【技术实现步骤摘要】
个反向比例运算电路构成，在压电片后加入一个低通滤波器削弱这些高频噪音，需要由单片机检测单位时间内的上升沿个数来得到频率值，所述位置测量模块由
XKC
‑
KL200
‑
UART
激光测距传感器组成，所述显示模块由
LCD1602
液晶显示器
、10K
排阻组成
。
[0007]本专利技术进一步说明，所述显示模块在使用时通过
PF0
～
PF7
引脚与显示器之间需要接
10K
排阻作为上拉电阻，使得电路中的电平保持在一个稳定的水平上，从而保证显示器的正常工作
。
[0008]本专利技术进一步说明，所述作动模块由
GA
‑
N20
减速电机
、
电机控制板
、
基板
、
元件座与质量块组成，减速电机通过控制板与单片机引脚相连，当两个引脚输出不同高低电平组合命令时，电机会进行顺时针旋转
、
逆时针旋转等动作，电机和激光...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
旋转装置共振点自调谐俘能方法，其特征在于：该方法通过改变质量块质心位置的方法来调整系统谐振频率，俘能装置在工作时为一端夹持并振动，另一端自由，为典型的强制振动，强制振动的频率与激励源的频率又始终是保持一致的，环境振动频率与谐振频率一一对应，谐振频率又与质量块质心位置一一对应，环境振动频率与质量块质心位置之间存在映射关系，每个环境振动频率都有一个质心位置与之一一对应，该方法实现自调谐的要点便是精准测量环境振动频率与精确控制质量块位置，实现该方法的装置包括控制模块
、
频率测量模块
、
位置测量模块
、
作动模块以及显示模块
。2.
根据权利要求1所述的旋转装置共振点自调谐俘能方法，其特征在于：所述控制模块由
STM32F103ZET6
最小系统板组成，用到的引脚有
PA2\PA3\PA6\PB1\PB2\PB5\PB7\PF0
～
PF7,
分别用于位置测量模块
、
频率测量模块
、
作动模块
、
显示模块的串口通信，所述频率测量模块由1块
PZT5
压电陶瓷片
、1
个信号处理器和1个反向比例运算电路构成，在压电片后加入一个低通滤波器削弱这些高频噪音，需要由单片机检测单位时间内的上升沿个数来得到频率值，所述位置测量模块由
XKC
‑
KL200
‑
UART
激光测距传感器组成，所述显示模块由
LCD1602
液晶显示器
、10K
排阻组成
。3.
根据权利要求2所述的旋转装置共振点自调谐俘能方法，其特征在于：所述显示模块在使用时通过
PF0
～
PF7
引脚与显示器之间需要接
10K
排阻作为上拉电阻，使得电路中的电平保持在一个稳定的水平上，从而保证显示器的正常工作
。4.
根据权利要求3所述的旋转装置共振点自调谐俘能方法，其特征在于：所述作动模块由
GA
‑
N20
减速电机
、
电机控制板
、
基板
、
元件座与质量块组成，减速电机通过控制板与单片机引脚相连，当两个引脚输出不同高低电平组合命令时，电机会进行顺时针旋转
、
逆时针旋转等动作，电机和激光距离传感器均与元件座固连，安装在基板上，质量块通过螺纹与减速电机连接，当电机顺时针旋转时，质量块周向自由度被基板限制，在螺纹作用下沿螺杆方向远离电机，从而起到改变质量块质心位置的目的，在位置测量模块实时发出反馈信号精确控制质心在指定的位置
。5.
根据权利要求4所述的旋转装置共振点自调谐俘能方法，其特征在于：硬件平台已经搭建完毕还需要一套适配的程序来将各个模块沟通整合成一个整体，主要功能是将由频率测量模块和位置测量模块输入单片机的信号解算为频率变量
frequency
浮点型与位置变量
datay
整型，随后由主程序将
frequency、datay
与已知的频率和位置关系进行比较，根据结果控制电机转动，并将频率与位置输出至
LCD1602
显示器
。6.
根据权利要求5所述的旋转装置共振点自调谐俘能方法，其特征在于：主程序基于
KeiluVision
软件平台设计，采用基于插值法的频率位置匹配对质量块距离进行控制，循环扫描法对模式调整及手动控制所需要的按键进行检测，主要过程如下：系统在进行工作的过程当中，首先是系统先进行初始化，在系统初始化完毕之后向激光距离传感器发送设置命令进行模式设置，而后进入主循环
i++
用于循环计数，每
20
次循环
led1
状态会改变一次，所以
led1
的作用是判断程序是否正常运行，对按键信号的接收采取循环扫描法，每
10
次循环将依次对
KEY_UP、KEY0、KEY1
的按下信号进行检测，若
KEY_UP
按下，
led2
亮或灭，反映自动和手动状态的变量
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志浩，刘秀钰，马超群，高钦和，程洪杰，高蕾，黄通，马栋，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。