动物行为矫正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动物行为矫正装置

【技术实现步骤摘要】
动物行为矫正装置、方法以及系统


[0001]本专利技术涉及自动化畜牧领域，具体地说，涉及一种动物行为矫正装置
、
方法以及系统
。

技术介绍

[0002]随着物联网
、
智能穿戴设备
、
人工智能等技术的发展，这些新科技不仅影响着人类的生活，也在影响和改变动物的生活
。
[0003]传统的畜牧业中，牧场放牧通常需要设置围栏，一方面这样可以更好的管理动物和牧草，一方面可以减少动物对水源等周边环境的污染和破坏
。
然而，传统的设置围栏的人工放牧方式耗费的人力物力成本较高，而且要经常改动围栏，十分不便
。
而且在全球，许多国家牧场面积非常大，改动围栏的行为更加不便
。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种动物行为矫正装置
、
方法以及系统，以至少解决上述问题
。
[0006]本专利技术的一个方面提供一种动物行为矫正装置，佩戴于待测动物，包括：
[0007]定位模块，获取所述动物的位置数据，并定义安全区域的位置数据；
[0008]存储模块，获取所述动物的基础数据；
[0009]生理信息获取模块，获取所述动物的生理数据；
[0010]主控模块，基于所述动物和所述安全区域的位置数据进行判断，当所述动物不在所述安全区域内时，至少基于所述基础数据和所述生理数据生成矫正操作以及所述矫正操作的矫正强度；以及
[0011]矫正模块，基于所述矫正操作和所述矫正强度对所述动物进行矫正，以至少使所述动物返回所述安全区域
。
[0012]在一些实施例中，
[0013]所述基础数据包括所述动物的种类
、
年龄
、
性别
、
电子识别身份以及体重；
[0014]其中，所述主控模块还被配置为，当检测到所述动物的体重数据小于预设值时，选择温和的所述矫正操作以及降低所述矫正强度
。
[0015]在一些实施例中，
[0016]所述生理数据包括所述动物的心跳频率以及吞咽次数；
[0017]所述矫正操作包括发光，发声，震动以及电击
。
[0018]在一些实施例中，所述动物行为矫正装置还包括：
[0019]运动监测模块，获取所述动物的运动数据，所述运动数据包括所述动物的运动轨迹以及加速度；
[0020]其中，所述主控模块还被配置为，所述矫正操作和所述矫正强度还基于所述运动数据生成
。
[0021]在一些实施例中，所述主控模块还被配置为：
[0022]当所述动物的体重在预设时间内下降幅度大于预设值
、
吞咽次数在预设时间内小于预设值并且运动轨迹的长度在预设时间内小于预设值时，判断所述动物为生病状态，此时禁用所述矫正操作中的电击操作
。
[0023]在一些实施例中，所述主控模块还被配置为：
[0024]当所述动物为雌性
、
所述动物的体重在预设时间内上升幅度大于预设值
、
吞咽次数在预设时间内大于预设值并且运动轨迹的长度在预设时间内小于预设值时，判断所述动物为怀孕状态，此时禁用所述矫正操作中的电击操作
。
[0025]在一些实施例中，所述动物行为矫正装置还包括：
[0026]环境监测模块，获取所述动物所处环境的环境数据，所述环境数据包括环境的温度和湿度；
[0027]其中，所述主控模块还被配置为，所述矫正强度还基于所述环境数据生成，其中，当环境的温度和
/
或湿度大于预设值时，降低所述矫正强度
。
[0028]在一些实施例中，所述动物行为矫正装置还包括：
[0029]通讯模块，至少将所述动物的位置数据
、
所述基础数据
、
所述生理数据
、
所述矫正操作以及所述矫正强度通过第一通信系统发送至服务器端，所述服务器端再将上述信息发送至用户端
。
[0030]在一些实施例中，所述主控模块还被配置为：
[0031]当两个所述动物的运动轨迹在相同时间段内的变化完全相同
、
加速度在相同时间段内变化幅度均大于预设值，并且心跳频率增加幅度均超过预设值时，判断两个所述动物正在斗殴，此时所述矫正操作被配置为发声
、
震动或者电击
。
[0032]在一些实施例中，所述主控模块还被配置为：
[0033]当两个所述动物的电子识别身份匹配为亲子关系，并且二者的位置数据在任一时刻的距离大于预设值时，判断具有亲子关系的两个所述动物走失，此时所述矫正操作被配置为发光和
/
或发声
。
[0034]在一些实施例中，所述通讯模块还被配置为：
[0035]当判断两个所述动物正在斗殴或者具有亲子关系的两个所述动物走失时，通过所述第一通信系统，将斗殴或者走失的判断结果，以及所述动物的电子识别身份和位置数据发送至所述服务器端，所述服务器端再将上述信息发送至所述用户端
。
[0036]在一些实施例中，所述动物行为矫正装置还包括：
[0037]摄像头和麦克风，获取所述动物的照片以及叫声，并判断所述动物的种类；
[0038]其中，所述主控模块还被配置为，所述矫正强度还基于所述种类生成，根据所述动物的种类选择所述矫正操作以及所述矫正强度
。
[0039]在一些实施例中，所述位置数据通过
GNSS
中任一或至少两个的组合定位系统获取；所述加速度通过加速度传感器获取
。
[0040]本专利技术的另一个方面还提供一种动物行为矫正方法，包括以下步骤：
[0041]获取动物的位置数据，并定义安全区域的位置数据；
[0042]获取所述动物的基础数据；
[0043]获取所述动物的生理数据；
[0044]基于所述动物和所述安全区域的位置数据进行判断，当所述动物不在所述安全区域内时，至少基于所述基础数据和所述生理数据生成矫正操作以及所述矫正操作的矫正强度；以及
[0045]基于所述矫正操作和所述矫正强度对所述动物进行矫正，以至少使所述动物返回所述安全区域
。
[0046]本专利技术的又一个方面还提供一种动物行为矫正系统，包括：
[0047]动物行为矫正装置，获取动物的位置数据
、
基础数据和生理数据，并定义安全区域的位置数据；基于所述动物和所述安全区域的位置数据进行判断，当所述动物不在所述安全区域内时，至少基于所述基础数据和所述生理数据生成矫正操作以及所述矫正操作的矫正强度；基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动物行为矫正装置，佩戴于待测动物，其特征在于，包括：定位模块，获取所述动物的位置数据，并定义安全区域的位置数据；存储模块，获取所述动物的基础数据；生理信息获取模块，获取所述动物的生理数据；主控模块，基于所述动物和所述安全区域的位置数据进行判断，当所述动物不在所述安全区域内时，至少基于所述基础数据和所述生理数据生成矫正操作以及所述矫正操作的矫正强度；以及矫正模块，基于所述矫正操作和所述矫正强度对所述动物进行矫正，以至少使所述动物返回所述安全区域
。2.
根据权利要求1所述的动物行为矫正装置，其特征在于，所述基础数据包括所述动物的种类
、
年龄
、
性别
、
电子识别身份以及体重；其中，所述主控模块还被配置为，当检测到所述动物的体重数据小于预设值时，选择温和的所述矫正操作以及降低所述矫正强度
。3.
根据权利要求2所述的动物行为矫正装置，其特征在于，所述生理数据包括所述动物的心跳频率以及吞咽次数；所述矫正操作包括发光，发声，震动以及电击
。4.
根据权利要求3所述的动物行为矫正装置，其特征在于，还包括：运动监测模块，获取所述动物的运动数据，所述运动数据包括所述动物的运动轨迹以及加速度；其中，所述主控模块还被配置为，所述矫正操作和所述矫正强度还基于所述运动数据生成
。5.
根据权利要求4所述的动物行为矫正装置，其特征在于，所述主控模块还被配置为：当所述动物的体重在预设时间内下降幅度大于预设值
、
吞咽次数在预设时间内小于预设值并且运动轨迹的长度在预设时间内小于预设值时，判断所述动物为生病状态，此时禁用所述矫正操作中的电击操作
。6.
根据权利要求4所述的动物行为矫正装置，其特征在于，所述主控模块还被配置为：当所述动物为雌性
、
所述动物的体重在预设时间内上升幅度大于预设值
、
吞咽次数在预设时间内大于预设值并且运动轨迹的长度在预设时间内小于预设值时，判断所述动物为怀孕状态，此时禁用所述矫正操作中的电击操作
。7.
根据权利要求4所述的动物行为矫正装置，其特征在于，还包括：环境监测模块，获取所述动物所处环境的环境数据，所述环境数据包括环境的温度和湿度；其中，所述主控模块还被配置为，所述矫正强度还基于所述环境数据生成，其中，当环境的温度和
/
或湿度大于预设值时，降低所述矫正强度
。8.
根据权利要求7所述的动物行为矫正装置，其特征在于，还包括：通讯模块，至少将所述动物的位置数据
、
所述基础数据
、
所述生理数据
、
所述矫正操作以及所述矫正强度通过第一通信系统发送至服务器端，所述服务器端再将上述信息发送至用户端
。9.
根据权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建，
申请(专利权)人：英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：