【技术实现步骤摘要】
一种密封式直线运动线性模组
[0001]本专利技术涉及线性模组
,尤其涉及一种密封式直线运动线性模组
。
技术介绍
[0002]线性模组又称直线模组,是继直线导轨
、
直线运动模组
、
滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元
。
可以通过各个单元的组合实现负载的直线
、
曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活
、
定位更加精准,线性模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中
。
[0003]线性模组应用在雕铣机之类的设备中时,在雕刻工件时经常会产生向上飞溅的碎屑,若碎屑进入到行进的螺纹轴上或推进块内,会造成螺纹轴和推进块之间卡壳和磨损,影响线性模组的正常工作,并且在使用一段时间后螺纹轴和推进块之间的磨损会逐渐增大,影响线性模组定位的精准度和行进移动的流畅度,故提出一种密封式直线运动线性模组
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中在使用一段时间后螺纹轴和推进块之间的磨损会逐渐增大,影响线性模组定位的精准度和行进移动的流畅度的问题,而提出的一种密封式直线运动线性模组
。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]一种密封式直线运动线性模组,包括主轴电机和密封壳,所述主轴电机输出端通过驱动轴连接有主螺纹轴,所述驱动轴外侧壁上设置有稳轴组件,所述主螺纹轴外侧壁连接有主推进块,所述主推进块顶端连接有固定板,所述固 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种密封式直线运动线性模组,包括主轴电机
(1)
和密封壳
(2)
,其特征在于,所述主轴电机
(1)
输出端通过驱动轴
(3)
连接有主螺纹轴
(7)
,所述驱动轴
(3)
外侧壁上设置有稳轴组件,所述主螺纹轴
(7)
外侧壁连接有主推进块
(8)
,所述主推进块
(8)
顶端连接有固定板
(11)
,所述固定板
(11)
侧壁通过副螺纹轴
(12)
连接有副轴电机
(13)
,所述副螺纹轴
(12)
外侧壁连接有副推进块
(14)
,所述副推进块
(14)
一侧设置有轮条组件,所述轮条组件下方设置有工作模块
(19)
,所述密封壳
(2)
顶端连接有封板
(20)
,所述封板
(20)
上呈等间距开设有多个通孔,位于通孔处的所述封板
(20)
底端转动连接有销轴
(21)
,所述销轴
(21)
外侧壁固定连接有挡板
(23)
,所述销轴
(21)
两端外侧壁上均设置有扭力弹簧
(22)
,所述封板
(20)
顶端连接有滑轨板
(25)
,所述滑轨板
(25)
顶端内侧壁滑动连接有驱动马达
(24)
,所述驱动马达
(24)
输出端通过转轴连接有行进齿轮
(26)
,所述行进齿轮
(26)
下方设置有固定齿条
(27)
,所述行进齿轮
(26)
通过转轴连接有润滑剂筒
(28)
,所述润滑剂筒
(28)
外侧壁呈阵列均匀连接有多个定位套管
(29)
,所述定位套管
(29)
内侧壁连接有润滑管
(31)。2.
根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组,其特征在于,所述主轴电机
(1)
侧壁固定连接有基板
(35)
,所述密封壳
(2)
底端与基板
(35)
顶端固定连接,所述主轴电机
(1)
输出端与驱动轴
(3)
一端固定连接,所述驱动轴
(3)
另一端与主螺纹轴
(7)
端部固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组,其特征在于,所述稳轴组件是由轴环
(5)
和多个滚珠
(6)
组成,多个所述滚珠
(6)
呈阵列均匀设置在轴环
(5)
内侧壁上,所述滚珠
(6)
外侧壁与轴环
(5)
内侧壁转动连接,所述滚珠
(6)
外侧壁与驱动轴
(3)
外侧壁转动连接,所述轴环
(5)
外侧壁固定连接有支撑板
(4)。4.
根据权利要求3所述的一种密封式直线运动线性模组,其特征在于,所述主螺纹轴
技术研发人员:唐国军,邓文海,李有珍,梁秋婷,巫先琴,
申请(专利权)人:深圳德沃尔机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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