一种服务机器人的充电方法技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种服务机器人的充电方法，包括，步骤

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的充电方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人的充电方法
。

技术介绍

[0002]市场上服务机器人，例如送餐机器人和酒店服务机器人，它们广泛应用在餐饮及服务行业
。
对于采购方来说，既要提升机器人使用效率，又要降低成本使用最少的机器人用最高频次效率使用，在不改变机器人数量和电池本身的情况下，一般会希望加大充电器的充电功率来缩短充电时间
。
[0003]但是现有技术采用的过度增大充电器充电功率，例如大电流充电会导致如下问题：
1、
导致充电电池过度发热，损坏电池结构或者配件；
2、
容易击穿电池内部的间隔薄膜，容易引起电池起火；
3、
不配套的充电电流，会缩短电池的使用寿命；同时，市面上配套的充电器都是为了匹配基本情况使用，不一定是符合本机器电池的最优解，这些机器人的充电逻辑一般只有固定最低
SCO
值
(
荷电状态
)
，到了最低电量提示请充电，无法做到基于使用场景的优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种服务机器人的充电方法，其特征在于，包括，步骤
S1
，获取服务机器人的电池容量，若所述服务机器人的电池容量小于或等于一第一阈值，执行步骤
S4
；若所述服务机器人的电池容量大于或等于一第二阈值，执行步骤
S5
；若所述服务机器人的电池容量大于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，执行步骤
S2
；步骤
S2
，判断所述服务机器人的位置，若所述服务机器人位于充电区域内，执行步骤
S3
；步骤
S3
，基于所述服务机器人的使用频率判断所述服务机器人的工作状态，若所述服务机器人处于忙工作状态，执行步骤
S4
；若所述服务机器人处于闲工作状态，执行步骤
S5
；步骤
S4
，所述服务机器人接收一快充电信号，前往一快充电桩进行快充电，直至电池容量达到所述第二阈值，执行步骤
S5
；步骤
S5
，所述服务机器人接收一慢充电信号，前往一慢充电桩进行慢充电
。2.
根据权利要求1所述的服务机器人的充电方法，其特征在于，所述服务机器人内设有电池电压检测表和电池电流检测表，基于检测的电池电压读数和电池电流读数转换为所述服务机器人的电池容量
。3.
根据权利要求1所述的服务机器人的充电方法，其特征在于，步骤
S1
中，所述第一阈值小于所述第二阈值
。4.
根据权利要求1所述的服务机器人的充电方法，其特征在于，所述服务机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天虹，黄斌，周巧娟，
申请(专利权)人：中免日上互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：