【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗种360
°
翻转蔗芽识别筛选装备及其控制方法
[0001]本专利技术涉及农业机械
,特别涉及一种甘蔗种
360
°
翻转蔗芽识别筛选装备及其控制方法
。
技术介绍
[0002]目前生产上普遍采用双芽段蔗种进行甘蔗的种植,但由于甘蔗蔗芽在蔗节上的分布特征为每隔一个蔗节成对称分布
。
普通的蔗种蔗芽识别筛选装备只能对蔗种进行一个方位的识别检测,即只能识别蔗种
180
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的侧面,从而只能判断出双芽段蔗种其中的一个芽是否为劣芽,并对包含劣芽的劣种进行识别和剔除
。
其剔除效果可能由于识别不到另一侧蔗芽而有所下降,难以满足目前蔗种筛选需求
。
因此,急需设置一种甘蔗种
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翻转装备来实现对两侧蔗芽的识别检测,从而提升蔗种筛选的质量
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种甘蔗种
360
°
翻转蔗芽识别 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种甘蔗种
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翻转蔗芽识别筛选装备,其特征在于,包括:支架;蔗种传送带,其安装于所述支架上,所述蔗种传送带为前后导向,且所述蔗种传送带通过驱动装置驱动进行转动;所述蔗种传送带呈三角形状,且所述蔗种传送带的前侧为自前至后向上倾斜的蔗种提升段,所述蔗种传送带的后侧为自前至后向下倾斜的蔗种下降段;其中,所述蔗种传送带沿其长度方向设有多个均匀分布的蔗种挡板,相邻两个所述蔗种挡板之间围成用于存放一根蔗种的蔗种存放槽;在每个所述蔗种存放槽内,当蔗种被所述蔗种传送带输送到所述蔗种提升段与所述蔗种下降段之间时,蔗种会沿着对应的所述蔗种存放槽内的所述蔗种输送带向下
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翻滚;黑箱,其安装于所述支架上且架设于所述蔗种传送带的顶部,所述黑箱内设有位于所述蔗种下降段的前上方的摄像头,所述摄像头用于获取蔗种
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翻滚的视频数据;剔除装置,其安装于所述支架上,用于剔除劣种;以及控制器,所述驱动装置
、
所述摄像头和所述剔除装置均与所述控制器数据连接,所述控制器用于获取所述摄像头输送过来的视频数据,并根据该视频数据控制所述驱动装置和所述剔除装置的工作
。2.
根据权利要求1所述的甘蔗种
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翻转蔗芽识别筛选装备,其特征在于,所述蔗种传送带由
pvc
材料制成,且所述蔗种传送带长度为
3840mm、
宽度为
470mm、
厚度为
4mm
;相邻两个所述蔗种挡板的距离为
120mm
,每个所述蔗种挡板的长度为
380mm
,且每个所述蔗种挡板的高度为
30mm。3.
根据权利要求1所述的甘蔗种
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°
翻转蔗芽识别筛选装备,其特征在于,所述驱动装置包括三个辊筒和动力装置,每个所述辊筒的轴线沿左右方向分布,每个所述辊筒以能够转动的方式安装于所述支架上,且三个所述辊筒呈三角形状分布,所述蔗种传送带绕设于三个所述辊筒上;位于后方的所述辊筒为主动辊筒,所述动力装置与所述主动辊筒的转轴连接,用于驱动所述蔗种传送带转动;其中,所述动力装置与所述控制器数据连接
。4.
根据权利要求1所述的甘蔗种
360
°
翻转蔗芽识别筛选装备,其特征在于,还包括两个压辊,两个所述压辊以能够上下移动的方式安装于所述支架上,且两个所述压辊分别位于所述蔗种传送带的所述蔗种下降段的外侧面的左右两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李尚平,王宝银,文春明,李凯华,李鑫志,任泓宇,覃勇华,韦雨彤,代江阳,李洋,郑创锐,
申请(专利权)人:广西民族大学,
类型:发明
国别省市:
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