一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AUV水下充电平台


[0001]本专利技术涉及充电设备
，特别涉及一种
AUV
水下充电平台
。

技术介绍

[0002]当前水下无人装备主要分为有遥控无人潜水器或缆控无人潜水器
(ROV)、
自主式水下航行器
(AUV)
，
ROV
主要用于机动范围有限的定点作业，该类潜器与母平台通过脐带缆连接，作业的能量依靠母船通过脐带缆供给，这种方式具备能量实时传输的优势，可使
ROV
进行长时的大负载作业，但其作业范围有限，不适合大范围探测扫海作业，而
AUV
则自身携带电池，无母船保障，这类潜器具备大范围机动的优势，是大范围深海探测的主要手段之一
。
[0003]因此传统的
AUV
通过设置水下充电平台，来增加
AUV
的续航，传统的
AUV
水下充电平台的安装，通过固定杆和固定支架安装在河床的顶端，但是河床并非都处于同一水平面，从而安装充电平台的河床土壤会出现水平位置高差，因为固定支架为固定焊接制作而成，支脚的高度均相同，因此无法根据高差进行支脚长度的调节，从而导致充电平台产生倾斜，使
AUV
降落在充电平台，进行无线充电的时候，
AUV
会随着平台的倾斜而产生倾斜，导致
AUV
进行充电的时候，出现充电不稳定的现象
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种<br/>AUV
水下充电平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种
AUV
水下充电平台，包括平台板，所述平台板的顶端设置有用于给
AUV
充电的无线充电装置，所述无线充电装置底端的四角分别设置有用于支撑平台板的支撑组件，所述支撑组件包括可以同于调节高度的第二支撑腿，所述第二支撑腿的顶部设置有与平台板连接的第一支撑腿，所述平台板的顶端设置有用于停靠
AUV
的缓冲组件
。
[0006]优选的，所述平台板的顶端与无线充电装置的底端固定连接，所述平台板的底端固定连接有为无线充电装置供电的储能装置，所述储能装置与无线充电装置电性连接
。
[0007]优选的，所述储能装置的一端电性连接有为储能装置提供能量的能量获取装置
。
[0008]优选的，所述第一支撑腿的顶端与平台板的底端固定连接，所述第一支撑腿的底端开设有第一凹槽，所述第二支撑腿穿插设置在第一凹槽的内部，所述第二支撑腿的底端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端的两侧穿插设置有和河床连接的固定杆
。
[0009]优选的，所述第一凹槽内壁底部的两侧分别开设有圆孔，所述第二支撑腿的一侧开设有多个用于调节第二支撑腿高度的圆形通槽，所述圆孔内穿插设置有用于限制第二支撑腿位置的限位螺栓，所述限位螺栓一端的外壁套设有用于限制限位螺栓移动的防松螺母
。
[0010]优选的，所述缓冲组件包括缓冲支架，所述缓冲支架的顶端开设有用于
AUV
停靠的
第二凹槽，所述第二凹槽内壁的两侧分别对称设置有用于缓冲
AUV
降落的缓冲件
。
[0011]优选的，所述缓冲件包括阻尼杆，所述阻尼杆的底端与第二凹槽的内壁固定连接，所述阻尼杆的外壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外壁套设有用于防止河水侵蚀缓冲弹簧的保护罩
。
[0012]优选的，所述阻尼杆的顶端固定连接有承接
AUV
的缓冲板，所述缓冲板的顶端开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁固定连接有磁石，所述保护罩的顶端和底端分别与缓冲板的底端和第二凹槽的内壁固定连接
。
[0013]优选的，所述平台板的顶端设置有用于
AUV
接驳的声光接收器，所述声光接收器的底端设置有与平台板连接的连接组件
。
[0014]优选的，所述连接组件包括连接杆，所述平台板的顶端开设有用于穿插连接杆的第一矩形孔，所述连接杆的底部开设有空腔，所述空腔内壁的两侧分别开设有第二矩形孔，所述第二矩形孔的内部穿插设置有卡块，所述卡块的一侧固定连接有限制卡块移动的挡板，所述挡板的一侧固定连接有用于推动挡板移动的推动弹簧
。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]本专利技术通过平台板
、
第一支撑腿
、
限位螺栓
、
防松螺母
、
支撑板
、
固定杆和支撑组件的设计，通过第二支撑腿在第一支撑腿内进行滑动，可以使第二支撑腿带动支撑板进行任意高度的调节，使平台板处于水平位置后，通过将限位螺栓穿插在圆孔和圆形通槽的内部，从而限制第二支撑腿的移动，进行固定杆的安装，使支撑板与河床进行固定连接，从而保证在
AUV
在无线充电装置内进行充电的时候，可以保持
AUV
的水平放置，使
AUV
充电时候的稳定性
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术立体结构示意图
。
[0018]图2为本专利技术支撑组件剖面结构示意图
。
[0019]图3为本专利技术缓冲组件剖面结构示意图
。
[0020]图4为本专利技术声光接收器与连接组件剖面结构示意图
。
[0021]图中：
1、
平台板；
2、
第一支撑腿；
3、
第二支撑腿；
4、
支撑板；
5、
固定杆；
6、
限位螺栓；
7、
防松螺母；
8、
无线充电装置；
9、
缓冲支架；
10、
缓冲板；
11、
磁石；
12、
阻尼杆；
13、
缓冲弹簧；
14、
保护罩；
15、
声光接收器；
16、
连接杆；
17、
卡块；
18、
挡板；
19、
推动弹簧；
20、
储能装置；
21、
能量获取装置
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0023]本专利技术提供了如图1‑4所示的一种
AUV
水下充电平台，包括平台板1，平台板1的顶端设置有用于给
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AUV
水下充电平台，包括平台板
(1)
，所述平台板
(1)
的顶端设置有用于给
AUV
充电的无线充电装置
(8)
，其特征在于，所述无线充电装置
(8)
底端的四角分别设置有用于支撑平台板
(1)
的支撑组件，所述支撑组件包括可以同于调节高度的第二支撑腿
(3)
，所述第二支撑腿
(3)
的顶部设置有与平台板
(1)
连接的第一支撑腿
(2)
，所述平台板
(1)
的顶端设置有用于停靠
AUV
的缓冲组件
。2.
根据权利要求1所述的一种
AUV
水下充电平台，其特征在于，所述平台板
(1)
的顶端与无线充电装置
(8)
的底端固定连接，所述平台板
(1)
的底端固定连接有为无线充电装置
(8)
供电的储能装置
(20)
，所述储能装置
(20)
与无线充电装置
(8)
电性连接
。3.
根据权利要求2所述的一种
AUV
水下充电平台，其特征在于，所述储能装置
(20)
的一端电性连接有为储能装置
(20)
提供能量的能量获取装置
(21)。4.
根据权利要求1所述的一种
AUV
水下充电平台，其特征在于，所述第一支撑腿
(2)
的顶端与平台板
(1)
的底端固定连接，所述第一支撑腿
(2)
的底端开设有第一凹槽，所述第二支撑腿
(3)
穿插设置在第一凹槽的内部，所述第二支撑腿
(3)
的底端固定连接有支撑板
(4)
，所述支撑板
(4)
顶端的两侧穿插设置有和河床连接的固定杆
(5)。5.
根据权利要求4所述的一种
AUV
水下充电平台，其特征在于，所述第一凹槽内壁底部的两侧分别开设有圆孔，所述第二支撑腿
(3)
的一侧开设有多个用于调节第二支撑腿
(3)
高度的圆形通槽，所述圆孔内穿插设置有用于限制第二支撑腿
(3)
位置的限位螺栓
(6)
，所述限位螺栓
(6)
一端的外壁套设有用于限制限位螺栓
(6)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石家乐，乔木，王诗涵，马旋，冯可，王泽同，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：