一种可实现自主充换电的无人机机巢制造技术

一种可实现自主充换电的无人机机巢，涉及电力线路设备巡视技术领域，包括箱体和铁塔，所述箱体的顶部安装有无人机降落板，所述箱体的内部设置有电池箱，所述箱体的内部设置有自动更换电池机构，所述箱体的侧壁设置有充电口，所述箱体的内部设置有远程控制器

【技术实现步骤摘要】
一种可实现自主充换电的无人机机巢


[0001]本专利技术涉及电力线路设备巡视
，具体为一种可实现自主充换电的无人机机巢
。

技术介绍

[0002]线路巡视工作往往是由巡检人员步行在电力通道，对杆塔
、
导线
、
绝缘子
、
金具等设备开展巡察，确认设备状态是否良好，由于输电线路的巡检需要穿越各种复杂的地理环境，如草地
、
荒漠
、
山区
、
河流，巡检人员的人身安全存在一定风险，且巡检经验的不足会影响到线路巡检质量，进而影响输电线路的安全运行
。
[0003]目前，很多地区采取了无人机巡检的方法，可以极大地提高巡检效率，但是无人机续航时间仅为
15
‑
30
分钟左右，需要巡视人员不断的更换电池，降低了无人机的巡检效率，故而提出了一种可实现自主充换电的无人机机巢来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可提升无人机线路巡检的效率，且可实现自主充换电的无人机机巢
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可实现自主充换电的无人机机巢，包括箱体和铁塔，所述箱体的顶部安装有无人机降落板，所述箱体的内部设置有电池箱，所述箱体的内部设置有自动更换电池机构，所述箱体的侧壁设置有充电口，所述箱体的内部设置有远程控制器；所述自动更换电池机构包括主电动推杆
、
>副电动推杆
、
安装板
、
步进电机
、
十字更换架和电磁托盘，所述箱体的内底壁安装有主电动推杆，所述主电动推杆的自由端安装有副电动推杆，所述副电动推杆的左侧安装有安装板，所述安装板的左侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴处安装有十字更换架，所述十字更换架的末端安装有电磁托盘
。
[0006]进一步，所述电池箱内设有十节充电电池，所述电池箱为铁制
。
[0007]进一步，所述步进电机设置成每步转动四分之一圆，所述无人机降落板的外表面开设有交换口
。
[0008]进一步，所述箱体的左侧安装有电力变压器，所述充电口与电力变压器电连接
。
[0009]进一步，所述电池箱的左侧壁设置有充电头，所述箱体的内顶壁安装有固定板，所述固定板的左侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端固定安装有密封板
。
[0010]进一步，所述箱体的右侧开设有凹槽，所述凹槽的左侧壁开设有通风孔，所述凹槽通过通风孔与箱体内部相连通，所述凹槽的内部放置有防潮剂，所述凹槽与箱体之间转动连接有活动门
。
有益效果
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该可实现自主充换电的无人机机巢，通过设置自动更换电池机构，当无人机电源电量低于限定值时，无人机自动查找附近充换电平台，无人机可以飞到最近的具有该平台的铁塔去，按特定的位置落在无人机降落板上，无人机自动打开电池仓，自动更换电池机构中的主电动推杆
、
副电动推杆和步进电机配合工作，将无人机中装有亏电无人机电池箱取出，并将亏电无人机电池箱放在箱体内的电池箱内进行充电，充电完毕后，再利用主电动推杆
、
副电动推杆和步进电机对无人机电池箱装回进无人机内，即完成了充电，无人机将继续巡检线路，大大节约了无人机充电等待时间
。
附图说明
[0012]图1为本专利技术三维示意图；图2为本专利技术正视剖视图；图3为本专利技术图2中
A
处结构放大图
。
[0013]图中：1箱体
、2
无人机降落板
、3
电池箱
、4
自动更换电池机构
、401
主电动推杆
、402
副电动推杆
、403
安装板
、404
步进电机
、405
十字更换架
、406
电磁托盘
、5
充电口
、6
铁塔
、7
交换口
、8
远程控制器
、9
电力变压器
、10
密封板
、11
凹槽
、12
防潮剂
。
实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0015]请参阅图1‑3，本实施例中的一种可实现自主充换电的无人机机巢，包括箱体1和铁塔6，箱体1的顶部固定安装有无人机降落板2，箱体1的内部设置有电池箱3，箱体1的内部设置有自动更换电池机构4，箱体1的侧壁设置有充电口5，箱体1的内部设置有远程控制器
8。
[0016]在实施例中，箱体1的内底壁固定安装有主电动推杆
401
，主电动推杆
401
的自由端固定安装有副电动推杆
402
，副电动推杆
402
的左侧固定安装有安装板
403
，安装板
403
的左侧固定安装有步进电机
404
，步进电机
404
的输出轴处固定安装有十字更换架
405
，十字更换架
405
的末端安装有电磁托盘
406
，电磁托盘
406
为独立控制，无人机与无人机导航定位系统配套使用，当无人机电源电量低于限定值时，无人机自动查找附近充换电平台，当查找到符合条件的充换电平台后，通过无人机导航定位系统为无人机制定飞行路径，该无人机巢与取电平台相连接
。
[0017]在实施例中，箱体1的左侧安装有电力变压器9，充电口5与电力变压器9电连接，电力变压器9可以对电源降压，降压后直接给亏电的无人机电池箱充电
。
[0018]在实施例中，电池箱3的左侧壁设置有充电头，箱体1的内顶壁安装有固定板，固定板的左侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的自由端固定安装有密封板
10
，通过设置密封板
10
和电动伸缩杆，可以在不使用该装置时，对交换口7进行密封，防止雨水进入箱体1内部
。
[0019]在实施例中，箱体1的右侧开设有凹槽
11
，凹槽
11
的左侧壁开设有通风孔，凹槽
11
通过通风孔与箱体1内部相连通，凹槽
11
的内部放置有防潮剂
12
，凹槽
11...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可实现自主充换电的无人机机巢，包括箱体（1）和铁塔（6），其特征在于：所述箱体（1）的顶部安装有无人机降落板（2），所述箱体（1）的内部设置有电池箱（3），所述箱体（1）的内部设置有自动更换电池机构（4），所述箱体（1）的侧壁设置有充电口（5），所述箱体（1）的内部设置有远程控制器（8）；所述自动更换电池机构（4）包括主电动推杆（
401
）
、
副电动推杆（
402
）
、
安装板（
403
）
、
步进电机（
404
）
、
十字更换架（
405
）和电磁托盘（
406
），所述箱体（1）的内底壁安装有主电动推杆（
401
），所述主电动推杆（
401
）的自由端安装有副电动推杆（
402
），所述副电动推杆（
402
）的左侧安装有安装板（
403
），所述安装板（
403
）的左侧安装有步进电机（
404
），所述步进电机（
404
）的输出轴处安装有十字更换架（
405
），所述十字更换架（
405
）的末端安装有电磁托盘（
406

【专利技术属性】
技术研发人员：史杰，尹香兰，宋继红，李宝海，洪权，甘贤德，白崇萍，史拉善，张宝平，郭蒙，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：