一种小型无人艇岸基快速布放回收装置及操作方法制造方法及图纸

一种小型无人艇岸基快速布放回收装置及操作方法，包括布置在河岸上底座，所述底座的一端布置有用于保持平衡的压载物，所述底座的另一端通过铰链安装有第一支撑柱，所述底座的中部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端与第一支撑柱固定连接；第一支撑柱上布置有滑轨，所述滑轨上设置有沿滑轨滑动的滑块，所述滑块与第二支撑柱固定，还包括设置在底座一旁的支撑平台，所述支撑平台上布置有泡沫船台，泡沫船台上放置无人艇，所述第二支撑柱的末端与支撑平台铰接

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人艇岸基快速布放回收装置及操作方法


[0001]本专利技术涉及无人艇辅助设备
，尤其是一种小型无人艇岸基快速布放回收装置及操作方法
。

技术介绍

[0002]小型水面无人艇常被用于城市河道的水质采样与监测任务，由于无人艇体积小
、
机动灵活
、
自动化程度高，可以执行长时间的巡航采样作业，从而有效替代定点浮标和人工采样的传统作业方式，极大地提升水质监测的效率
。
[0003]但是，由于河岸环境复杂多样，小型无人艇的布放回收是个亟需解决的重要问题
。
目前，现有技术中常用的岸基布放回收方式包括吊车
、
小型吊机和人工布放三种
。
吊车对环境要求较高，在空旷的地方才能作业，同时经济性较差；吊机小巧灵活，但是使用场景有限，只能垂直吊放，对于河岸距离较远或存在斜坡的情况无法适用；人工布放方式则耗时费力，同时存在较大的安全风险
。
因此，现有的方法难以满足实际工程要求
。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：包括布置在河岸上底座
(1)
，所述底座
(1)
的一端布置有用于保持平衡的压载物
(2)
，所述底座
(1)
的另一端通过铰链安装有第一支撑柱
(4)
，所述底座
(1)
的中部安装有液压伸缩杆
(3)
，所述液压伸缩杆
(3)
的输出端与第一支撑柱
(4)
固定连接；第一支撑柱
(4)
上布置有滑轨
(5)
，所述滑轨
(5)
上设置有沿滑轨
(5)
滑动的滑块
(6)
，所述滑块
(6)
与第二支撑柱
(7)
固定，还包括设置在底座
(1)
一旁的支撑平台
(9)
，所述支撑平台
(9)
上布置有泡沫船台
(10)
，泡沫船台
(10)
上放置无人艇
(11)
，所述第二支撑柱
(7)
的末端与支撑平台
(9)
铰接
。2.
如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：液压伸缩杆
(3)
的伸出与缩回动作控制第一支撑柱
(4)
与底座
(1)
之间的夹角
。3.
如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：第一支撑柱
(4)
的末端和底座
(1)
处同时安装有限位块
(8)
，限位块
(8)
限制滑块
(6)
的移动范围
。4.
如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：第二支撑柱
(7)
通过滑块

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，王飞，汪小川，缪松成，邓飞帆，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：