路口内车道级路线规划方法技术

本发明专利技术提供了一种路口内车道级路线规划方法

【技术实现步骤摘要】
路口内车道级路线规划方法、智能终端、可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆导航
，特别涉及一种路口内车道级路线规划方法
、
智能终端
、
可读存储介质
。

技术介绍

[0002]为使交通更加有序，随着路面交通抓拍设施的完善，对于实线变道和违反道路指示标线行驶处罚越来越严格
。
[0003]在使用导航过程中，经常会出现临近路口实线区域时候，车辆意外驶入其他车道的情况
(
例如，导航提示左转，实际却行驶在直行车道
)。
由于实线变道会违返交通法规，这导致车辆使用的导航路线失效，无法继续指引车辆到达目的地
。
在不具备高精定位和车道级导航等能力
(
即使具备也可能出现误判的情况
)
的情况下，即使用户重新发起规划路线的请求，也无法按照用户当前行驶的意图
(
行驶车道
)
进行路线规划，而是按照优选策略
(
例如，时间
、
里程和拥堵
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种路口内车道级路线规划方法，其特征在于，包括：当车辆处于交通路口的实线区内时，车载设备显示第一导航界面，所述第一导航界面包括到达目的地的第一路径规划信息，所述第一导航界面包括路线规划更新按钮；获取针对所述路线规划更新按钮的操作；所述车载设备显示第二导航界面，所述第二导航界面包括至少一条第二路径规划信息，所述至少一条第二路径规划信息是基于所述交通路口的车道方向生成；获取针对第二路径规划信息的选择操作；所述车载设备显示第三导航界面，所述第三导航界面还包括到达目的地的第二路径规划信息
。2.
如权利要求1所述的路口内车道级路线规划方法，其特征在于，当车辆处于交通路口的实线区内时，所述车载设备显示第一导航界面的步骤之前包括：获取车载设备的导航功能信息，所述导航功能信息包括车道级导航和高精定位信息；在所述车载设备不支持车道级导航和高精定位时，执行当车辆处于交通路口的实线区内时，车载设备显示第一导航界面的步骤
。3.
如权利要求1所述的路口内车道级路线规划方法，其特征在于，当车辆处于交通路口的实线区内时，车载设备显示第一导航界面的步骤之前包括：基于当前导航信息获取当前行驶方向上与车辆距离最近的交通路口；根据所述交通路口获取对应的实线区；将当前车辆位置与所述实线区进行对比，以判断车辆是否处于所述交通路口的实线区内
。4.
如权利要求3所述的路口内车道级路线规划方法，其特征在于，根据所述交通路口获取对应的实线区的步骤包括：获取所述交通路口中所有车道上实线的起始位置和终止位置；基于所述实线的起始位置和终止位置以及所述交通路口的外廓，生成所述实线区
。5.
如权利要求1所述的路口内车道级路线规划方法，其特征在于，获取针对所述路线规划更新按钮的操作的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江日，蔡胤，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：