【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有硬件缓解的通信的模块化能量系统
技术介绍
[0001]本公开涉及多种外科系统,包括模块化的电外科系统和
/
或超声外科系统
。
手术室
(OR)
需要简化的资本解决方案,因为由于完成每个外科规程所需的不同装置的数量,
OR
是线绳
、
装置和人的缠结的网
。
这是全球每个市场中每个
OR
的实际情况
。
资本设备是在
OR
内产生混乱的主要罪魁祸首,因为大多数资本设备执行一项任务或工作,并且每种类型的资本设备都需要使用独特的技术或方法并具有独特的用户界面
。
因此,存在尚未满足的对于待合并的资本设备和其他外科技术的消费者需求,以便减少
OR
内的设备占地面积,简化设备的界面,并且通过减少外科工作人员需要与之交互的装置的数量来提高外科工作人员在外科规程期间的效率
。
技术实现思路
[0002]在一个方面中,一种用于在外科环境中使用的模块化能量系统可包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于外科环境中的模块化能量系统,所述系统包括:多个功能模块,其中所述多个功能模块中的至少两个功能模块包括:模块控制电路;本地数据总线,所述本地数据总线包括与所述控制电路进行数据通信的通信交换器;和收发器定时器;和内部数据总线,所述内部数据总线包括进行相互数据通信的所述多个功能模块的所述本地数据总线的串行阵列,其中所述多个功能模块中的第一功能模块被配置成能够通过所述内部数据总线将数据消息发送至所述多个功能模块中的第二功能模块,其中所述第一功能模块被配置成能够:从所述第一功能模块的收发器定时器获得发送时间;将所述发送时间附加到所述数据消息;以及通过所述内部数据总线将所述数据消息发送至所述第二功能模块;并且其中所述第二功能模块被配置成能够:通过所述内部数据总线从所述第一功能模块接收所述数据消息;从所述第二功能模块的收发器定时器获得接收时间;以及从所述数据消息获得所述发送时间
。2.
根据权利要求1所述的模块化能量系统,其中,所述第二功能模块被配置成能够将所述接收时间的值与所述发送时间的值进行比较
。3.
根据权利要求2所述的模块化能量系统,其中,所述第二功能模块在确定所述接收时间的所述值与所述发送时间的所述值之间的差大于预定值时,被配置成能够:进入安全关闭模式;以及通过所述内部数据总线发送错误消息
。4.
根据权利要求1所述的模块化能量系统,其中,所述第一功能模块进一步被配置成能够:从所述第一功能模块的所述收发器定时器获得第二发送时间;将所述第二发送时间附加到第二数据消息;以及通过所述内部数据总线将所述第二数据消息发送至所述第二功能模块;并且其中所述第二功能模块被配置成能够:通过所述内部数据总线从所述第一功能模块接收所述第二数据消息;从所述第二功能模块的所述收发器定时器获得第二接收时间;以及从所述第二数据消息获得所述第二发送时间
。5.
根据权利要求4所述的模块化能量系统,其中,所述第二功能模块被配置成能够将所述第二发送时间的值与所述发送时间的值进行比较
。6.
根据权利要求5所述的模块能量系统,其中,所述第二功能模块在确定所述第二发送时间的所述值等于或小于所述发送时间的所述值时,被配置成能够:进入安全关闭模式;以及通过所述内部数据总线发送错误消息
。
7.
根据权利要求4所述的模块化能量系统,其中,所述第二功能模块被配置成能够将所述第二接收时间的值与所述接收时间的值进行比较
。8.
根据权利要求7所述的模块化能量系统,其中,所述第二功能模块在确定所述第二接收时间的所述值与所述接收时间的所述值之间的差大于预定发送间隔时,被配置成能够:进入安全关闭模式;以及通过所述内部数据总线发送错误消息
。9.
根据权利要求1所述的模块化能量系统,其中,所述第一功能模块被配置成能够基于所述第一功能模块的收发器定时器的时间通过所述内部数据总线发送定时器同步消息,并且其中所述第二功能模块在接收到所述定时器同步消息时,被配置成能够将所述第二功能模块的收发器定时器的时间与所述定时器同步消息中所包含的值同步
。10.
根据权利要求1所述的模块化能量系统,其中,所述第一功能模块在通过所述内部数据总线从所述第二功能模块接收到错误消息时,被配置成能够重新发送先前的数据消息
。11.
一种智能外科系统,所述智能外科系统包括:多个外科子系统,所述多个外科子系统通过外科系统总线进行相互数据通信,其中所述多个外科子系统中的至少一个外科子系统包括子系统收发器定时器;和模块化能量系统,所述模块化能量系统包括:多个功能模块,其中所述多个功能模块中的至少一个功能模块包括:模块控制电路;本地数据总线,所述本地数据总线包括与所述控制电路进行数据通信的通信交换器;和收发器定时器;和内部数据总线,所述内部数据总线包括进行相互数据通信的所述多个功能模块的所述本地数据总...
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