基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试系统及方法

【技术实现步骤摘要】
基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试系统及方法


[0001]本专利技术属于电磁兼容测试
，尤其是涉及一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着生活中电磁环境的逐步复杂，汽车驾驶安全问题日益突出
。
在汽车进行道路行驶过程中，汽车制动系统性能受到电磁因素的影响愈加严重，环境中的电磁兼容问题成为其中十分重要的一部分
。
基于此在汽车开发过程中需要进行电磁射频抗扰试验
。
试验过程中通过对汽车的制动系统工作状态的监控，来验证新开发车型的制动系统是否满足标准
GB 21670
要求
。
[0003]汽车电磁射频抗扰试验分为测试实施和测试结果分析两个步骤
。
测试验证汽车制动系统的抗扰度
。
现有的汽车电磁射频抗扰测试方法为：当汽车制动系统抗扰测试开始后，通过汽车制动系统
EMC
抗扰测试软件启动转毂，利用软件控制制动机器人踩油门，使被测车辆按照标准要求的车速
50Km/h
进行匀速行驶
。
当达到工况要求后，利用软件对试验车辆施加电磁场
。
此时制动机器人踩刹车，车辆减速，激活车辆防抱制动系统
。
重新驱动全部车轮至
50km/h
，进入下一循环，完成其余频点抗扰测试
。
整个的测试过程中，利用摄像头采集影音录像，试验人员通过影音录像来判断是否激活
ABS
系统，对抗扰测试过程中出现的异常现象进行主观判断；对于未通过影音录像显现出来但不符合测试要求的情况，则会被试验人员忽略
。
比如，在汽车进行射频抗扰测试时，若汽车制动系统停止工作，通过影像录像则无法进行判断；或是汽车进行射频抗扰测试时，若制动系统出现故障，灯瞬间点亮并熄灭，此种情况无法通过影音录像判断汽车制动系统是否满足汽车电磁兼容性能要求
。
这些情况均对会测试结果的判断产生影响
。
[0004]现行的测试方法仅通过影音录像来判断测试结果，至少存在如下不足之处：（1）测试工况不全面，无法全面覆盖制动系统功能抗扰测试及监控；（2）可能在测试中漏掉某些异常现象，影响最终的抗扰测试等级判定；（3）针对出现的异常现象无法准确判定是在哪些频点出现的；（4）增加时间与经济成本，研发人员无法随时调取测试数据
。
当进行汽车制动系统性能提升时，需要重新进行试验
。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
中指出的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试系统及方法
。
[0006]为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案如下：第一方面本申请提供了一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，包括如下步骤：
步骤
S1
：通过运行于上位机中的汽车制动系统
EMC
抗扰测试软件对射频抗扰测试环境单元
、
转毂单元
、
制动机器人单元
、
数据采集单元的参数进行设置；步骤
S2
：按照测试步骤对被测车辆进行测试，不启动射频抗扰测试环境单元；利用制动机器人单元踩踏板，在激活
ABS
过程中，获取第一踏板驱动气缸气泵气压曲线
F
和第一踏板开度曲线
L
；步骤
S3
：按照测试步骤对被测车辆进行测试，其中，当达到工况要求后，启动射频抗扰测试环境单元，对被测车辆施加预设频率的电磁场；利用制动机器人踩踏板，且在激活
ABS
过程中，保证第二踏板驱动气缸气泵气压曲线
F
’
与第一踏板驱动气缸气泵气压曲线
F
相同，第二踏板开度曲线
L
’
与第一踏板开度曲线
L
相同；若无法激活
ABS
，则判定被测车辆的汽车电磁兼容射频抗扰测试不合格；步骤
S4
：重复步骤
S3
，直至完成所有预设频率的电磁场的汽车电磁兼容射频抗扰测试
。
[0007]进一步地，步骤
S2
中，按照测试步骤对被测车辆进行测试过程中，采集参考用的被测车辆的实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压，并实时存储在上位机中；步骤
S3
中，按照测试步骤对被测车辆进行测试过程中，实时采集被测车辆实车运行状态及仪表屏的影像数据，并存储在上位机中；同时，实时采集实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压，并实时存储在上位机中，上位机将实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压与参考用的被测车辆的实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压进行比对，当判定实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压发生异常时，上位机自动记录发生异常时所施加电磁场的预设频率以及被测车辆的实车运行状态
。
[0008]进一步地，步骤3中，采集
ABS
电流的方式如下：实时采集
ABS
保险丝电流值
I
初
，采用自适应阈值剔除算法对
I
初
进行处理，从而获得的
ABS
电流，具体如下：以5个数据作为一个数据处理周期，连续采集一组电流数据为
[,,,,]，该组电流数据的标准差记为，，判断的值，若，则为可接受电流值；若，则为不合理电流值，应被剔除；其中，为第
n
时刻电流值，为电流预估值，为预估加权值；
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(1)
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(2)
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(3)k
为自适应阈值，通过公式
(3)
自动算出
。
[0009]进一步地，步骤
S3
中，当判定实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压发生异常时或者实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压的限值超过标准要求或者存在潜在危险时，停止测试
。
[0010]进一步地，在步骤
S4
之后，还包括通过分析存储在上位机中的影像数据
、
参考用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压
、
实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压以及发生异常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤
S1
：通过运行于上位机中的汽车制动系统
EMC
抗扰测试软件对射频抗扰测试环境单元
、
转毂单元
、
制动机器人单元
、
数据采集单元的参数进行设置；步骤
S2
：按照测试步骤对被测车辆进行测试，不启动射频抗扰测试环境单元；利用制动机器人单元踩踏板，在激活
ABS
过程中，获取第一踏板驱动气缸气泵气压曲线
F
和第一踏板开度曲线
L
；步骤
S3
：按照测试步骤对被测车辆进行测试，其中，当达到工况要求后，启动射频抗扰测试环境单元，对被测车辆施加预设频率的电磁场；利用制动机器人踩踏板，且在激活
ABS
过程中，保证第二踏板驱动气缸气泵气压曲线
F
’
与第一踏板驱动气缸气泵气压曲线
F
相同，第二踏板开度曲线
L
’
与第一踏板开度曲线
L
相同；若无法激活
ABS
，则判定被测车辆的汽车电磁兼容射频抗扰测试不合格；步骤
S4
：重复步骤
S3
，直至完成所有预设频率的电磁场的汽车电磁兼容射频抗扰测试
。2.
根据权利要求1所述的一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：步骤
S2
中，按照测试步骤对被测车辆进行测试过程中，采集参考用的被测车辆的实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压，并实时存储在上位机中；步骤
S3
中，按照测试步骤对被测车辆进行测试过程中，实时采集被测车辆实车运行状态及仪表屏的影像数据，并存储在上位机中；同时，实时采集实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压，并实时存储在上位机中，上位机将实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压与参考用的被测车辆的实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压进行比对，当判定实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压发生异常时，上位机自动记录发生异常时所施加电磁场的预设频率以及被测车辆的实车运行状态
。3.
根据权利要求2所述的一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：步骤3中，采集
ABS
电流的方式如下：实时采集
ABS
保险丝电流值
I
初
，采用自适应阈值剔除算法对
I
初
进行处理，从而获得的
ABS
电流，具体如下：以5个数据作为一个数据处理周期，连续采集一组电流数据为
[,,,,]
，该组电流数据的标准差记为，，判断的值，若，则为可接受电流值；若，则为不合理电流值，应被剔除；其中，为第
n
时刻电流值，为电流预估值，为预估加权值；
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(1)
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(2)
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(3)k
为自适应阈值，通过公式
(3)
自动算出
。4.
根据权利要求2所述的一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：步骤
S3
中，当判定实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压发生异常时或者实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压的限值超过标准要求或者存在潜在危险时，
停止测试
。5.
根据权利要求2所述的一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：在步骤
S4
之后，还包括通过分析存储在上位机中的影像数据
、
参考用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压
、
实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压以及发生异常时所施加电磁场的预设频率
、
被测车辆的实车运行状态，来分析被测车辆出现异常的原因的步骤
。6.
根据权利要求2所述的一种基于制动机器人的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：在步骤
S4
之后，还包括根据存储在上位机中的影像数据
、
参考用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压
、
实测用被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压以及发生异常时所施加电磁场的预设频率
、
被测车辆的实车运行状态，来判断是否满足测试要求，方法如下：（1）当按照测试步骤对被测车辆进行测试时过程中，
ABS
成功激活，被测车辆车轮未发生意外抱死，
ABS
故障灯未点亮，被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压无异常，则汽车电磁兼容射频抗扰测试结果符合标准要求，并判定为
I
级；（2）当按照测试步骤对被测车辆进行测试时过程中，
ABS
成功激活，被测车辆车轮未发生意外抱死，
ABS
故障灯点亮但能自动恢复，被测车辆实际车速
、ABS
电流及
ABS
电压无异常，则汽车电磁兼容射频抗扰测试结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子龙，郭加加，任桂莹，孙亚男，王冲，王东升，赵明丽，杭州，马涛，徐月，杨国樑，谭金超，魏志成，丰彦东，魏松茂，张朋桥，石光，孟春江，杨天，李佳帅，于佩良，尤楠，赵旭倩，白思雨，武子骞，
申请(专利权)人：中汽研天津汽车工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：