一种驱鸟系统技术方案

本发明专利技术公开了一种驱鸟系统，包括雷达系统和驱鸟装置；所述雷达系统探测目标空域，识别并获取目标鸟群信息；根据所述目标鸟群信息规划生成驱鸟路径，以使所述驱鸟装置沿所述驱鸟路径移动；根据所述目标鸟群信息和所述驱鸟路径，计算获得所述驱鸟装置的阵列排布，以使所述驱鸟装置的驱赶范围能覆盖目标鸟群；所述驱鸟装置依据所述阵列排布对应的位置沿所述驱鸟路径发射紫外光驱赶目标鸟群

【技术实现步骤摘要】
一种驱鸟系统


[0001]本专利技术实施例涉及但不限于机器人
，特别涉及一种驱鸟系统
。

技术介绍

[0002]随着生活环境的不断提升，鸟语花香的环境已不再是稀缺难得，然而当鸟群出现在生产经营的环境中时，便会带来安全风险或者经济破坏，例如在果园中，鸟群大量啄食水果，在水果未成熟时即已破坏，严重破坏农业生产，造成经济损失；或者在输电线路的塔杆和沿线，鸟群在塔杆上筑巢繁殖以及鸟群的粪便皆易引起输电线路的短路跳闸或绝缘能力下降，严重威胁输电安全和用电保障；或者在机场附近的空域，鸟群极易导致飞机起降时发生鸟击，造成不可挽回的灾难事故，由此可见，鸟儿作为人类的朋友是鸟语花香的点睛元素，但其在某些特定领域又是鸟害，需要采用有效的技术手段使鸟群离开特定领域，而目前常用的手段包括果园采用残忍的隐形捕鸟网猎杀飞鸟，或者二踢脚和钛雷弹等危险实体炮弹驱离飞鸟，输电线路附近或机场也会采用声波驱鸟，但这同样会造成噪声污染而影响周围人群的健康，所列举的驱鸟方法虽能驱鸟，但是也带有严重的负面影响，伤害鸟群也给环境造成破坏和污染，因此，相关驱鸟技术中的技术方案无法安全高效环保的驱鸟，需要相关的技术解决此问题
。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述
。
本概述并非是为了限制权利要求的保护范围
。
[0004]本专利技术实施例提供了一种驱鸟系统，通过雷达系统探测目标空域，识别并获取目标鸟群信息，根据目标鸟群信息规划生成驱鸟路径，以使驱鸟装置沿驱鸟路径移动，根据目标鸟群信息和驱鸟路径，计算获得驱鸟装置的阵列排布，以使驱鸟装置的驱赶范围能覆盖目标鸟群，驱鸟装置依据阵列排布对应的位置沿驱鸟路径发射紫外光驱赶目标鸟群，可以有效识别目标空域内的鸟群，及时
、
安全且环保的驱离鸟群，并且保护鸟群不受伤害
。
[0005]进一步，驱鸟装置为无人机，无人机数量至少为一台
。
[0006]进一步，无人机旋翼下方设置有至少一个紫外光灯，紫外光灯向无人机旋翼顶部发射紫外光，无人机旋翼底部涂装有漫反射图层，漫反射图层用于反射并扩散紫外光
。
[0007]进一步，无人机机身顶部设置有至少一个紫外光灯，无人机旋翼为漫透射材料，紫外光灯向无人机旋翼顶部发射紫外光，紫外光经无人机旋翼透射并向下弥散
。
[0008]进一步，雷达系统探测目标空域，识别并获取目标鸟群信息，包括：雷达系统包括
UWB
雷达发射机，
UWB
雷达接收机和信号处理系统，
UWB
雷达发射机向目标空域发射
UWB
雷达信号，探测空间内的物体；
UWB
雷达接收机接收对应的反射回波，生成点云图；信号处理系统根据点云图解读目标空域内的物体类型信息；基于物体类型信息与预设物体特征数据匹配，标记出鸟体信息；根据鸟体信息构造数据集，生成目标鸟群信息
。
[0009]进一步，根据鸟体信息构造数据集，生成目标鸟群信息，包括：鸟体信息包括鸟体
的距离信息和方位坐标；根据距离信息和方位坐标，构造目标鸟群的数据集，数据集包含鸟体的距离信息和方位坐标；根据数据集，计算获得目标鸟群信息，目标鸟群信息包括目标鸟群高度信息
、
目标鸟群空间轮廓坐标和沿竖直方向在地面上的目标鸟群投影面积
。
[0010]进一步，根据目标鸟群信息规划生成驱鸟路径，以使驱鸟装置沿驱鸟路径移动，包括：设置禁鸟区；根据目标鸟群空间轮廓坐标分析目标鸟群的周围环境信息；根据禁鸟区的坐标信息和周围环境信息计算最佳驱鸟方向；根据最佳驱鸟方向规划生成驱鸟路径
。
[0011]进一步，根据禁鸟区的坐标信息和周围环境信息计算最佳驱鸟方向，包括：计算目标鸟群空间轮廓坐标与禁鸟区空间坐标的交集；根据目标鸟群高度信息
、
禁鸟区空间坐标
、
交集和周围环境信息计算交集离开禁鸟区的最佳方向
。
[0012]进一步，根据目标鸟群信息和驱鸟路径，计算获得驱鸟装置的阵列排布，以使驱鸟装置的驱赶范围能覆盖目标鸟群，包括：设定一台无人机为主驱鸟无人机；设定至少一台无人机为从驱鸟无人机；从驱鸟无人机围绕主驱鸟无人机以蜂窝阵列排布；根据无人机发射紫外光的覆盖面积
、
目标鸟群投影面积以及驱鸟路径，计算无人机覆盖目标鸟群的最优组合数量
。
[0013]进一步，驱鸟装置依据阵列排布对应的位置沿驱鸟路径发射紫外光驱赶目标鸟群，包括：无人机收到驱鸟指令，开启紫外光灯并发射紫外光，紫外光经无人机旋翼散射，将紫外光射向目标鸟群；无人机获取在蜂窝阵列的位置坐标并以蜂窝阵列排布，沿驱鸟路径移动并发射紫外光，将目标鸟群驱离禁鸟区；目标鸟群驱离禁鸟区后，无人机回到起始位置待机
。
[0014]本专利技术实施例包括：通过雷达系统探测目标空域，识别并获取目标鸟群信息，根据目标鸟群信息规划生成驱鸟路径，以使驱鸟装置沿驱鸟路径移动，根据目标鸟群信息和驱鸟路径，计算获得驱鸟装置的阵列排布，以使驱鸟装置的驱赶范围能覆盖目标鸟群，驱鸟装置依据阵列排布对应的位置沿驱鸟路径发射紫外光驱赶目标鸟群，可以有效识别目标空域内的鸟群，利用鸟类眼睛对紫外光的敏感，及时
、
安全且环保的驱离鸟群，并且保护鸟群不受伤害
。
[0015]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解
。
本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书
、
权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得
。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制
。
[0017]图1是本专利技术一个实施例提供的一种驱鸟系统的主流程图；
[0018]图2是本专利技术一个实施例提供的雷达系统探测目标空域并获取目标鸟群信息的子流程图；
[0019]图3是本专利技术一个实施例提供的生成驱鸟路径的子流程图；
[0020]图4是本专利技术一个实施例提供的计算获得所述驱鸟装置阵列排布的子流程图；
[0021]图5是本专利技术一个实施例提供的驱鸟装置发射紫外光驱赶目标鸟群的子流程图
。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0023]应了解，在本专利技术实施例的描述中，至少一个
(
或一项
)
的含义是一个及一个以上，包含一个，大于
、
小于
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种驱鸟系统，其特征在于，包括：雷达系统和驱鸟装置；所述雷达系统探测目标空域，识别并获取目标鸟群信息；根据所述目标鸟群信息规划生成驱鸟路径，以使所述驱鸟装置沿所述驱鸟路径移动；根据所述目标鸟群信息和所述驱鸟路径，计算获得所述驱鸟装置的阵列排布，以使所述驱鸟装置的驱赶范围能覆盖目标鸟群；所述驱鸟装置依据所述阵列排布对应的位置沿所述驱鸟路径发射紫外光驱赶目标鸟群
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱鸟装置为无人机，所述无人机数量至少为一台
。3.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机旋翼下方设置有至少一个紫外光灯，所述紫外光灯向所述无人机旋翼顶部发射紫外光，所述无人机旋翼底部涂装有漫反射图层，所述漫反射图层用于反射并扩散紫外光
。4.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机机身顶部设置有至少一个紫外光灯，所述无人机旋翼为漫透射材料，所述紫外光灯向所述无人机旋翼顶部发射紫外光，紫外光经所述无人机旋翼透射并向下弥散
。5.
根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述所述雷达系统探测目标空域，识别并获取目标鸟群信息，包括：所述雷达系统包括
UWB
雷达发射机，
UWB
雷达接收机和信号处理系统，所述
UWB
雷达发射机向目标空域发射
UWB
雷达信号，探测空间内的物体；所述
UWB
雷达接收机接收对应的反射回波，生成点云图；所述信号处理系统根据所述点云图解读目标空域内的物体类型信息；基于所述物体类型信息与所述预设物体特征数据匹配，标记出鸟体信息；根据所述鸟体信息构造数据集，生成所述目标鸟群信息
。6.
根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述根据所述鸟体信息构造数据集，生成所述目标鸟群信息，包括：所述鸟体信息包括鸟体的距离信息和方位坐标；根据所述距离信息和所述方位坐标，构造目标鸟群的所述数据集，所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑，张金华，石素珍，
申请(专利权)人：灯鱼软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：