基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法

【技术实现步骤摘要】
基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法、系统


[0001]本专利技术主要涉及光伏
，尤其涉及一种基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法
、
系统
。

技术介绍

[0002]冬季大雪是造成光伏跟踪支架产生故障及发电量降低的主因之一
。
如果无法及时将光伏跟踪支架转动到合理的角度使积雪滑落会导致光伏组件被积雪覆盖，降低发电量；此外，当降雪在组件表面累积达到一定压力时会损坏支架，造成损失
。
[0003]目前，较为常规的跟踪支架设有大雪保护模式
。
通过预设一个雪厚阈值，一旦传感器感应地面积雪厚度大于等于该设定阈值，大雪保护模式将被激发
。
这种通过单一雪厚阈值触发大雪保护模式会导致支架因瞬时数据错误造成非必要的报警与转动
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法
、
系统，解决单一雪厚阈值触发大雪保护模式触发精准率低的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法，包括：预先配置针对不同降雪厚度的多级保护策略，每级保护策略具有对应的雪厚阈值
、
雪厚持续时间阈值及保护角度；监测雪厚数据并判断所述雪厚数据是否大于等于某级保护策略的雪厚阈值，如果是，判断超过雪厚阈值的持续时间是否大于等于该级保护策略的雪厚持续时间阈值，如果是，根据该级保护策略的保护角度确定光伏跟踪支架旋转的目标角度；控制光伏跟踪支架转动至所述目标角度
。
[0006]可选地，基于支架抗压能力实验制定针对不同降雪厚度的多级保护策略包括：设定每级保护策略的雪厚阈值和保护角度；根据电机负载特性曲线建立降雪厚度与支架可支撑时间的模型；根据每级保护策略的雪厚阈值和所述模型计算每级保护策略的雪厚持续时间阈值
。
[0007]可选地，所述模型可表示为：
y
＝
‑
ax+b。
其中，
y
为所述支架可支撑时间，
x
为降雪厚度，
a
和
b
为根据电机负载特性曲线确定的参数
。
[0008]可选地，方法还包括：获取光伏跟踪支架当前时刻的理想辐照接收角度；根据该级保护策略的保护角度和所述理想辐照接收角度确定所述目标角度
。
[0009]可选地，根据该级保护策略的保护角度和所述理想辐照接收角度确定所述目标角度包括：判断所述理想辐照接收角度是否在所述保护角度范围内，如果是，则将所述理想辐照接收角度作为所述目标角度
。
[0010]可选地，还包括：如果所述理想辐照超出所述保护角度范围，则将与所述理想辐照接收角度差异最小的保护角度作为所述目标角度
。
[0011]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于大雪保护的光伏跟踪支架控制系统，包括：雪厚传感器，用于采集雪厚数据并周期性地将所述雪厚数据发送给智能控制模
块；智能控制模块，内置有针对不同降雪厚度的多级保护策略，每级保护策略具有对应的雪厚阈值
、
雪厚持续时间阈值及保护角度，所述智能控制模块用于接收所述雪厚数据，并判断雪厚数据是否大于等于某级保护策略的雪厚阈值，如果是，判断超过雪厚阈值的持续时间是否大于等于该级保护策略的雪厚持续时间阈值，如果是，根据该级保护策略的保护角度确定目标角度，以及向跟踪器控制模块下发转动指令，所述转动指令包括所述目标角度；跟踪器控制模块，用于根据所述转动指令控制支架转动至所述目标角度
。
[0012]可选地，所述智能控制模块还用于：获取光伏跟踪支架当前时刻的理想辐照接收角度；根据该级保护策略的保护角度和所述理想辐照接收角度确定所述目标角度
。
[0013]可选地，所述智能控制模块还用于判断所述理想辐照接收角度是否在所述保护角度范围内，如果是，则将所述理想辐照接收角度作为所述目标角度
。
[0014]可选地，所述智能控制模块还用于如果所述理想辐照超出所述保护角度范围，则将与所述理想辐照接收角度差异最小的保护角度作为所述目标角度
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0016]本申请的基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法
、
系统，针对不同降雪情况，一方面通过控制支架进入不同级别的保护角度，避免了当遭遇大雪情况，支架一刀切进入单一保护角度所造成的发电量损失；另一方面，通过预设合理的进入
/
退出保护模式所需雪厚持续时间，规避在进入或退出大雪保护模式时瞬时或短暂数据错误或一定时间内雪消融
/
累积情况带来的非必要转动，提高支架大雪保护触发的精准率，提高发电效率
。
附图说明
[0017]包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用
。
附图中：
[0018]图1是根据本专利技术一实施例的基于大雪保护的光伏跟踪支架控制系统
。
[0019]图2是根据本专利技术一实施例的光伏跟踪支架转动角度示意图
。
[0020]图3是根据本专利技术一实施例的三级保护策略的示意图
。
[0021]图4是根据本专利技术一实施例的基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法的流程图
。
[0022]图5是根据本专利技术一实施例的降雪厚度与支架可支撑时间的模型示意图
。
[0023]图6是图4优化实施例的基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法的流程图
。
具体实施方式
[0024]为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景
。
除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作
。
[0025]单一雪厚阈值触发的大雪保护模式没有考虑瞬时数据错误造成的非必要的报警与转动
。
相比于常规方法，本专利技术提出了一种简单有效的多级保护策略以旨在应对大雪天气的同时更进一步优化发电量
。
针对不同的降雪情况，多级大雪保护模式被设定
。
当雪厚大于等于某级保护策略的雪厚阈值且持续时间大于等于雪厚持续时间阈值时，支架旋转至该
级的保护角度
。
避免了当遭遇大雪情况，支架一刀切进入单一保护角度所造成的发电量损失
。
[0026]图1是根据本专利技术一实施例的基于大雪保护的光伏跟踪支架控制系统
。
如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于大雪保护的光伏跟踪支架控制方法，其特征在于，包括：预先配置针对不同降雪厚度的多级保护策略，每级保护策略具有对应的雪厚阈值
、
雪厚持续时间阈值及保护角度；监测雪厚数据并判断所述雪厚数据是否大于等于某级保护策略的雪厚阈值，如果是，判断超过雪厚阈值的持续时间是否大于等于该级保护策略的雪厚持续时间阈值，如果是，根据该级保护策略的保护角度确定光伏跟踪支架旋转的目标角度；控制光伏跟踪支架转动至所述目标角度
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于支架抗压能力实验制定针对不同降雪厚度的多级保护策略，包括：设定每级保护策略的雪厚阈值和保护角度；根据电机负载特性曲线建立降雪厚度与支架可支撑时间的模型；根据每级保护策略的雪厚阈值和所述模型计算每级保护策略的雪厚持续时间阈值
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模型可表示为：
y
＝
‑
ax+b
其中，
y
为所述支架可支撑时间，
x
为降雪厚度，
a
和
b
为根据电机负载特性曲线确定的参数
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取光伏跟踪支架当前时刻的理想辐照接收角度；根据该级保护策略的保护角度和所述理想辐照接收角度确定所述目标角度
。5.
如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据该级保护策略的保护角度和所述理想辐照接收角度确定所述目标角度包括：判断所述理想辐照接收角度是否在所述保护角度范围内，如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伊雯，徐国鹏，孙凯，全鹏，
申请(专利权)人：天合光能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：