基于激光瞄准仪位置的用于扫描设备的图像处理制造技术

技术编号:39580595 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-03 19:31
本文中描述的各种实施例涉及基于激光瞄准仪位置的用于扫描设备的图像处理

【技术实现步骤摘要】
基于激光瞄准仪位置的用于扫描设备的图像处理


[0001]本公开一般涉及成像系统,并且更特别地涉及用于与感兴趣对象相关的图像(
imagery
)的数据捕获和图像处理


技术介绍

[0002]诸如例如条形码扫描仪或其它传感器设备之类的扫描设备经常在材料处置环境中采用,以及在与访问控制

运输和物流等相关的其它环境中采用

然而,作为由扫描设备施行的传统数据捕获和
/
或图像处理的结果,效率低下和
/
或不准确可能发生


技术实现思路

[0003]根据本公开的实施例,一种系统包括处理器和存储器

存储器存储可执行指令,当由处理器执行时,该可执行指令使处理器使用扫描设备捕获与关联于条形码的对象相关的图像数据的第一帧和第二帧

当由处理器执行时,可执行指令还使处理器计算与第一帧相关联的第一像素分组的第一像素数据和与第二帧相关联的第二像素分组的第二像素数据之间的差异

当由处理器执行时,可执行指令还使处理器基于第一像素分组的第一像素数据和第二像素分组的第二像素数据之间的相应差异之间的比较来确定激光瞄准仪图案在第一帧或第二帧中的位置,其中激光瞄准仪图案由扫描设备创建

当由处理器执行时,可执行指令还使处理器基于激光瞄准仪图案的位置来计算扫描设备的光学引擎和对象之间的距离

当由处理器执行时,可执行指令还使处理器基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来施行关于条形码的图像处理

[0004]根据本公开的另一实施例,一种方法提供了使用扫描设备捕获与关联于条形码的对象相关的图像数据的第一帧和第二帧

该方法还提供了计算与第一帧相关联的第一像素分组的第一像素数据和与第二帧相关联的第二像素分组的第二像素数据之间的差异

该方法还提供了基于第一像素分组的第一像素数据和第二像素分组的第二像素数据之间的相应差异之间的比较来确定激光瞄准仪图案在第一帧或第二帧中的位置,其中激光瞄准仪图案由扫描设备创建

该方法还提供了基于激光瞄准仪图案的位置来计算扫描设备的光学引擎和对象之间的距离

该方法还提供了基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来施行关于条形码的图像处理

[0005]根据本公开的又另一实施例,提供了一种计算机程序产品

该计算机程序产品包括其上体现有程序指令的至少一个计算机可读存储介质,该程序指令由处理器可执行,以使处理器使用扫描设备捕获与关联于条形码的对象相关的图像数据的第一帧和第二帧

该程序指令还由处理器可执行,以使处理器计算与第一帧相关联的第一像素分组的第一像素数据和与第二帧相关联的第二像素分组的第二像素数据之间的差异

该程序指令还由处理器可执行,以使处理器基于第一像素分组的第一像素数据和第二像素分组的第二像素数据之间的相应差异之间的比较来确定激光瞄准仪图案在第一帧或第二帧中的位置,其中激光瞄准仪图案由扫描设备创建

该程序指令还由处理器可执行,以使处理器基于激光瞄准仪
图案的位置来计算扫描设备的光学引擎和对象之间的距离

该程序指令还由处理器可执行,以使处理器基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来施行关于条形码的图像处理

附图说明
[0006]可以结合附图阅读说明性实施例的描述

将领会,为了说明的简单和清楚,各图中所图示的元件尚不一定是按比例绘制的

例如,一些元件的尺寸相对于其它元件被放大

并入本公开的教导的实施例相对于本文中呈现的各图被示出和描述,其中:图1图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的提供被配置用于基于激光瞄准仪位置的图像处理的扫描设备的系统;图2图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的基于激光瞄准仪位置为扫描设备提供图像处理的示例性处理设备;图3图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的与用于扫描设备的图像处理相关的系统;图4图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的示例性图像;图5图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的示例性第一帧和示例性第二帧;图6图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的与激光瞄准仪搜索相关联的系统;图7图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的与三角测量相关联的系统;图8图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的施行激光瞄准仪位置搜索的流程图;以及图9图示了根据本文中所描述的一个或多个实施例的基于激光瞄准仪位置的用于扫描设备的图像处理的流程图

具体实施方式
[0007]下文将参照附图对本专利技术的各种实施例进行更全面的描述,附图中示出了本专利技术的一些但非全部实施例

实际上,本专利技术可以以许多不同的形式体现,并且不应该被解释为限于本文中阐述的实施例

而是,提供这些实施例使得本公开将满足适用的法律要求

除非另有指示,否则术语“或”在本文中用于替代和结合的意义二者

术语“说明性”、“示例”和“示例性”被用作没有质量水平指示的示例

类似的数字始终指代类似的元件

[0008]短语“在实施例中”、“在一个实施例中”、“根据一个实施例”以及诸如此类一般意味着短语后的特定特征

结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中,并且可以包括在本公开的多于一个实施例中(重要的是,这样的短语不一定指代相同的实施例)

[0009]本文中使用词语“示例性”意指“用作示例

实例或说明”。
本文中描述为“示例性”的任何实现不一定被解释为优选于或优于其它实现

[0010]如果说明书声明组件或特征“可以(
can
)”、“可以(
may
)”、“可能(
could
)”、“应该”、“将”、“优选地”、“可能”、“通常”、“可选地”、“例如”、“经常”或“可能(
might
)”(或其它这样的语言)被包括或具有特性,则不要求该特定组件或特征被包括或具有该特性

这样的组件
或特征可以可选地包括在一些实施例中,或者可以被排除

[0011]诸如例如条形码扫描仪或其它传感器设备之类的扫描设备经常在材料处置环境
——
诸如例如分发中心

运送中心

仓库

工厂

运输和物流环境等
——
中采用

技术进步也已经导致了数据捕获设备在其它类型的环境
——
诸如建筑物或物理空间的访问控制
、本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种系统,包括:处理器;和存储可执行指令的存储器,当由处理器执行时,所述可执行指令使处理器进行以下操作:使用扫描设备捕获与关联于条形码的对象相关的图像数据的第一帧和第二帧;计算与第一帧相关联的第一像素分组的第一像素数据和与第二帧相关联的第二像素分组的第二像素数据之间的差异;基于第一像素分组的第一像素数据和第二像素分组的第二像素数据之间的相应差异之间的比较,确定激光瞄准仪图案在第一帧或第二帧中的位置,其中所述激光瞄准仪图案由扫描设备创建;基于激光瞄准仪图案的位置来计算扫描设备的光学引擎和对象之间的距离;以及基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来施行关于条形码的图像处理
。2. 根据权利要求1所述的系统,其中所述第一像素分组是与第一帧相关联的第一像素列,其中所述第二像素分组是与第二帧相关联的第二像素列,并且其中所述可执行指令进一步使处理器进行以下操作:计算第一像素列中的相应像素值和第二像素列中的其它相应像素值之间的差异,以确定与像素差值相关联的像素列;和将像素差值相加以确定激光瞄准仪图案的位置
。3. 根据权利要求1所述的系统,其中所述第一像素分组是与第一帧相关联的第一像素行,其中所述第二像素分组是与第二帧相关联的第二像素行,并且其中所述可执行指令进一步使处理器进行以下操作:计算第一像素行中的相应像素值和第二像素行中的其它相应像素值之间的差异,以确定与像素差值相关联的像素行;和将像素差值相加以确定激光瞄准仪图案的位置
。4.
根据权利要求1所述的系统,其中所述可执行指令进一步使处理器进行以下操作:基于与第一帧相关联的第一像素数据和与第二帧相关联的第二像素数据之间的差异的绝对值,确定激光瞄准仪图案在第一帧或第二帧中的位置
。5.
根据权利要求1所述的系统,其中所述可执行指令进一步使处理器进行以下操作:使用激光瞄准仪图案捕获第一帧;在不使用激光瞄准仪图案的情况下捕获第二帧;以及施行关于包括在与激光瞄准仪图案相关联的第一帧中的条形码的图像处理
。6.
根据权利要求1所述的系统,其中所述可执行指令进一步使处理器进行以下操作:基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来解码条形码
。7.
根据权利要求1所述的系统,其中所述可执行指令进一步使处理器进行以下操作:基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来为图像处理选择滤波器
。8.
根据权利要求1所述的系统,其中所述可执行指令进一步使处理器进行以下操作:基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来为图像处理的去卷积过程选择滤波器
。9. 根据权利要求1所述的系统,其中所述可执行指令进一步使处理器进行以下操作:从对象上的多个条形码选择条形码;和
基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来为关于条形码的图像处理选择滤波器
。10.
一种方法,包括:使用扫描设备捕获与关联于条形码的对象相关的图像数据的第一帧和第二帧;计算与第一帧相关联的第一像素分组的第一像素数据和与第二帧相关联的第二像素分组的第二像素数据之间的差异;基于第一像素分组的第一像素数据和第二像素分组的第二像素数据之间的相应差异之间的比较,确定激光瞄准仪图案在第一帧或第二帧中的位置,其中所述激光瞄准仪图案由扫描设备创建;基于激光瞄准仪图案的位置来计算扫描设备的光学引擎和对象之间的距离;以及基于扫描设备的光学引擎和对象之间的距离来施行关于条形码的图像处理
。11. 根据权利要求
10
所述的方法,其中所述第一像素分组是与第一帧相关联的第一像素列,其中所述第二像素分组是与第二帧相关联的第二像素列,并且所述方法进一步包括:计算第一像素列中的相应像...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢健李剑柳红岩汪敏义顾立冬胡宇
申请(专利权)人:手持产品公司
类型:发明
国别省市:

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