换流桥臂电路控制方法技术

本申请涉及一种换流桥臂电路控制方法

【技术实现步骤摘要】
换流桥臂电路控制方法、装置、电子设备和计算机设备


[0001]本申请涉及驱动控制
，特别是涉及一种换流桥臂电路控制方法
、
装置
、
电子设备和计算机设备
。

技术介绍

[0002]模块化多电平变流器（
Modular Multilevel Converter
，
MMC
）是高压直流输电
、
电机驱动
、
静止无功补偿和大规模电池储能等系统中的关键设备
。
[0003]多电平变流器设置有全桥子模块（
Full
‑
Bridge Submodule
，
FBSM
），全桥（
FB
）
SM
可以切入正负电容电压，在四象限运行的系统中是最常用的子模块拓扑
。
然而，由于串联在同一桥臂中的不同
FBSM
的切入状态随桥臂电流
、
参考桥臂电压
、
电容电压等因素动态变化，不同
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种换流桥臂电路控制方法，其特征在于，应用于换流桥臂电路，所述换流桥臂电路包括多个子换流模块，每一所述子换流模块包括储能单元及分别与所述储能单元连接两全桥单元，所述换流桥臂电路中的首个全桥单元和最后一个全桥单元组成终端部分，其余每一全桥单元还与相邻子换流模块中的相邻全桥单元连接以形成互联通路；所述控制方法包括：根据所述子换流模块的数量
、
每一所述储能单元的储能电压和所述换流桥臂电路的目标输出电压获取调制信号幅值；基于所述调制信号幅值
、
所述互联通路对应的载波信号的幅值和所述终端部分对应的载波信号的幅值获取与所述互联通路连接的两所述储能单元的第一目标连接状态和获取所述终端部分与旁路电路的第二目标连接状态；基于所述第一目标连接状态
、
所述第二目标连接状态输出对应的控制信号；所述控制信号用于控制各所述全桥单元导通相邻两所述储能单元的连接以及导通与旁路电路之间的连接，以使相邻两所述储能单元处于第一目标连接状态，使所述终端部分与旁路电路处于第二目标连接状态，使得所述换流桥臂电路输出所述目标输出电压
。2.
根据权利要求1所述的换流桥臂电路控制方法，其特征在于，所述第一目标连接状态和所述第二目标连接状态包括软并联状态；所述基于所述调制信号幅值
、
所述互联通路和所述终端部分对应的载波信号的幅值获取与所述互联通路连接的两所述储能单元的第一目标连接状态和获取所述终端部分与旁路电路的第二目标连接状态包括：当所述互联通路对应的载波信号的幅值大于或等于所述调制信号幅值，且所述调制信号幅值大于所述互联通路对应的载波信号的幅值的负数时，第一目标连接状态为所述软并联状态；当所述终端部分对应的载波信号的幅值大于或等于所述调制信号幅值，且所述调制信号幅值大于所述终端部分对应的载波信号的幅值的负数时，所述第二目标连接状态为所述软并联状态
。3.
根据权利要求2所述的换流桥臂电路控制方法，其特征在于，各所述全桥单元包括四个开关单元，各所述开关单元包括并联的两条传输路径，各所述传输路径的一端连接所述储能单元的正电压端或者负电压端，各传输路径的另一端作为相连接的两开关单元之间的连接结点；所述基于所述第一目标连接状态输出对应的控制信号包括：当所述第一目标连接状态为软并联状态时，输出所述控制信号控制所述互联通路中每一全桥单元的至少一个所述开关单元中的一条传输路径导通；其中，当所述开关单元中的一条所述传输路径未接收所述控制信号时，同一所述开关单元中的另一所述传输路径基于与所述开关单元所在的互联通路连接的两所述储能单元的储能电压大小导通或者截止
。4.
根据权利要求1所述的换流桥臂电路控制方法，其特征在于，所述第一目标连接状态和所述第二目标连接状态包括正向串联状态；所述基于所述调制信号幅值
、
所述互联通路对应的载波信号的幅值和所述终端部分对应的载波信号的幅值获取与所述互联通路连接的两所述储能单元的第一目标连接状态和获取所述终端部分与旁路电路的第二目标连接状态包括：当所述互联通路对应的载波信号的幅值小于所述调制信号幅值时，所述第一目标连接
状态为所述正向串联状态；当所述终端部分对应的载波信号的幅值小于所述调制信号幅值时，所述第二目标连接状态为所述正向串联状态
。5.
根据权利要求4所述的换流桥臂电路控制方法，其特征在于，所述互联通路包括第一全桥单元和第二全桥单元；各所述全桥单元包括第一开关单元
、
第二开关单元
、
第三开关单元和第四开关单元，各所述开关单元包括并联的两条传输路径，所述第一开关单元和所述第二开关单元中的两个所述传输路径的一端连接所述储能单元的正电压端连接，另一端作为相连接的两开关单元之间的连接结点；所述第三开关单元和所述第四开关单元中的两个所述传输路径的一端与所述储能单元的负电压端连接，另一端作为相连接的两开关单元之间的连接结点；所述基于所述第一目标连接状态输出对应的控制信号包括：当所述第一目标连接状态为所述正向串联状态时，输出所述控制信号分别控制所述第一全桥单元中的第三开关单元和第四开关单元中各一条传输路径导通，和输出所述控制信号分别控制所述第二全桥单元中的第一开关单元和所述第二开关单元中各一条传输路径导通
。6.
根据权利要求1所述的换流桥臂电路控制方法，其特征在于，所述第一目标连接状态和所述第二目标连接状态包括负向串联状态；所述基于所述调制信号幅值
、
所述互联通路对应的载波信号的幅值和所述终端部分对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：马辉，秦赓，雷健华，郝传统，郭志华，
申请(专利权)人：深圳市德兰明海新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：