一种牵引式无人机反制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种牵引式无人机反制装置，涉及无人机反制技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式无人机反制装置


[0001]本专利技术涉及无人机反制
，具体为一种牵引式无人机反制装置
。

技术介绍

[0002]无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现如今无人机使用监管困难，很多家用无人机使用不遵循规范会造成个人隐私泄露，因此在一些私密场所无人机反制装置被创造了出来，它们利用光电等技术干扰或损毁无人机，为个人隐私提供了保障
。
[0003]专利公告号为
CN208313136U
的专利公开了一种牵引式无人机反制装置，包括依次连接的反制设备
、
重载云台
、
侦查系统和移动机构
。
该专利一种牵引式无人机反制装置结构简单，使用方便；可以对非法侵入的无人机进行实施跟踪及反制；其中，重载云台能够承载较大重量；同时具备雷达和反制设备，不仅可以侦测同时也可以根据需要进行反制；便于移动，灵活度高
。
[0004]现如今市面上存在的无人机反制装置还存在以下问题：在光电装置使用时，户外强光时常会对光电装置产生干扰，尤其在强光环境下强光源可能会烧坏电子元件，因此设计一款能够避免强光直射光电装置的无人机反制装置是必要的
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种牵引式无人机反制装置，解决了上述
技术介绍
中提出的在光电装置使用时，户外强光时常会对光电装置产生干扰，尤其在强光环境下强光源可能会烧坏电子元件的问题
。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种牵引式无人机反制装置，包括牵引车，所述牵引车上表面固定有支柱，所述支柱顶部设置有防强光装置和平射装置，所述支柱中部设置有雷达装置，所述牵引车底部设置有防滑坡装置；所述防强光装置包括承板一
、
旋转电机
、
遮光盒
、
异形伸缩杆
、
调节板和光电装置，所述承板一固定在支柱顶部，所述旋转电机固定在承板一上表面，当发现无人机后，启动旋转电机，所述遮光盒底部固定在旋转电机输出轴，旋转电机带动遮光盒转动，使得光电装置正面对准无人机方向，所述异形伸缩杆固定在遮光盒两侧，同时，启动异形伸缩杆，所述调节板一端铰接在遮光盒内壁底面，所述调节板另一端铰接在异形伸缩杆伸缩端，异形伸缩杆抬动调节板，所述光电装置固定在调节板上表面，调节板抬动光电装置，使得光电装置的头部正对飞行中的无人机，这样就达到了直射无人机的目的，使得反制装置运行更精准，反制效果更好，遮光盒能够使得光电装置不受到户外强光干扰，也能够反制强光源烧坏电子元件
。
[0007]优选的，所述防强光装置还包括反光镜一和反光镜二，所述反光镜一固定在遮光盒内壁正面，由光电装置射出的激光会首先经过反光镜一折射，所述反光镜二固定在遮光盒顶面，再通过反光镜二反射，使得反射光线与光电装置射出的光线保持平行射出，所述遮光盒正面上部开设有用于通过反射激光的槽口，这样使得光电装置不会受到户外强光干扰
的同时能够自由调节垂直角度，从而防止干扰器的有效范围减小或干扰效果降低
。
[0008]优选的，所述雷达装置包括电动伸缩杆
、
保护盒和方板，所述电动伸缩杆固定在牵引车上表面，当需要使用雷达装置时，启动电动伸缩杆，所述保护盒固定在电动伸缩杆伸缩端，电动伸缩杆带动保护盒下降，所述方板固定在支柱外壁中部，当不需要使用雷达装置时，再次启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动保护盒上升，从而使得雷达装置根据需要展开或收缩，防止雷达装置长时间不使用金属部件腐蚀
、
锈蚀或电氧化，从而降低性能并最终导致损坏
。
[0009]优选的，所述雷达装置还包括雷达板
、
方块
、
圆杆
、
三角块和承板二，所述承板二固定在支柱外壁中部，且承板二位于方板下方，圆杆底端固定在保护盒内壁底面，当保护盒下降时，保护盒带动圆杆下降，所述圆杆贯穿承板二，所述三角块固定在圆杆顶端，圆杆带动三角块下降，所述方板顶面开设有用于通过圆杆和三角块的通槽，所述雷达板滑动安装在承板二上表面，所述方块固定在雷达板靠近支柱的一面，所述方块位于三角块运动轨迹上，三角块挤压方块，方块被挤压向前运动，方块带动雷达板向前运动，达到雷达板同步展开，使得雷达板搜索范围更广，搜索精度更高，所述雷达板和承板二上表面的凸块之间设置有弹簧，当保护盒上升时，三角块不再挤压方块，在弹簧力作用下雷达板回弹向支柱，从而达到同步收缩的目的，使得雷达板受到保护盒的防护
。
[0010]优选的，所述防滑坡装置包括连动架
、
横杆
、
三角板和刹车杆，所述连动架中部滑动安装在牵引车顶面，所述连动架顶部位于保护盒运动轨迹上，当雷达装置展开时，保护盒向下运动，保护盒下压连动架，所述横杆固定在连动架底部，连动架带动横杆向下运动，所述三角板固定在横杆下表面，横杆带动三角板向下运动，所述刹车杆滑动安装在牵引车底面，所述刹车杆位于三角板运动轨迹上，三角板挤压刹车杆，使得刹车杆向牵引车车轮靠近，刹车杆挤压并夹紧牵引车车轮，从而达到在使用反制装置时，如果处于斜坡位置，牵引车不会顺着斜坡滑落，使得反制装置可用地形更广泛
。
[0011]优选的，所述连动架顶部和牵引车上表面之间设置有弹簧，当结束反制后，保护盒向上运动，在弹簧力作用下，连动架回弹上升，连动架带动横杆上升，横杆带动三角板上升，三角板不再挤压刹车杆，所述刹车杆和牵引车底面之间的小凸块之间设置有弹簧，在弹簧力作用下，刹车杆回弹复位并远离牵引车车轮，达到解锁牵引车车轮的目的
。
[0012]优选的，所述平射装置包括遮光板和横块，所述遮光盒正面底部开设有用于通过直射激光的通槽，所述遮光板滑动安装在遮光盒内壁靠近通槽的一面，所述横块固定在遮光板背面，所述横块位于调节板运动轨迹上，当无人机在光电装置平视方向时，光电装置无法通过镜片反射激光，这时启动异形伸缩杆，异形伸缩杆收缩，异形伸缩杆带动调节板下降，调节板在下降过程中压动横块，横块带动遮光板向下运动，使得遮光盒正面底部的通槽露出，所述横块和遮光盒内壁底面之间设置有弹簧，当调节板上升时横块不受到压力，遮光板在弹簧力作用下关闭遮光盒正面底部的通槽，这样既可以达到在平视时打开遮光板，使得光电装置能够正常射出，也可以在向高处投射时防止环境光对光电装置进行干扰
。
[0013]根据权利要求1‑8所述的一种牵引式无人机反制装置的方法，包括以下步骤
S1、
启动旋转电机；
S2、
旋转电机带动遮光盒转动，使得光电装置正面对准无人机方向；
S3、
启动异形伸缩杆；
S4、
异形伸缩杆抬动调节板，调节板抬动光电装置；
S5、
使得光电装置的头部正对飞行中的无人机，达到了直射无人机的目的，使得反制装置运行更精准
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种牵引式无人机反制装置，包括牵引车（
11
），所述牵引车（
11
）上表面固定有支柱（
12
），其特征在于：所述支柱（
12
）顶部设置有防强光装置（2）和平射装置（5），所述支柱（
12
）中部设置有雷达装置（3），所述牵引车（
11
）底部设置有防滑坡装置（4）；所述防强光装置（2）包括承板一（
21
）
、
旋转电机（
22
）
、
遮光盒（
23
）
、
异形伸缩杆（
24
）
、
调节板（
25
）和光电装置（
26
），所述承板一（
21
）固定在支柱（
12
）顶部，所述旋转电机（
22
）固定在承板一（
21
）上表面，所述遮光盒（
23
）底部固定在旋转电机（
22
）输出轴，所述异形伸缩杆（
24
）固定在遮光盒（
23
）两侧，所述调节板（
25
）一端铰接在遮光盒（
23
）内壁底面，所述调节板（
25
）另一端铰接在异形伸缩杆（
24
）伸缩端，所述光电装置（
26
）固定在调节板（
25
）上表面
。2.
根据权利要求1所述的一种牵引式无人机反制装置，其特征在于：所述防强光装置（2）还包括反光镜一（
27
）和反光镜二（
28
），所述反光镜一（
27
）固定在遮光盒（
23
）内壁正面，所述反光镜二（
28
）固定在遮光盒（
23
）顶面，所述遮光盒（
23
）正面上部开设有用于通过反射激光的槽口
。3.
根据权利要求1所述的一种牵引式无人机反制装置，其特征在于：所述雷达装置（3）包括电动伸缩杆（
31
）
、
保护盒（
32
）和方板（
33
），所述电动伸缩杆（
31
）固定在牵引车（
11
）上表面，所述保护盒（
32
）固定在电动伸缩杆（
31
）伸缩端，所述方板（
33
）固定在支柱（
12
）外壁中部
。4.
根据权利要求3所述的一种牵引式无人机反制装置，其特征在于：所述雷达装置（3）还包括雷达板（
34
）
、
方块（
35
）
、
圆杆（
36
）
、
三角块（
37
）和承板二（
38
），所述承板二（
38
）固定在支柱（
12
）外壁中部，且承板二（
38
）位于方板（
33
）下方，圆杆（
36
）底端固定在保护盒（
32
）内壁底面，所述圆杆（
36
）贯穿承板二（
38
），所述三角块（
37
）固定在圆杆（
36
）顶端，所述雷达板（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷从容，殷晓，张少溥，
申请(专利权)人：深圳市东方林实业有限公司，
类型：发明
国别省市：