一种监测方法技术

本申请提供一种监测方法

【技术实现步骤摘要】
一种监测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及飞行监测
，尤其涉及一种监测方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]近年来，无人机发展迅猛，但同时也存在无人机黑飞的问题，无人机黑飞对公共安全造成了严重的安全隐患，所以急需准确
、
全面
、
可靠的无人机黑飞监测方法
。
[0003]目前，无人机黑飞监测主要通过雷达检测技术和视觉识别技术来实现
。
其中，雷达检测技术可以通过雷达系统向无人机发射雷达信号，并根据无人机反射的雷达回波信号确定无人机的位置和运动轨迹；视觉识别技术可以利用摄像头和计算机视觉算法确定无人机的外形特征，并根据无人机的外形特征，跟踪确定无人机的位置和运动轨迹
。
[0004]但是，目前无人机黑飞监测的方法存在监测不准确
、
不全面的问题
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种监测方法
、/>装置
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种监测方法，其特征在于，所述方法应用于无人机监测系统中的第一节点；所述无人机监测系统包括多个节点；所述第一节点为所述多个节点中的一个节点；所述多个节点中的每个节点对应一个无人机起降基地；每个无人机起降基地对应多个无人机；所述方法包括：所述第一节点向在第一辖区内飞行的目标无人机发送验证请求信息；所述第一辖区为所述第一节点的辖区；所述目标无人机包括所述第一节点所对应的无人机，和
/
或，所述多个节点中其余节点各自对应的无人机；所述验证请求信息用于请求获取所述目标无人机的飞行数据；所述第一节点接收所述无人机发送的验证响应信息；所述验证响应信息用于指示所述目标无人机的飞行数据；所述第一节点根据预设的注册信息集
、
以及所述验证响应信息所指示的飞行数据，确定所述目标无人机的飞行监测结果；所述注册信息集包括所述多个节点中每个节点各自对应的多个无人机的注册信息；所述飞行监测结果包括合规飞行或违规飞行
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行数据包括身份标识和航线
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证响应信息为令牌，所述令牌由目标节点根据所述目标无人机的起飞请求信息确定；所述目标节点为所述目标无人机对应的无人机起降基地所对应的节点；所述飞行请求信息包括所述目标无人机的身份标识和航线
。4.
根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在所述第一节点向在第一辖区内飞行的目标无人机发送验证请求信息之前，所述方法还包括：所述第一节点接收所述多个节点中其他节点广播的所述其他节点各自对应的无人机的注册信息；在所述第一节点为主节点的情况下，所述第一节点根据所述其他节点各自对应的无人机的注册信息，确定所述预设的注册信息集，并向所述其他节点广播所述预设的注册信息集
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一节点根据所述其他节点各自对应的无人机的注册信息，确定所述预设的注册信息集，并向所述其他节点广播所述预设的注册信息集之前，所述方法还包括：所述第一节点获取第一数量
、
第二数量
、
以及第三数量；所述第一数量为当前空闲的无人机位的个数；所述第二数量为当前未执行飞行计划的无人机个数；所述第三数量为当前执行飞行计划的无人机个数；所述第一节点根据所述第一数量
、
所述第二数量
、
以及所述第三数量确定所述第一节点的资源得分，并向所述其他节点广播所述第一节点的资源得分；所述第一节点接收所述其他节点广播的所述其他节点各自对应的资源得分；在所述第一节点的资源得分高于所述其他节点各自对应的资源得分的情况下，所述第一节点向所述其他节点广播第一信息；所述第一信息用于指示所述第一节点为主节点
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述第一数量
、
所述第二数量
、
以及所述第三数量确定所述第一节点的资源得分，包括：所述第一节点按照下述公式计算所述第一节点的资源得分：
其中，
S
i
表示所述第一节点的资源得分；
A
i
表示所述第一数量；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴争光，张小可，郑夏妍，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：