一种可无线充电的清洁无人船制造技术

本发明专利技术专利公开了一种可无线充电的清洁无人船，其特征在于：无人船采用滚筒式传送装置对水面垃圾进行清理，其中由深度摄像头进行垃圾的识别，传送装置将垃圾传送至垃圾箱中，当电量不足时，采用无线充电技术进行能源供给；其中，无线充电接收单元安装在无人船体后方的位置，当需要充电时，利用4G/5G模块进行GPS/北斗定位，清洁无人船向停泊岸基靠近，岸基的发射单元和无人船体后方接收单元磁性吸合进行无线充电。有线充电时的元器件和接头在潮湿环境的暴露会导致元器件的腐蚀和老化而且有可能导致内部短路，本发明专利技术专利可以很大的解决人工接入充电与电机裸露安全问题。该无人船特别适合于大型水域垃圾清理的工作与水域环境研究，即节省了人工成本也减小了安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种可无线充电的清洁无人船


[0001]本专利技术专利涉及一种无人船领域，尤其涉及一种可无线充电的清洁无人船。

技术介绍

[0002]由于工业的发展、人口的增加、城市化的加剧和化肥、农药使用量的增加，致使河流、湖泊内的杂物、垃圾较多，容易使得水质受到严重污染，水体的富营养化加剧了水草生长以及鱼虾类的死亡，给人们的生产和生活带来了很大的不便，为了清除和收集水中的杂物、垃圾，人们研制了出了很多种水面清洁船。
[0003]随着“第四次工业革命”的到来以及无人装备制造领域取得快速发展，小型无人船也逐渐进入人们的视野。现阶段的无人船目前主要是靠自身机舱内携带的电池驱动，由于内部容积有限同时考虑无人船的重量和携带性，可携带的电池大小也会有限制，且需要到岸边进行有线充电(无人船充电装置及系统—参考专利申请号：201922493352.6)。当该型无人船处于长期任务时需要补充能源，需要装置为其持续供电。
[0004]现有清洁无人船较为庞大，功能较为繁琐，且无法实现无线充电(一种带垃圾仓舱门装置的自主导航清洁无人船—参考专利申请号：201922350950.8)。为了任务的可持续性和减少人工的干预，同时考虑到各种水域的适应性，清洁无人船需要其自主巡航定位找到无线充电装置进行充电，但部分无线充电结构繁琐，较为复杂(一种基于无人船的无线充电装置—参考专利申请号：202022395562.4)。
[0005]现有技术中的主要缺点是：1.现有水面清洁船多为有人船，人员乘船到水面有垃圾的地方，使用网兜打捞水面垃圾到船上，操作效率低，人员工作环境恶劣，安全风险大。2.无人船充电技术仍然是人工接入充电，电极裸露、电流大安全隐患问题较大。3.有线充电时的元器件和接头在潮湿环境的暴露会导致元器件的腐蚀和老化而且有可能导致内部短路。4.对充电接头的对接准度要求较高，不太容易实现。5.未考虑一些比较大的水域，无人船的工作区域比较局限化，比较固定。6.对于无人船的大小重量和型号有要求，过大或过小会和充电基站不太匹配。

技术实现思路

[0006]本专利技术专利为解决人船清理垃圾的问题，采取一种滚筒式传送装置，利用滚筒塑料套筒与皮带作为主要传送装置，嵌入式微处理器控制上方轴承进行转动，清洁无人船利用微波雷达与GPS进行自主巡航，适应不同的工作水域环境。通过该装置将水面垃圾通过皮带传送至垃圾箱中，提高了水面清洁效率，极大的节约了人力。当电量不足时通过定位巡航实现发射线圈与接收线圈的吸合进行无线充电。因为无线充电可以避免其内部元器件接触到水的侵蚀，已达到防止液体飞溅至接头处，也解决了电极裸露、短路等安全隐患问题。相对于其他的充电桩，这种方案也可以很大的解决体积过大而不好拆卸和携带的问题，特别
适合于大型水域环境工作时的使用，即节省了成本也减小了体积。
[0007]本专利技术专利提供如下技术方案：一种可无线充电的清洁无人船，其特征在于：清洁无人船包括滚筒式传送装置、垃圾收集单元、无线充电接收单元、船体部分，以及停泊岸基。无人船采用滚筒式传送装置对水面垃圾进行清理，并将垃圾传送至垃圾筐中，当电量不足时，采用无线充电技术进行能源供给；其中，无线充电接收单元安装在无人船体后方的位置，当需要充电时，位于停泊岸基的发射单元和无人船体后方接收单元磁性吸合进行无线充电。
[0008]在一个实施例中，所述滚筒式传送装置包括第一主动滚筒泡沫套、第一主动滚筒塑料套筒、第一传送带支架连接、第一轴承座、第一传送带支架、第一滚筒驱动电机、第二主动滚筒泡沫套、第二主动滚筒塑料套筒、第二传送带支架连接、第二轴承座、第二传送带支架、第二滚筒驱动电机、皮带、双体船浮箱前桥；其中，第一主动滚筒泡沫套与第二主动滚筒泡沫套将整个皮带固定，位于无人船的正前方，双体船浮箱前桥位于船体中间，用于承载第二主动滚筒塑料套筒；第一主动滚筒泡沫套由第一主动滚筒塑料套筒嵌套，第二主动滚筒泡沫套由第二主动滚筒塑料套筒嵌套；其中，第一主动滚筒塑料套筒、第二主动滚筒塑料套筒分别由两边的第一轴承座与第二轴承座进行固定；第一轴承座与第二轴承座分别于L型的第一传送带支架和第二传送带支架连接至第二主动滚筒塑料套筒；第一传送带支架连接与第二传送带支架连接为第一传送带支架和第二传送带支架提供支撑稳定作用；第一滚筒驱动电机与第二滚筒驱动电机为第二主动滚筒塑料套筒提供动力。
[0009]在一个实施例中，所述垃圾收集单元包括垃圾箱、垃圾筐、第一垃圾筐连接、第二垃圾筐连接、第三垃圾筐连接、第四垃圾筐连接，其中四个垃圾筐连接用于固定垃圾筐，而垃圾筐用于固定垃圾箱。
[0010]在一个实施例中，所述无线充电接收单元包括无线充电箱、无线接受线圈、第一电磁铁吸盘、双体船浮箱后桥、双体船浮箱，其中无线接受线圈位于无线充电箱的后方，第一电磁铁吸盘位于无线充电箱的下方，且第一电磁铁吸盘附着在双体船浮箱后方；双体船浮箱后桥位于无线充电箱的下方，用于固定无线充电箱。
[0011]在一个实施例中，所述无线充电发射单元包括底座、配电系统、第二电磁铁吸盘和发射线圈；其中，底座上安装岸边停泊岸基，第二电磁铁吸盘位于停泊岸基下方，用于引导船体靠近，在第二电磁铁吸盘的底部安装发射线圈，配电系统设在底座内。
[0012]在一个实施例中，所述配电系统包括充电模块和稳压模块。
[0013]在一个实施例中，所述船体部分包括第一双体船浮箱一段、第一双体船浮箱二段、第一双体船浮箱三段、第二双体船浮箱一段、第二双体船浮箱二段、第二双体船浮箱三段、第一推进支架、第二推进支架、第一空心铝管、第二空心铝管；其中，第一双体船浮箱一段、第一双体船浮箱二段、第一双体船浮箱三段组合在一起位于船体左侧，第二双体船浮箱一段、第二双体船浮箱二段、第二双体船浮箱三段组合在一起位于船体右侧；第一推进支架、第二推进支架，位于船体后方靠下位置，装载螺旋桨后提供动力；第一空心铝管、第二空心铝管分别位于船体中间下方的位置，为船体整体提供支撑与固定。
[0014]在一个实施例中，所述底座设在岸边停泊岸基，当需要充电时，所述无人船体行驶到充电区域，所述第一电磁铁吸盘和所述第二电磁铁吸盘吸合开始充电，当充电完成，所述第一电磁铁吸盘和所述第二电磁铁吸盘分离，所述无人船体离开充电区域。
[0015]本专利技术专利为解决人船清理垃圾的问题，采取一种滚筒式传送装置，利用滚筒塑料套筒与皮带作为主要传送装置，嵌入式微处理器控制上方轴承进行转动，清洁无人船利用微波雷达与GPS进行自主巡航，适应不同的工作水域环境。通过该装置将水面垃圾通过皮带传送至垃圾箱中，提高了水面清洁效率，极大的节约了人力。当电量不足时通过定位巡航实现发射线圈与接收线圈的吸合进行无线充电。同时因为是无线充电可以避免其内部元器件接触到水，已达到防止液体飞溅至接头处，也解决了电极裸露、电流大安全隐患问题。相对于其他的充电桩，这种方案也可以很大的解决体积过大而不好拆卸和携带的问题，特别适合于大型水域环境工作时的使用，即节省了成本也减小了体积。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可无线充电的清洁无人船，其特征在于：清洁无人船包括滚筒式传送装置、垃圾收集单元、无线充电接收单元、船体部分，以及停泊岸基。无人船采用滚筒式传送装置对水面垃圾进行清理，并将垃圾传送至垃圾筐中，当电量不足时，采用无线充电技术进行能源供给；其中，无线充电接收单元安装在无人船体后方的位置，当需要充电时，位于停泊岸基的发射单元和无人船体后方接收单元磁性吸合进行无线充电。2.根据权利要求1所述的无线充电清洁无人船，其特征在于：所述滚筒式传送装置包括第一主动滚筒泡沫套、第一主动滚筒塑料套筒、第一传送带支架连接、第一轴承座、第一传送带支架、第一滚筒驱动电机、第二主动滚筒泡沫套、第二主动滚筒塑料套筒、第二传送带支架连接、第二轴承座、第二传送带支架、第二滚筒驱动电机、皮带、双体船浮箱前桥；其中，第一主动滚筒泡沫套与第二主动滚筒泡沫套将整个皮带固定，位于无人船的正前方，双体船浮箱前桥位于船体中间，用于承载第二主动滚筒塑料套筒；第一主动滚筒泡沫套由第一主动滚筒塑料套筒嵌套，第二主动滚筒泡沫套由第二主动滚筒塑料套筒嵌套；其中，第一主动滚筒塑料套筒、第二主动滚筒塑料套筒分别由两边的第一轴承座与第二轴承座进行固定；第一轴承座与第二轴承座分别于L型的第一传送带支架和第二传送带支架连接至第二主动滚筒塑料套筒；第一传送带支架连接与第二传送带支架连接为第一传送带支架和第二传送带支架提供支撑稳定作用；第一滚筒驱动电机与第二滚筒驱动电机为第二主动滚筒塑料套筒提供动力。3.根据权利要求2所述的无线充电清洁无人船，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾箱、垃圾筐、第一垃圾筐连接、第二垃圾筐连接、第三垃圾筐连接、第四垃圾筐连接，其中四个垃圾筐连接用于固定垃圾筐，而垃圾筐用于固定垃圾箱。4.根据权利要求3所述的无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢广东，陈鞠萍，蔡郑婷，林贤伟，王泽峰，胡连信，谢团结，
申请(专利权)人：郑州爱之行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：