一种障碍物识别及提醒装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种障碍物识别及提醒装置

【技术实现步骤摘要】
一种障碍物识别及提醒装置、方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及智慧交通
，具体涉及一种障碍物识别及提醒装置
、
方法
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]当车辆正常行驶在道路上时，通常会因为前方突然出现的障碍物而紧急刹车，然后后车对于“前方出现障碍物”这一信息并不知情，因此，往往不能与前车实现同步刹车，从而导致后车与前车之间存在极大的撞车风险，甚至可能因为后车的刹车不及时，直接导致两车相撞，从而造成人身和财产的重大损失
。
因此，为了保护人们在行车过程中的人身及财产安全，尽早识别到障碍物，并对及时发出预警就显得尤为重要
。
[0003]通常情况下，基于安装在车辆前部两侧外缘的毫米波雷达对车前的障碍物进行检测，并通过安装于车辆两侧后视镜处的毫米波雷达对车辆的后侧来车状态进行检测
。
然，受限于毫米波雷达的识别能力，其检测方法无法对障碍物和后车进行准确识别，尤其是处于静止状态的障碍物和后车，导致其整体识别能力较弱/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种障碍物识别及提醒装置，其特征在于，所述装置包括：障碍物感知模块，用于识别当前车辆的前侧方向的障碍物，并得到所述当前车辆与所述障碍物之间的障碍物相对运动信息；后方来车感知模块，用于感知所述当前车辆后方的待提醒车辆，并得到所述当前车辆与所述待提醒车辆之间的车辆相对运动信息；事故风险评估模块，用于接收所述障碍物感知模块和所述后方来车感知模块的信息，以基于所述障碍相对运动信息
、
所述车辆相对运动信息，以及预设风险评估规则对当前车辆的行车安全进行评估，以得到所述当前车辆的风险等级；提示模块，接收所述事故风险评估模块发出的风险等级信息，并基于所述风险等级信息和预设风险提醒策略得到目标提示信息，并向所述待提醒车辆发出所述目标提示信息
。2.
根据权利要求1所述的障碍物识别及提醒装置，其特征在于，所述障碍物感知模块，包括：前置摄像头，所述前置摄像头安装于所述当前车辆的挡风玻璃上，用于采集所述当前测量前侧方向障碍物的图像信息；毫米波雷达，所述毫米波雷达安装于所述当前车辆的车身正前下方，用于发射第一无线电信号并接收与所述第一无线电信号相对应的第一反射信号，以检测所述当前车辆与所述障碍物之间的障碍物距离
、
障碍物角度，以及障碍物相对速度
。3.
根据权利要求1所述的障碍物识别及提醒装置，其特征在于，所述后方来车感知模块包括多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达安装于所述当前车辆的车身后下方位置，用于发射第二无线电信号并接收与所述第二无线信号所对应的反射信号，以检测所述当前车辆和待提醒车辆之间的车辆距离
、
车辆角度和车辆相对速度
。4.
根据权利要求1所述的障碍物识别及提醒装置，其特征在于，所述事故风险评估模块内置于所述当前车辆的应用交付控制器内，当所述当前车辆的车速大于或等于预设安全速度，所述事故风险评估模块保持于休眠状态；当所述当前车辆的车速小于所述预设安全速度，唤醒所述事故风险评估模块，以对所述当前车辆的风险等级进行评估
。5.
一种障碍物识别及提醒方法，其特征在于，所述方法包括：基于障碍物感知模块对当前车辆前侧方向的障碍物进行识别，并得到所述当前车辆与所述障碍物之间的障碍物相对运动信息；基于后方来车感知模块对所述当前车辆后方的待提醒车辆进行识别，并得到所述当前车辆与所述待提醒车辆之间的车辆相对运动信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔嘉，杨倩，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：