【技术实现步骤摘要】
图像配准方法及装置
[0001]本申请实施例涉及摄像机技术，尤其涉及一种图像配准方法及装置
。
技术介绍
[0002]针对可以采集两路图像的摄像设备，其通常部署有两个镜头，以实现两路图像的成像波段不一样或者采集焦距不一样
。
[0003]其中，两路图像的光学角分辨率不同，以及两路图像所对应的镜头安装存在偏差，会导致两路图像的成像大小以及成像位置存在偏差，而为了实现两路图像的精准配对，就需要针对两路图像进行双光配准
。
[0004]目前，相关技术中仅能够基于预先标定好的配准参数进行固定的双光配准处理，从而导致变焦摄像机的双光配准缺乏准确性
。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种图像配准方法及装置，以克服变焦摄像机的双光配准缺乏准确性的问题
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种图像配准方法，应用于变焦摄像机，所述变焦摄像机包括待配准镜头和配准参考镜头，包括：
[0007]获取针对待配准镜头标定的初始配准参数；
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种图像配准方法，其特征在于，应用于变焦摄像机，所述变焦摄像机包括待配准镜头和配准参考镜头，所述方法包括：获取针对待配准镜头标定的初始配准参数；根据所述待配准镜头采集第一图像时的第一实时倍率，以及所述配准参考镜头采集第二图像时的第二实时倍率，确定调整系数；根据所述调整系数对所述初始配准参数进行更新，得到目标配准参数；根据所述目标配准参数，将所述第一图像向所述第二图像进行图像配准处理
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待配准镜头采集第一图像时的第一实时倍率，以及所述配准参考镜头采集第二图像时的第二实时倍率，确定调整系数，包括：获取标定所述初始配准参数时，所述待配准镜头对应的第一初始倍率以及所述配准参考镜头对应的第二初始倍率；根据所述第一实时倍率和所述第一初始倍率，确定所述待配准镜头对应的第一倍率变化参数；根据所述第二实时倍率和所述第二初始倍率，确定所述配准参考镜头对应的第二倍率变化参数；根据所述第一倍率变化参数和所述第二倍率变化参数，确定所述调整系数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始配准参数包括如下中的至少一种：初始缩放系数
、
初始水平偏移系数以及初始垂直偏移系数，所述初始水平偏移系数用于表示水平方向的偏移值与物距的倒数之间的线性关系，所述初始垂直偏移系数用于表示垂直方向的偏移值与物距的倒数之间的线性关系
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一倍率变化参数和所述第二倍率变化参数，确定调整系数，包括：将所述第二倍率变化参数和所述第一倍率变化参数的比值，确定为所述初始缩放系数所对应的第一调整系数；将所述配准参考镜头所对应的第二倍率变化参数，确定为所述初始水平偏移系数以及初始垂直偏移系数所对应的第二调整系数
。5.
根据权利要求2‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一倍率变化参数和所述第二倍率变化参数，确定调整系数之前，所述方法还包括：获取所述待配准镜头对应的第一影响系数，以及获取所述配准参考镜头对应的第二影响系数，所述影响系数用于指示温度以及物距的变化对倍率的影响；根据所述待配准镜头对应的第一影响系数，对所述第一实时倍率进行校正；根据所述配准参考镜头对应的第二影响系数，对所述第二实时倍率进行校正
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述待配准镜头对应的第一影响系数，包括：确定第一温度与预设温度的第一温度差值，所述第一温度为所述待配准镜头采集所述第一图像时温度传感器获取的温度；确定第一物距与预设物距的第一物距差值，所述第一物距为...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，李良辉，
申请(专利权)人：杭州微影软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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