测，具体涉及一种用于多车道行驶车辆检测的感应系统及感应检测方法
。

技术介绍

[0002]在高速公路出入口一般都设置有地磁传感器，感应原理是车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲
。 当车辆经过地磁传感器附近，地磁传感器能够灵敏感知到信号的变化
。
现有技术中将地磁传感器埋设在车道中央的路面下方，当车辆从地磁传感器上方驶过时即可感应，但这种方式具有以下缺陷：由于埋设在地下，电磁波衰减严重，而且需要对全部路面宽度进行感应，因此地感地磁传感器体积庞大，一般直径在一米以上；当超载重型货车驶过时，容易使下方路面变形造成地磁传感器损坏；每次更换需要挖开路面，封闭车道进行施工，工作量大
。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术存在的缺陷，本专利技术公开了一种用于多车道行驶车辆检测的感应系统及感应检测方法
。
[0004]本专利技术所述用于多车道行驶车辆检测的感应检测方法，包括如下步骤：步骤
1.
从最外侧开始对地磁传感器按照
1、2
…
N
编号，其中1号和
N
号为边界地磁传感器，
N
为地磁传感器总数且为偶数，首先检测1号地磁传感器，如符合触发条件则进入步骤2，否则进入步骤3；所述触发条件指感应到的变化量超过预先设置的感应阈值；步骤
2.
检测2号地磁传感器，如符合触发条件则判定2号地磁传感器对应的车道有车辆，并记录感应曲线；步骤
3.
检测3号地磁传感器是否符合触发条件，如符合触发条件则进入步骤4，否则进入步骤5；本步骤中，如果步骤2中判定有车辆通过，则步骤3中检测得到的感应曲线被步骤2采集记录的感应曲线进行衰减反相叠加后，再判断是否符合触发条件；步骤
4.
检测4号地磁传感器，如符合触发条件，则判定3号地磁传感器对应的车道有车辆，并记录感应曲线
,
用记录的感应曲线对步骤4的后续步骤采集的感应曲线进行衰减反相叠加；不符合触发条件则直接进入步骤4的后续步骤；后续各个地磁传感器的检测步骤与步骤3至4相同，直至全部
N
个地磁传感器检测完；后续步骤具体为：步骤
j.
检测
j
号地磁传感器，是否符合触发条件，如符合触发条件则进入步骤
j+1
，否则进入步骤
j+2
；
本步骤中，在上一步骤
j
‑1判断对应车道有车的情况下，
j
号地磁传感器的感应曲线被步骤
j
‑1采集的感应曲线进行衰减反相叠加后，再判断是否符合触发条件；步骤
j+1.
检测
j+1
号地磁传感器，如符合触发条件，则判定
j
号地磁传感器对应的车道有车辆，并记录感应曲线，记录的感应曲线用于步骤
j+2
中的衰减反相叠加；不符合触发条件则直接进入步骤
j+2
；其中
j
为大于3的奇数
。
[0005]优选的，所述地磁传感器为安装在车道两侧并高于地面的
MEMS
地磁传感器
。
[0006]优选的，所述感应阈值包括时间阈值和数值阈值，地磁传感器检测到的感应曲线高于数值阈值的时间大于时间阈值，则认为符合所述触发条件
。
[0007]优选的，步骤1中将
N
个地磁传感器分为两组，分别从两组的边界地磁传感器，即1号地磁传感器和
N
号地磁传感器开始依照顺序检测
。
[0008]优选的，所述衰减反相叠加的具体操作为：
F3
E
=F3
‑
X(t)*F2,
其中
F3
表示被叠加的感应曲线，
F2 表示用于叠加的感应曲线，
X(t)
为衰减系数，为时间
t
的函数；
F3
E
表示叠加后的感应曲线
。
[0009]本专利技术还公开了一种用于多车道行驶车辆检测的感应系统，包括成对安装在所有车道两侧并高于地面的地磁传感器，以及与各个地磁传感器信号连接的处理器，所述处理器能执行所述的感应检测方法
。
[0010]采用本专利技术所述用于多车道行驶车辆检测的感应系统及感应检测方法，可用于多车道并排时的车辆通过检测，通过设置在路面上的感应装置进行检测，在克服以往地埋式地磁传感器缺陷的基础上，有效降低了相邻车道车辆的误判，特别适用于具有多个车道的高速公路进出口等应用场景
。
附图说明
[0011]图1为本专利技术所述感应检测方法的一种具体应用场景示意图；图2为本专利技术所述感应检测方法的一种具体实施方式流程示意图；图3为本专利技术所述感应阈值的示意图；图中横坐标为时间，纵坐标为地磁感应强度；图4为某车辆经过地磁传感器时地磁感应强度随车辆水平距离变化的示意图；图中横坐标为时间，纵坐标为地磁感应强度
。
具体实施方式
[0012]下面对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明
。
[0013]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施方式及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚
、
完整地阐述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0014]本专利技术所述用于多车道行驶车辆检测的感应检测方法，通常基于以下应用场景，包括多个相邻排列的车道，以及成对安装在所有车道两侧并高于地面的地磁传感器，采用
设置在车道旁侧成对的地磁传感器
,
地磁传感器可以采用
MEMS
地磁传感器，体积小
,
安装维修方便，克服了地埋式线圈体积庞大
、
容易损坏
、
安装维修工作量大的缺点，但由于设置在地面，电磁波衰减变小，使得对于多车道情况下，特别是例如高速公路进出口处，容易造成一个车辆驶过时，同时影响车道两侧及相邻车道靠近车辆所处车道的地磁感应传感器误报
。
为此，本专利技术公开了一种用于多车道行驶车辆检测的感应检测方法
。
[0015]对成对布设在各个车道的地磁传感器按照排列顺序编号1，2ꢀ…
N
；
N
为偶数；如图1所示，给出本专利技术应用在一个高速公路收费站的典型布局，从左至右包括1号车道
、2
号车道和3号车道，其中1号和3号车道为边缘车道，2号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于多车道行驶车辆检测的感应检测方法，其特征在于
,
包括如下步骤：步骤
1.
从最外侧开始对地磁传感器按照
1、2
…
N
编号，其中1号和
N
号为边界地磁传感器，
N
为地磁传感器总数且为偶数，首先检测1号地磁传感器，如符合触发条件则进入步骤2，否则进入步骤3；所述触发条件指感应到的变化量超过预先设置的感应阈值；步骤
2.
检测2号地磁传感器，如符合触发条件则判定2号地磁传感器对应的车道有车辆，并记录感应曲线；步骤
3.
检测3号地磁传感器是否符合触发条件，如符合触发条件则进入步骤4，否则进入步骤5；本步骤中，如果步骤2中判定有车辆通过，则步骤3中检测得到的感应曲线被步骤2采集记录的感应曲线进行衰减反相叠加后，再判断是否符合触发条件；步骤
4.
检测4号地磁传感器，如符合触发条件，则判定3号地磁传感器对应的车道有车辆，并记录感应曲线
,
用记录的感应曲线对步骤4的后续步骤采集的感应曲线进行衰减反相叠加；不符合触发条件则直接进入步骤4的后续步骤；后续各个地磁传感器的检测步骤与步骤3至4相同，直至全部
N
个地磁传感器检测完；后续步骤具体为：步骤
j.
检测
j
号地磁传感器，是否符合触发条件，如符合触发条件则进入步骤
j+1
，否则进入步骤
j+2
；本步骤中，在上一步骤
j
‑1判断对应车道有车的情况下，
j
号地磁传感器的感应曲线被步骤
j
‑1采集的感应曲线进行衰减反相叠加后，再判断是否符合触发条件；步骤
j+1.
检测
j+1

【专利技术属性】
技术研发人员：郝跃武，徐大松，黎炳庭，李敬阳，谭丽娟，邹璐，李文，
申请(专利权)人：四川蜀高创新实业有限公司，
类型：发明
国别省市：