【技术实现步骤摘要】
多模块多电平高压换流阀的控制方法及装置
[0001]本申请涉及换流阀控制
,具体涉及多模块多电平高压换流阀的控制方法及装置
。
技术介绍
[0002]多模块多电平高压换流阀系统是指以板桥子模块为控制核心的高压换流系统,由晶闸管和其他辅助元件构成,典型的多模块多电平高压换流阀系统组成元件如下:
(1)
给定元件
。
包括电子元件,如半桥子模块,电阻,电感等,对桥臂电压进行控制;也可以是全桥子模块和钳位双子模块
。(2)
反馈检测模块
。
用来读取并网电压电流,反馈给控制器
。
它可以是电压计和电流计
。(3)Park
变换模块
。
它将电网模型进行
Park
变换并用于后续信号计算,将其从
abc
轴转换到
dq
轴上来,它可以是单独模块也可以是一个信号乘矩阵
。(4)
锁相环模块
。
获取电网中电压频率,可以是频率获取模块 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种多模块多电平高压换流阀的控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取高压换流阀的目标输出参数以及当前系统状态参数;根据所述目标输出参数
、
所述当前系统状态参数以及预先创建的模型预测控制器确定预测时域的控制量;根据所述控制量对所述高压换流阀进行控制
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,创建所述模型预测控制器的步骤包括:建立所述高压换流阀在
abc
坐标系下的时域数学模型;对
abc
坐标系下的时域数学模型进行派克变换,得到所述高压换流阀在
dq
坐标系下的时域数学模型;对所述
dq
坐标系下的时域数学模型进行解耦,得到模型预测控制器
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述模型预测控制器的状态方程;采用前向欧拉法将所述状态方程离散化
。4.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标输出参数
、
所述当前系统状态参数以及预先创建的模型预测控制器确定预测时域的控制量,包括:根据离散化后的状态方程以及所述当前系统状态参数确定预测时域的预测系统状态参数;根据所述预测系统状态参数
、
所述目标输出参数以及预设的优化目标函数确定预测时域的控制量
。5.
一种多模块多电平高压换流阀的控制装置,其特征在于,所述装置包括:参数获取模块,用于获取高压换流阀的目标输出参数以及当前系统状态参数;控制量确定模块,用于根据所述目标输出参数
、
所述当前系统状态参数以及预先创建的模型预测控制器确...
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