一种自动投食系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动投食系统，包括第一监控模块：用于监测喂养鱼群的生长程度，并将生长程度上报至信息处理模块；信息处理模块：用于根据生长程度确定单次投食量，发送投食量至投食装置；投食装置：用于根据投食量进行投食作业

【技术实现步骤摘要】
一种自动投食系统


[0001]本专利技术涉及鱼苗培育
，特别是一种自动投食系统
。

技术介绍

[0002]鱼苗培育指的是通过人工方法
、
在水中对鱼类种类进行繁殖和培育，使其达到特定的成长阶段，以满足不同用途和需求的生产活动，鱼苗培育通常是指从鱼卵孵化到达一定大小或者特定的生长阶段的过程中，对鱼苗进行养护和管理
。
[0003]在鱼苗培育过程中，正确的喂食是非常重要的，它不仅关系到鱼苗的健康成长，还关系到生产效益，所以工人需要对鱼苗定时定点的喂养，并需要随着鱼群的生长程度对投食量进行适应性调整在喂养，但由于鱼苗培育池众多，需要大量的人工喂养鱼苗，人工工作量大，工作效率低
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0005]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动投食系统，其包括第一监控模块：用于监测喂养鱼群的生长程度，并将生长程度上报至信息处理模块；
[0007]信息处理模块：用于根据生长程度确定单次投食量，发送投食量至投食装置；
[0008]投食装置：用于根据投食量进行投食作业
。
[0009]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：第一监控模块包括：
[0010]第一采集单元：用于采集鱼群的图像信息；
[0011]图像识别单元：用于根据图像信息识别多条鱼的轮廓；
[0012]计算单元：用于根据多条鱼的轮廓计算每条鱼的轮廓面积，以确定出平均轮廓面积；
[0013]确定单元：用于根据平均轮廓确定出目标鱼的生长程度
。
[0014]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：第一监控模块还包括：
[0015]第二采集单元：用于采集获取鱼群图像信息时鱼群对应的喂养周期；
[0016]确定单元：还用于根据喂养周期确定目标生长程度；
[0017]第一对比单元：用于将目标生长程度和计算出的目标鱼的生长程度进行比对，并在目标生长程度和计算出的目标鱼的生长程度不匹配的情况下，生成异常通知；
[0018]第一告警单元：用于响应于异常通知，向操作人员进行异常告警
。
[0019]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：确定单元中配置有第一预设关系表和第二预设关系表，第一预设关系表用于表征鱼的轮廓面积与鱼的生长程度之间的对应关系，第二预设关系表用于表征喂养周期与目标生长程度之间的对应关系
。
[0020]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：信息处理模块中配置有第三预设关系表，第三预设关系表用于表征生长程度与单次投食量之间的对应关系
。
[0021]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：第二监控模块：用于按照预设周期采集自动投食装置的下料状态，并根据下料状态确定投食装置异常的情况下，进行告警处理
。
[0022]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：下料状态包括下料次数，第二监控模块包括：
[0023]第三采集单元：用于在投食装置进行投食作业时，采集自动投食装置的下料次数；
[0024]第二对比单元：用于将下料次数与预设下料数进行比对，并在下料次数与预设下料数不匹配的情况下，生成下料异常通知；
[0025]第二告警单元：用于响应于下料异常通知，向操作人员进行异常告警
。
[0026]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：第三采集单元包括红外传感器，红外传感器设置于投食装置的下料端的正下方
。
[0027]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：投食装置包括，骨架单元
、
设置于骨架单元上的驱动单元
、
与驱动单元连接的投食单元，以及与骨架单元固定连接的限位单元；
[0028]驱动单元用于驱动投食单元转动；
[0029]限位单元设置于投食单元下方，限位单元用于控制投食单元进行投料作业；
[0030]投食单元包括设置于限位单元上的下料组件，以及设置于下料组件下料端的导向组件；
[0031]下料组件包括与转板固定连接的固定板
、
穿设于固定板上的送料管，以及设置于送料管下料侧的调节件；
[0032]调节件包括与送料管固定连接的固定块，滑动穿设于固定块的移动柱
、
设置于固定块上下两侧并固定套设于移动柱上的连接块，以及与连接块固定连接的切换板；
[0033]移动柱设于送料管的一侧，切换板用于控制送料管的下料进程；
[0034]切换板为
L
型板，两个切换板的开口侧相对设置；其中，
[0035]设置于固定块上侧的切换板包括第一连接段和第一调节段，第一连接段的一端与第一调节段的一端垂直连接，第一连接段另一端与连接块固定连接；
[0036]设置于固定块下侧的切换板包括第二连接段和第二调节段，第二连接段的一端与第二调节段的一端垂直连接，第二连接段另一端与连接块固定连接；
[0037]第一连接段与第二连接段平行设置，第一调节段与第二调节段平行设置且不共线；送料管设有两组贯穿孔；
[0038]第一调节段与一个贯穿孔正对，第二调节段与另一个贯穿孔正对；
[0039]第一调节段的下表面与第二调节段的上表面沿竖直方向的距离为送料管的直径；
[0040]限位单元包括以驱动单元为圆心设置的环形导轨；
[0041]环形导轨上等距设置有至少两个导向槽，每个导向槽的槽底呈弧形设置且导向槽的槽底两侧高于其中部位置
。
[0042]作为本专利技术自动投食系统的一种优选方案，其中：投食装置还包括保护单元；
[0043]保护单元包括至少两组的支撑柱，以及同时与所有支撑住连接的遮挡罩
。
[0044]本专利技术的有益效果：本专利技术通过第一监控模块和信息处理模块的配合实现对鱼群生长程度的监测，在鱼群生长程度不满足预期时通知操作人员进行人工干预；并且能够根据生长程度自动调节投食量，灵活性高，节省人力；同时通过第二监控模块对投食装置的作业状态进行监测，在其作业与需求不满足时通知操作人员进行人工检修
。
投食装置通过一个驱动电机的稳定转动带动投食单元进行圆周运动，实现对鱼苗培育池的自动投食
。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动投食系统，其特征在于：包括，第一监控模块
(600)
：用于监测喂养鱼群的生长程度，并将所述生长程度上报至信息处理模块
(700)
；信息处理模块
(700)
：用于根据所述生长程度确定单次投食量，发送所述投食量至投食装置
(M)
；投食装置
(M)
：用于根据所述投食量进行投食作业
。2.
如权利要求1所述的自动投食系统，其特征在于：所述第一监控模块
(600)
包括：第一采集单元
(601)
：用于采集鱼群的图像信息；图像识别单元
(602)
：用于根据所述图像信息识别多条鱼的轮廓；计算单元
(603)
：用于根据所述多条鱼的轮廓计算每条鱼的轮廓面积，以确定出平均轮廓面积；确定单元
(604)
：用于根据所述平均轮廓确定出目标鱼的生长程度
。3.
如权利要求2所述的自动投食系统，其特征在于：所述第一监控模块
(600)
还包括：第二采集单元
(605)
：用于采集获取鱼群图像信息时所述鱼群对应的喂养周期；确定单元
(604)
：还用于根据喂养周期确定目标生长程度；第一对比单元
(606)
：用于将所述目标生长程度和计算出的所述目标鱼的生长程度进行比对，并在所述所述目标生长程度和计算出的所述目标鱼的生长程度不匹配的情况下，生成异常通知；第一告警单元
(607)
：用于响应于所述异常通知，向操作人员进行异常告警
。4.
如权利要求3所述的自动投食系统，其特征在于：所述确定单元
(604)
中配置有第一预设关系表和第二预设关系表，所述第一预设关系表用于表征鱼的轮廓面积与鱼的生长程度之间的对应关系，所述第二预设关系表用于表征所述喂养周期与所述目标生长程度之间的对应关系
。5.
如权利要求1～4任一所述的自动投食系统，其特征在于：所述信息处理模块
(700)
中配置有第三预设关系表，所述第三预设关系表用于表征所述生长程度与所述单次投食量之间的对应关系
。6.
如权利要求1所述的自动投食系统，其特征在于：还包括：第二监控模块
(800)
：用于按照预设周期采集自动投食装置
(M)
的下料状态，并根据所述下料状态确定所述投食装置
(M)
异常的情况下，进行告警处理
。7.
如权利要求6所述的自动投食系统，其特征在于：所述下料状态包括下料次数，所述第二监控模块
(800)
包括：第三采集单元
(801)
：用于在所述投食装置
(M)
进行投食作业时，采集自动投食装置
(M)
的下料次数；第二对比单元
(802)
：用于将所述下料次数与预设下料数进行比对，并在所述下料次数与所述预设下料数不匹配的情况下，生成下料异常通知；第二告警单元
(803)
：用于响应于所述下料异常通知，向操作人员进行异常告警
。8.
如权利要求7所述的自动投食系统，其特征在于：所述第三采集单元
(801)
包括红外
传感器
(801a)
，所述红外传感器
(801a)
设置于所述投食装置
(M)
的下料端的正下方
。9.
如权利要求8所述的自动投食系统，其特征在于：所述投食装置
(M)
包括，骨架单元
(100)、
设置于所述骨架单元
(100)
上的驱动单元
(200)、
与所述驱动单元
(200)
连接的投食单元
(300)
，以及与所述骨架单元
(100)
固定连接的限位单元
(400)
；所述驱动单元
(200)
用于驱动所述投食单元
(300)
转动；所述限位单元
(400)
设置于所述投食单元
(300)
下方，所述限位单元
(400)
用于控制所述投食单元
(300)
进行投料作业；所述投食单元
(300)
包括设置于所述限位单元
(400)
上的下料组件
(301)
，以及设置于所述下料组件
(301)
下料端的导向组件
(302)
；所述下料组件
(301)
包括与所述转板
(202)
固定连接的固定板
(301a)、
穿设于所述固定板
(301a)
上的送料管
(301b)
，以及设置于所述送料管
(301b)
下料侧的调节件

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海青，印大秋，何沐星，胡涛，刘德翼，廖华杰，
申请(专利权)人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司，
类型：发明
国别省市：