一种托辊运动状态检测方法技术

本发明专利技术提供一种托辊运动状态检测方法

【技术实现步骤摘要】
一种托辊运动状态检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能检测
，具体涉及一种托辊运动状态检测方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]托辊是带式输送机中用量最大的关键零部件，且是带式输送机运动接触和摩擦的核心部件，极易发生故障，包括托辊卡死
、
磨损
、
松动
、
断裂
、
掉落等等
。
由于托辊数量多，故障难以观察，人工巡检难以及时发现托辊故障，且带式输送机工作环境扬尘及噪声较大，常见的视觉或声音检测难以保证可靠性并精准定位故障托辊，而常规传感器检测等由于托辊数量巨大，需要传感器数量多，维护困难，成本高，不具备实际使用的可行性
。
[0003]分布式光纤传感技术由于其通过一根光缆即可实现沿线分布式实时监测，并在空间上可进行定位，广泛应用于长距离分布式的信息监测领域，如管道
、
交通
、
建筑等行业
。
分布式光纤振动传感器具有抗电磁干扰
、
易弯曲，体积小等诸多优点，并能对沿光纤线路的托辊进行实时地远程监测并定位，十分适合用于托辊监测
。
当前部分技术研究尝试通过分布式光纤振动传感器对托辊进行实时监测，但都是通过直接利用光纤振动传感器监测托辊架或托辊轴的振动，振动状态没有规律且容易相互干扰，信号处理过程相对复杂，定位准确性难以控制
。
专利技术内容
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种托辊运动状态检测方法
、
装置
、
设备及存储介质，以解决上述由于振动状态没有规律且容易相互干扰，信号处理过程相对复杂，导致的定位准确性难以控制的技术问题
。
[0005]本专利技术提供一种托辊运动状态检测方法，所述方法包括：获取初始光信号
、
振动信号；基于所述初始光信号和所述振动信号生成散射信号，并将所述散射信号转化为检测电信号；确定所述初始光信号的发射时间和所述散射信号的接收时间，并基于所述接收时间和所述发射时间确定信号的传输时长；基于所述传输时长确定待检测托辊的位置，并基于所述检测电信号确定所述待检测托辊的振动状态，以对所述待检测托辊的运动状态进行检测
。
[0006]于本申请的一个实施例中，基于所述检测电信号确定所述待检测托辊的振动状态，包括：基于所述初始光信号得到对比散射信号，并将所述对比散射信号转换为标准电信号；将所述标准电信号和预设浮动阈值的差值确定为标准电信号最小值，并将所述标准电信号和所述预设浮动阈值的和值确定为标准电信号最大值，将大于或等于所述标准电信号最小值且小于所述标准电信号最大值的电信号区间确定为标准电信号区间；若所述检测电信号在所述标准电信号区间内，则判定所述待检测托辊的运动状态为运动异常，若所述检测电信号在所述标准电信号区间外，则判定所述待检测托辊的运动状态运动正常
。
[0007]于本申请的一个实施例中，对全部待检测托辊的运动状态进行检测，包括：获取多
个待检测托辊的基础信息和多个散射信号，所述基础信息包括位置和标准电信号；将所述多个散射信号转化为多个检测电信号，并基于所述多个散射信号的传播时长构建各散射信号和各待检测托辊的信号映射关系；将任一检测电信号确定为目标电信号，并将与所述目标电信号存在映射关系的待检测托辊确定为目标托辊，基于所述信号映射关系得到与所述目标电信号存在对应关系的标准电信号，并比较所述目标电信号和得到标准电信号，以得到所述目标托辊的运动状态；遍历全部检测电信号，以对全部待检测托辊的运动状态进行检测
。
[0008]本申请提供一种托辊运动状态检测装置，所述装置包括：信号获取模块，用于获取初始光信号
、
振动信号；信号转换模块，用于基于所述初始光信号和所述振动信号生成散射信号，并将所述散射信号转化为检测电信号；计时模块，用于确定所述初始光信号的发射时间和所述散射信号的接收时间，并基于所述接收时间和所述发射时间确定信号的传输时长；状态检测模块置，用于基于所述传输时长确定待检测托辊的位置，并基于所述检测电信号确定所述待检测托辊的振动状态，以对全部待检测托辊的运动状态进行检测
。
[0009]于本申请的一个实施例中，所述信号获取装置，包括：信号发射器，用于发射探测光束，并将所述探测光束的信号确定为初始光信号；偏心块和振动传导模块，用于在托辊运动过程中基于所述偏心块和所述振动传导模块生成振动信号；信号接收装置，用于接收所述初始光信号和所述振动信号
。
[0010]于本申请的一个实施例中，所述信号转换模块，包括：光纤，用于传输所述初始光信号，并使得所述初始光信号发生散射；信号合成单元，用于基于振动信号对所述初始光信号的散射进行影响，以生产散射信号；转换单元，用于将所述散射信号转换为电信号
。
[0011]于本申请的一个实施例中，所述偏心块设置于待检测托辊的托辊端面，所述振动传导模块设置于待检测托辊的托辊架上；当所述待检测托辊运动时带动所述偏心块发生转动，使得所述振动传导模块和所述偏心块基于力的作用生成振动信号
。
[0012]于本申请的一个实施例中，所述振动传导模块和所述偏心块基于力的作用生成振动信号，包括以下至少之一：所述振动传导模块与所述偏心块接触，当待检测托辊运动时带动偏心块移动，使得所述振动传导模块与所述偏心块碰撞，并基于所述碰撞生成振动信号；所述振动传导模块与所述偏心块之间存在磁力，当待检测托辊运动时带动偏心块移动，使得所述振动传导模块在力的作用下发生位移，并基于所述位移生成振动信号
。
[0013]本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的托辊运动状态检测方法
。
[0014]本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的托辊运动状态检测方法
。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术中提出的托辊运动状态检测方法通过获取初始光信号
、
振动信号，基于初始光信号和振动信号生成散射信号，并将散射信号转化为检测电信号，确定初始光信号的发射时间和散射信号的接收时间，并基于接收时间和发射时间确定信号的传输时长，基于传输时长确定待检测托辊的位置，并基于检测电信号确定待检测托辊的振动状态，以对待检测托辊的运动状态进行检测；通过检测托辊运动时的振动信号对托辊的运动状态进行检测，又通过光信号的接收时间确定托辊的位置对托辊进行定位，建
立振动信号
、
位置信息以及待检测托辊之间的关联关系，从而实现对多个托辊的运动状态的检测
。
[0016]应当理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种托辊运动状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始光信号
、
振动信号；基于所述初始光信号和所述振动信号生成散射信号，并将所述散射信号转化为检测电信号；确定所述初始光信号的发射时间和所述散射信号的接收时间，并基于所述接收时间和所述发射时间确定信号的传输时长；基于所述传输时长确定待检测托辊的位置，并基于所述检测电信号确定所述待检测托辊的振动状态，以对所述待检测托辊的运动状态进行检测
。2.
根据权利要求1所述的托辊运动状态检测方法，其特征在于，基于所述检测电信号确定所述待检测托辊的振动状态，包括：基于所述初始光信号得到对比散射信号，并将所述对比散射信号转换为标准电信号；将所述标准电信号和预设浮动阈值的差值确定为标准电信号最小值，并将所述标准电信号和所述预设浮动阈值的和值确定为标准电信号最大值，将大于或等于所述标准电信号最小值且小于所述标准电信号最大值的电信号区间确定为标准电信号区间；若所述检测电信号在所述标准电信号区间内，则判定所述待检测托辊的运动状态为运动异常，若所述检测电信号在所述标准电信号区间外，则判定所述待检测托辊的运动状态运动正常
。3.
根据权利要求1所述的托辊运动状态检测方法，其特征在于，对所述待检测托辊的运动状态进行检测之后，还包括：获取多个待检测托辊的基础信息和多个散射信号，所述基础信息包括位置和标准电信号；将所述多个散射信号转化为多个检测电信号，并基于所述多个散射信号的传播时长构建各散射信号和各待检测托辊的信号映射关系；将任一检测电信号确定为目标电信号，并将与所述目标电信号存在映射关系的待检测托辊确定为目标托辊，基于所述信号映射关系得到与所述目标电信号存在对应关系的标准电信号，并比较所述目标电信号和得到标准电信号，以得到所述目标托辊的运动状态；遍历全部检测电信号，以对全部待检测托辊的运动状态进行检测
。4.
一种托辊运动状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：信号获取模块，用于获取初始光信号
、
振动信号；信号转换模块，用于基于所述初始光信号和所述振动信号生成散射信号，并将所述散射信号转化为检测电信号；计时模块，用于确定所述初始光信号的发射时间和所述散射信号的接收时间，并基于所述接收时间和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚伦，蒋鸿翼，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：