【技术实现步骤摘要】
机油泵自动装配系统及机油泵自动装配方法
[0001]本专利技术涉及机油泵装配生产
，具体而言涉及一种机油泵自动装配系统及机油泵自动装配方法
。
技术介绍
[0002]目前，机油泵的装配通常需要依靠人工操作进行，但是机油泵的形状不规则，外形多为毛坯面，不易自动化装配
。
另外，机油泵与装配零件之间的配合精度要求极高
。
[0003]现有技术中，其中一个工人通常通过目测机体到位情况，并手动调整机油泵位置，然后将机油泵结合面及两个定位销套水平匀速装入机体，随后旋入螺钉以保持机油泵的固定
。
而另一个工人则利用电动拧紧装置按照工艺顺序旋紧内六角圆柱头螺钉
。
[0004]然而，这种现有技术存在以下缺点：一是需要两个工人参与装配过程，不利于自动化生产；二是机油泵的重量和长期搬运对工人身体造成负担；三是螺钉的拧紧容易出现人为错误和工伤事故
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是至少解决机油泵无法自动化装配的问题
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机油泵自动装配系统，用于将机油泵安装至发动机的机体上，其特征在于，包括：机架，所述机架包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部连接所述第二安装部；第一夹持装置，所述第一夹持装置设置在所述第一安装部的一侧；第二夹持装置，所述第二夹持装置设置在所述第二安装部的一侧，且所述第二夹持装置与所述第一夹持装置同侧设置；拧紧装置，所述拧紧装置设置在所述第二安装部上并与所述第二夹持装置配合，且所述拧紧装置朝向所述机油泵的一端穿过所述第二安装部；机械手臂，所述机械手臂连接在所述第一安装部远离所述第一夹持装置的一侧；控制装置，所述控制装置与所述第一夹持装置
、
所述第二夹持装置
、
所述拧紧装置和所述机械手臂电连接
。2.
根据权利要求1所述的机油泵自动装配系统，其特征在于，还包括浮动调节装置，所述浮动调节装置设置在所述第一安装部与所述第二安装部之间，所述第一安装部通过所述浮动调节装置于所述第二安装部连接
。3.
根据权利要求1所述的机油泵自动装配系统，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一夹爪和第一定位爪，所述第一安装部包括第一限位板，所述第一夹爪和所述第一定位爪间隔设置在所述第一限位板的同侧
。4.
根据权利要求3所述的机油泵自动装配系统，其特征在于，所述第二夹持装置包括第二夹爪和第二定位爪，所述第二夹爪和所述第二定位爪间隔设置在所述第二安装部
。5.
根据权利要求1所述的机油泵自动装配系统，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置设置在所述第二安装部朝向所述机油泵的一侧
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖，李亮，李海伟，李爽，王海军，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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