一种基于物联网立体车库控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网立体车库控制器，包括：控制系统

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网立体车库控制器


[0001]本专利技术涉及车库控制器
，具体来说，涉及一种基于物联网立体车库控制器
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的飞速发展和人们生活水平的不断提高，国内汽车的保有量增长迅速
。
由于人们早期对此认识不足，在城市规划时对停车设施考虑不够，多为平面式停车场，而这显然不能满足人们的停车需要，城市泊车压力越来越大，停车难已成为一种日益突出的社会矛盾，严重影响了广大市民的日常生活，制约着社会的发展，立体车库就是在这种境况中发展而来
。
[0003]立体车库具有占地面积小，停放车辆多等优点，已受到人们的普遍青睐，立体车库控制器一方面作为上位机对下位机的控制系统，另一方面作为人机交互界面，在整个车库自动化系统中占有重要作用
。
[0004]科学技术的进步带动了微电子技术以及控制技术飞速发展，对于立体车库控制器的研究也更加深入；从传统的继电器模块控制发展到现在的智能工业控制器，结合当今已经发展成熟的网络云以及大数据等高端技术，使得立体车库控制器的相关技术持续向智能化
、
自动化
、
协同化靠拢
。
[0005]目前，国内对于立体车库控制器的设计虽然实现了存取车，但也存在不足，例如人机交互界面不友好，往往需要车库看守人员停车和取车，智能化程度也不高
。
[0006]现有技术中，最为常用的
PLC
控制之外，
ATmega128
与
STC89C52(51)
等单片机也应用在控制器中，但是此二者的外部接口数量少，种类缺乏，难以满足立体车库的控制要求，
DSP(
数据信息处理
)
作为一款数值计算能力强
、
应用广泛的控制芯片，在数值计算方面具有较大的优势，但是其价格昂贵，而且受内核构架与外设硬件的限制，其抗干扰能力较差；基于此，需要一种外设丰富
、
抗干扰能力强
、
处理速度快的控制芯片应用与立体车库的控制当中
。

技术实现思路

[0007]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种基于物联网立体车库控制器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题
。
[0008]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种基于物联网立体车库控制器，包括：控制系统
、
物联网及安全防护系统；
[0010]所述控制系统，用于对立体车库的控制；
[0011]所述物联网，用于对所有的输入接口
、
继电机输出接口以及电源进行隔离及滤波处理，并建立控制系统与信息传感设备的连接；
[0012]所述安全防护系统，用于保障服务器端中控制系统与物联网的连接安全；
[0013]其中，物联网包括通讯模块
、
输入输出模块
、
继电器模块及语音模块；
[0014]所述通讯模块，用于丰富内部资源以及丰富外部的拓展功能；
[0015]所述输入输出模块，用于通过实时检测多路传感器的信号，经过预先设定的算法，将控制信号传递给继电器，继电器控制电机；
[0016]所述继电器模块，用于释放反向放电电流，保证继电器及前级驱动芯片不受损害；
[0017]所述语音模块，用于保证上位机与下位机
、
下位机与下位机进行有效的数据交换
。
[0018]进一步的，所述立体车库的控制部分由区域控制单元和若干载车板控制单元组成，区域控制单元为主机，若干载车板控制单元为从机，并采用电路进行主机与若干从机的串行通信
。
[0019]进一步的，所述载车板控制单元包括接触式开关模块
、
电磁铁吸合及抱闸模块
、
升降控制模块及横移控制模块；
[0020]所述接触式开关模块，用于在每个载车板上设置1‑2个接触式开关，在钢架结构上对应设置有相应的接触点；
[0021]所述电磁铁吸合及抱闸模块，用于提高立体车库的安全，并保证在车库误操作的情况下避免载车板挤压汽车；
[0022]所述升降控制模块，用于立体车库中车载板的升降；
[0023]所述横移控制模块，用于立车车库中车载板的平移
。
[0024]进一步的，所述用于对所有的输入接口
、
继电机输出接口以及电源进行隔离及滤波处理，并建立控制系统与信息传感设备的连接还包括以下步骤：
[0025]根据立体停车设备的需求，实时检测多路传感器的信号；
[0026]利用
STM32
的通过
I/O
通过接口电路与传感器相连来获取检测多路传感器的信号；
[0027]利用
TLP181
光电耦合器进行多路传感器的信号的隔离；
[0028]信号经过
INPUT00
连接光电耦合器，并通过控制光电耦合器的通断控制
INT0
点的电压的高低，通过
INT0
点的电压的高低判断返回中多路传感器的信号；
[0029]经过预先预定的算法，将检测多路传感器的信号传递给继电器还包括以下步骤：
[0030]选择
DC
‑
DC
隔离电源将
+12V
降到
+5V
，并利用电压转换芯片提供电源，再通过线性稳压器
。
[0031]进一步的，所述
INT0
点的数据范围为0‑
20
的计数，且第一个外部中断
INT0
点的中断向量地址为
0*03
，第二个外部中断
INT0
点的中断向量地址为
0*13。
[0032]进一步的，所述经过预先预定的算法，将检测多路传感器的信号传递给继电器；
[0033]输入信号源
y
o
(t)
，并输出信号
y1(t)
与
y2(t)
；
[0034]y1(t)
跟踪
y
o
(t)
，
y2(t)
是
y1(t)
的微分，将
y1(t)
当做信号源
y
o
(t)
的近似微分，并定义若非线性
。
[0035]进一步的，所述若非线性的公式如下：进一步的，所述若非线性的公式如下：
[0036]其中，其中，
y1(t)
→0，
y2(t)
→0，
(t
→
∞)
，
y
o
(t)
信号源，
y1(t)
及
y2(t)
为信号，
r1，
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于物联网立体车库控制器，其特征在于，包括：控制系统
、
物联网及安全防护系统；所述控制系统，用于对立体车库的控制；所述物联网，用于对所有的输入接口
、
继电机输出接口以及电源进行隔离及滤波处理，并建立控制系统与信息传感设备的连接；所述安全防护系统，用于保障服务器端中控制系统与物联网的连接安全；其中，物联网包括通讯模块
、
输入输出模块
、
继电器模块及语音模块；所述通讯模块，用于丰富内部资源以及丰富外部的拓展功能；所述输入输出模块，用于通过实时检测多路传感器的信号，经过预先设定的算法，将控制信号传递给继电器，继电器控制电机；所述继电器模块，用于释放反向放电电流，保证继电器及前级驱动芯片不受损害；所述语音模块，用于保证上位机与下位机
、
下位机与下位机进行有效的数据交换
。2.
根据权利要求1所述的一种基于物联网立体车库控制器，其特征在于，所述立体车库的控制部分由区域控制单元和若干载车板控制单元组成，区域控制单元为主机，若干载车板控制单元为从机，并采用电路进行主机与若干从机的串行通信
。3.
根据权利要求2所述的一种基于物联网立体车库控制器，其特征在于，所述载车板控制单元包括接触式开关模块
、
电磁铁吸合及抱闸模块
、
升降控制模块及横移控制模块；所述接触式开关模块，用于在每个载车板上设置1‑2个接触式开关，在钢架结构上对应设置有相应的接触点；所述电磁铁吸合及抱闸模块，用于提高立体车库的安全，并保证在车库误操作的情况下避免载车板挤压汽车；所述升降控制模块，用于立体车库中车载板的升降；所述横移控制模块，用于立车车库中车载板的平移
。4.
根据权利要求1所述的一种基于物联网立体车库控制器，其特征在于，所述用于对所有的输入接口
、
继电机输出接口以及电源进行隔离及滤波处理，并建立控制系统与信息传感设备的连接还包括以下步骤：根据立体停车设备的需求，实时检测多路传感器的信号；利用
STM32
的通过
I/O
通过接口电路与传感器相连来获取检测多路传感器的信号；利用
TLP181
光电耦合器进行多路传感器的信号的隔离；信号经过
INPUT00
连接光电耦合器，并通过控制光电耦合器的通断控制
INT0
点的电压的高低，通过
INT0
点的电压的高低判断返回中多路传感器的信号；经过预先预定的算法，将检测多路传感器的信号传递给继电器；选择
DC
‑
DC
隔离电源将
+...

【专利技术属性】
技术研发人员：史敏，
申请(专利权)人：史敏，
类型：发明
国别省市：