【技术实现步骤摘要】
舰载光电经纬仪模拟训练器
[0001]本专利技术涉及模拟训练
,尤其涉及一种舰载光电经纬仪模拟训练器
。
技术介绍
[0002]光电经纬仪作为一种重要的光电跟踪测量设备,广泛应用于靶场武器试验
、
飞行设备轨迹追踪以及姿态测量等任务,目前普遍采用光电经纬仪模拟训练器模拟光电经纬仪对目标的跟踪过程,通过灵活的设置被跟踪的目标及场景,实现对经纬仪操作手的专业训练,光电经纬仪模拟训练器能够针对性的弥补训练的不足,具备经济
、
便捷
、
功能丰富等优势,具有极高的应用价值
。
现有的光电经纬仪模拟训练器普遍针对陆基光电经纬仪进行设计,即光电经纬仪的站址坐标为固定值,无法模拟光电经纬仪在舰船条件下的目标跟踪条件,且现有的光电经纬仪模拟训练器无法准确的建模各靶场的真实应用场景,不利于锻炼操作人员的反应判断能力;采用图像注入的方式模拟的训练目标通常只能模拟点目标,无法真实的模拟训练目标的姿态和外形,且图像注入硬件需通过额外配线连接在设备的预留信息接口上,连接方式复杂
。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决现有的光电经纬仪模拟训练器无法仿真舰船环境下的目标跟踪条件,以及图像注入硬件的连接方式复杂等问题,提供一种舰载光电经纬仪模拟训练器,能够模拟光电经纬仪在船舰上的使用环境,且采用光纤作为实时图像采集的接口,使用较为方便
。
[0004]本专利技术提供的舰载光电经纬仪模拟训练器,包括惯性导航设备,惯性导航设备用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种舰载光电经纬仪模拟训练器,包括惯性导航设备,所述惯性导航设备用于采集所述光电经纬仪的实时位置信息和实时姿态信息,其特征在于,还包括模拟训练硬件设备和图像合成单元,其中,所述图像合成单元包括训练目标解算模块
、
训练目标模型读取模块
、
训练目标仿真模块,训练目标合成模块,其中,所述训练目标解算模块用于对训练目标的实时目标位置和实时目标姿态进行解算,所述训练目标模型读取模块用于在训练目标模型库中根据所述训练目标的特性读取对应的学习模型,所述训练目标仿真模块用于利用所述学习模型对所述训练目标的实时目标姿态进行学习,获得实时训练仿真目标,所述训练目标合成模块用于将所述训练目标的实时背景图像
、
所述实时训练仿真目标和所述训练目标的实时目标位置进行合成,获得实时模拟训练图像;所述模拟训练硬件设备包括数据采集卡
、
主控操作台以及单杆操作台,所述数据采集卡包括网卡
、
光纤图像采集卡和图像输出卡,所述网卡用于实现所述惯性导航设备
、
所述主控操作台和所述单杆操作台之间的通讯,所述光纤图像采集卡用于通过光纤在所述光电经纬仪的各探测器中采集所述训练目标的实时背景图像,所述图像输出卡用于通过
SDI
接口输出所述训练目标的实时模拟训练图像,所述主控操作台用于根据实际应用情景配置所述训练目标的训练参数,所述单杆操作台用于接收所述实时模拟训练图像并结合所述训练参数对所述训练目标进行模拟训练
。2.
根据权利要求1所述的舰载光电经纬仪模拟训练器,其特征在于,所述训练目标解算模块包括引导处理子模块,所述引导处理子模块用于计算所述训练目标的
R
引导
、A
引...
【专利技术属性】
技术研发人员:张甫恺,裴玉,崔明,王岩,王宁,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:
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