一种随机定位仪制造技术

本发明专利技术属微重力实验技术领域，特别是涉及一种随机定位仪，包括底座，底座内转动连接有转动框，转动框内转动连接有培养箱，转动框的轴线与培养箱的轴线垂直，培养箱传动连接有随机振动机构，随机振动机构与转动框固定连接，培养箱内设置有培养机构；随机振动机构包括偏心振动组件和传动组件，偏心振动组件和传动组件传动连接，传动组件与培养箱转动连接；培养机构包括放置组件和挤压驱动组件，放置组件和挤压驱动组件对应设置，培养箱内设置有液体加样组件和气体加样组件

【技术实现步骤摘要】
一种随机定位仪


[0001]本专利技术属微重力实验
，尤其涉及一种随机定位仪
。

技术介绍

[0002]随机定位仪可用于模拟微重力环境，进行实验时，样本被固定在夹持装置中，实验过程中可以根据需要调整旋转轴
(X
轴
、Y
轴
)
的转速和时间，以模拟不同的微重力环境
。
[0003]现有的随机定位仪通常采用两个伺服电机驱动旋转，两个伺服电机的转轴垂直设置，通过改变伺服电机转轴的速度从而调整随机定位仪的速度与位置
。
[0004]但是采用两个伺服电机这种结构比较单一，只能模拟简单的微重力环境，无法进一步模拟更加复杂的微重力环境，影响微重力实验的准确性
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种随机定位仪，以解决上述问题，通过产生不规则的振动，模拟更加复杂的微重力环境，达到提高实验的准确性的目的
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种随机定位仪，包括底座，所述底座内转动连接有转动框，所述转动框内转动连接有培养箱，所述转动框的轴线与所述培养箱的轴线垂直，所述培养箱传动连接有随机振动机构，所述随机振动机构与所述转动框固定连接，所述培养箱内设置有培养机构；
[0008]所述随机振动机构包括偏心振动组件和传动组件，所述偏心振动组件和所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述培养箱转动连接；
[0009]所述培养机构包括放置组件和挤压驱动组件，所述放置组件和所述挤压驱动组件对应设置，所述培养箱内设置有液体加样组件和气体加样组件，所述液体加样组件和所述气体加样组件均与细胞培养瓶连通；
[0010]所述偏心振动组件
、
所述液体加样组件和所述气体加样组件均与控制单元电性连接
。
[0011]优选的，所述偏心振动组件包括固定连接在所述转动框底壁上的安装座，所述安装座的侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制单元电性连接，所述第二伺服电机的输出轴穿过所述安装座固定连接有滚轮，所述滚轮远离所述安装座的一侧固定连接有偏心轮，所述偏心轮与所述滚轮偏心设置，所述偏心轮上固定连接有偏心轴，所述偏心轴与所述偏心轮偏心设置，所述偏心轴与所述传动组件传动连接
。
[0012]优选的，所述传动组件包括固定连接在所述培养箱底面的转动台，所述转动台转动连接在所述转动框的侧壁上，所述转动台的底面转动连接有限位台，所述限位台的侧壁上开设有滑槽，所述偏心轴滑动连接在所述滑槽内，所述偏心轴不脱出所述滑槽
。
[0013]优选的，所述挤压驱动组件包括转动连接在所述培养箱侧壁上的按压杆，所述按压杆的一端伸入所述培养箱内且转动连接有压板，所述压板远离所述按压杆的一侧固定连接有若干连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接有铰接杆，所述铰接杆的两端分别固定
连接有连接轴，所述连接轴上铰接有两个对称设置的压块，两个所述压块之间固定连接，所述压块远离所述压板的一侧抵接有挤压部
。
[0014]优选的，所述挤压部包括与所述压块抵接的连接板，所述连接板远离所述压块的一侧固定连接有压杆，所述培养箱内固定连接有固定板，若干所述压杆远离所述连接板的一端穿出所述固定板且与所述放置组件对应设置，所述压杆与所述固定板滑动连接，所述固定板与所述连接板之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在所述压杆的侧壁上
。
[0015]优选的，所述放置组件包括固定连接在所述培养箱内侧壁上的放置台，所述放置台靠近所述固定板的一侧开设有若干放置槽，若干所述放置槽与若干所述压杆一一对应设置
。
[0016]优选的，所述液体加样组件包括固定连接在所述培养箱内侧壁上的供液箱，所述供液箱连通有泵，所述泵与所述控制单元电性连接，所述泵的出液口连通有液体分流器，所述液体分流器连通有若干输液管，所述输液管与所述细胞培养瓶连通
。
[0017]优选的，所述气体加样组件包括固定连接在所述培养箱内侧壁上的供气箱，所述供气箱的排气口连通有减压阀，所述减压阀上设置有气体流量计，所述减压阀
、
所述气体流量计均与所述控制单元电性连接，所述减压阀连通有气体分流器，所述气体分流器连通有若干输气管，所述输气管与所述细胞培养瓶连通
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
[0019]本专利技术通过设置偏心振动组件和传动组件，通过改变偏心振动组件的转速和振动频率，可以实现不同程度的随机振动效果，提供更加复杂的微重力环境，满足微重力实验和任务的需求，提高实验的准确性；通过设置放置组件和挤压驱动组件，对多个细胞培养瓶进行夹持，避免在微重力实验过程中细胞培养瓶掉落的情况；通过设置液体加样组件和气体加样组件，可以按照加样计量对细胞培养瓶进行气体或者液体进行加样，满足微重力实验的需求
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术培养箱的内部结构示意图；
[0023]图3为随机振动机构的结构示意图；
[0024]图4为排放组件的结构示意图；
[0025]图5为实施例二的结构示意图
。
[0026]其中，
1、
底座；
2、
第一伺服电机；
3、
转动框；
4、
培养箱；
5、
放置台；
6、
放置槽；
7、
压杆；
8、
固定板；
9、
弹簧；
10、
连接板；
11、
压块；
12、
连接轴；
13、
铰接杆；
14、
连接杆；
15、
压板；
17、
按压杆；
20、
滑槽；
22、
安装轴；
23、
偏心轮；
24、
滚轮；
25、
安装座；
26、
第二伺服电机；
27、
转动台；
28、
第二转轴；
29、
限位台；
30、
偏心轴；
31、
供液箱；
32、
液体分流器；
33、
泵；
34、
输液管；
35、
供气箱；
36、
减压阀；
37、
气体流量计；
38、
气体分流器；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种随机定位仪，其特征在于，包括底座
(1)
，所述底座
(1)
内转动连接有转动框
(3)
，所述转动框
(3)
内转动连接有培养箱
(4)
，所述转动框
(3)
的轴线与所述培养箱
(4)
的轴线垂直，所述培养箱
(4)
传动连接有随机振动机构，所述随机振动机构与所述转动框
(3)
固定连接，所述培养箱
(4)
内设置有培养机构；所述随机振动机构包括偏心振动组件和传动组件，所述偏心振动组件和所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述培养箱
(4)
转动连接；所述培养机构包括放置组件和挤压驱动组件，所述放置组件和所述挤压驱动组件对应设置，所述培养箱
(4)
内设置有液体加样组件和气体加样组件，所述液体加样组件和所述气体加样组件均与细胞培养瓶连通；所述偏心振动组件
、
所述液体加样组件和所述气体加样组件均与控制单元电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种随机定位仪，其特征在于，所述偏心振动组件包括固定连接在所述转动框
(3)
底壁上的安装座
(25)
，所述安装座
(25)
的侧壁上固定连接有第二伺服电机
(26)
，所述第二伺服电机
(26)
与所述控制单元电性连接，所述第二伺服电机
(26)
的输出轴穿过所述安装座
(25)
固定连接有滚轮
(24)
，所述滚轮
(24)
远离所述安装座
(25)
的一侧固定连接有偏心轮
(23)
，所述偏心轮
(23)
与所述滚轮
(24)
偏心设置，所述偏心轮
(23)
上固定连接有偏心轴
(30)
，所述偏心轴
(30)
与所述偏心轮
(23)
偏心设置，所述偏心轴
(30)
与所述传动组件传动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种随机定位仪，其特征在于，所述传动组件包括固定连接在所述培养箱
(4)
底面的转动台
(27)
，所述转动台
(27)
转动连接在所述转动框
(3)
的侧壁上，所述转动台
(27)
的底面转动连接有限位台
(29)
，所述限位台
(29)
的侧壁上开设有滑槽
(20)
，所述偏心轴
(30)
滑动连接在所述滑槽
(20)
内，所述偏心轴
(30)
不脱出所述滑槽
(20)。4.
根据权利要求1所述的一种随机定位仪，其特征在于，所述挤压驱动组件包括转动连接在所述培养箱
(4)
侧壁上的按压杆
(17)
，所述按压杆
(17)
的一端伸入所述培养箱
(4)
内且转动连接有压板
(15)
，所述压板
(15)
远离所述按压杆
(17)
的一侧固定连接有若干连接杆
(14)
的一端，所述连接杆

【专利技术属性】
技术研发人员：迟海鹏，张怀东，邢希学，张京军，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：