一种绳驱动上肢康复机器人制造技术

本发明专利技术所述的一种绳驱动上肢康复机器人，包括工作台，所述工作台上安装有可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆另一端安装有机械臂一，所述机械臂一另一端安装有机械臂二，所述机械臂二另一端安装有机械臂三，所述机械臂三另一端安装有机械臂四，所述机械臂三和机械臂四侧面安装有手臂套，所述手臂套和可调节可调节伸缩杆也能满足不同患者

【技术实现步骤摘要】
一种绳驱动上肢康复机器人


[0001]本专利技术涉及康复机械技术设备领域，具体为一种绳驱动上肢康复机器人
。

技术介绍

[0002]目前，脑卒中，也称脑中风
。
大量数据表明，大多数的幸存患者均存在上肢或下肢运动功能缺陷
。
其中，上肢是人体在日常生活中的主要运动肢体，能够完成绝大部分复杂的运动，所以一些中风后的患者上肢出现问题的时候，极大的影响了患者日常生活的能力当前，国内存在许多的上肢医疗康复机器人，用于上肢运动功能障碍患者进行治疗和康复训练时存在诸多不足
。
多数康复机器人造价贵重，不宜在当前阶段普及，且质量过大导致运动惯性大，多数只能一维或者二维空间的做往复运动，使得患者并不能极大程度得到帮助治疗，此专利技术采用了一种绳驱动上肢康复机器人针对此问题提供了良好的解决方式
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于解决上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种绳驱动上肢康复机器人，其结构简单设计轻量化，制造装配方便，操作使用便捷且成本更低
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种绳驱动上肢康复机器人，包括工作台
(1)
，其特征在于：所述工作台
(1)
上安装有可调节伸缩杆
(9)
，所述可调节伸缩杆
(9)
另一端安装有机械臂一
(10)
，所述机械臂一
(10)
另一端安装有机械臂二
(14)
，所述机械臂二
(14)
另一端安装有机械臂三
(15)
，所述机械臂三
(15)
另一端安装有机械臂四
(17)
，所述机械臂三
(15)
和机械臂四
(17)
侧面安装有手臂套
(16)。2.
根据权利要求1所述的一种绳驱动上肢康复机器人，其特征在于：所述工作台
(1)
背面安装有四个步进电机
(18)
，所述工作台
(1)
正面安装有四个绕线轮一
(5)
，所述绕线轮一
(5)
固定在步进电机
(18)
轴上，所述绕线轮一
(5)
上绕有鲍登线
(13)
，所述工作台
(1)
正面安装有四个张紧装置
(2)。3.
根据权利要求2所述的一种绳驱动上肢康复机器人，其特征在于：所述张紧装置
(2)
通过调节螺栓一
(3)
来调节预紧力
。4.
根据权利要求1所述的一种绳驱动上肢康复机器人，其特征在于：所述可调节伸缩杆
(9)
另一端安装有机械臂一
(10)。5.
根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宪华，于浩浩，田硕宇，徐浩，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：