电动工具系统及其控制方法技术方案

本公开涉及一种电动工具系统及其控制方法

【技术实现步骤摘要】
电动工具系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动工具
，特别是涉及一种电动工具系统及其控制方法
。

技术介绍

[0002]随着电动工具的应用逐渐广泛，目前对电动工具的功率输出要求越来越高，电动工具的电机驱动电路中往往采用功率开关管，通过控制功率开关管的通断进而实现对电机运行状态的控制
。
而目前电动工具中电机的运行转速往往会出现不稳定的状况，进而影响到电动工具的使用效果
。
因此，如何保持电动工具中电机稳速运行是本领域中急需解决的问题之一
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动工具系统及其控制方法
。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动工具系统，所述电动工具系统包括：
[0005]电机，连接工具本体；
[0006]驱动电路，包括功率开关管，所述功率开关管接收控制信号并控制所述电机工作；
[0007]第一检测电路，连接所述功率开关管，检测得到用于表征通过所述功率开关管的电流信息的第一检测值；
[0008]第二检测电路，连接所述电机，检测用于表征所述电机转速的第二检测值；
[0009]速度控制器，连接所述第二检测电路，用于接收设定的参考速度值，并根据所述参考速度值和第二检测值确定设定值；
[0010]电流控制器，分别连接所述第一检测电路
、
所述速度控制器和所述驱动电路，所述电流控制器根据所述设定值与所述第一检测值形成向所述功率开关管提供的所述控制信号
。
[0011]在其中一个实施例中，所述电流控制器提供的控制信号具有若干个控制周期，在当前控制周期内，若所述设定值高于所述第一检测值，则在当前时间间隔的剩余时间内，所述电流控制器控制所述功率开关管断开，直至在后一个控制周期的开始控制所述功率开关管闭合；若在当前控制周期内，所述设定值低于或等于所述第一检测值，则在当前时间间隔的剩余时间内，所述电流控制器控制所述功率开关管保持当前状态直至在后一个控制周期
。
[0012]在其中一个实施例中，所述设定值高于所述第一检测值，所述电流控制器输出一个降低占空比的控制信号至所述驱动电路；所述设定值低于所述第一检测值，所述电流控制器输出一个提高占空比的控制信号至所述驱动电路
。
[0013]在其中一个实施例中，所述电流控制器包括比较器，所述电动工具系统还包括第一预设值，所述比较器用于比较所述第一检测值和第一预设值，所述第一预设值大于所述设定值；
[0014]所述电流控制器提供的控制信号具有若干个控制周期，在当前控制周期内，所述
第一检测值超过所述第一预设值，在当前时间间隔的剩余时间内，所述电流控制器控制所述功率开关管断开，直至在后一个控制周期的开始控制所述功率开关管闭合
。
[0015]在其中一个实施例中，所述电流控制器在所述第一检测值超过所述第一预设值且持续预设时长时，控制所述电机停机
。
[0016]在其中一个实施例中，所述电机为开关磁阻电机
。
[0017]在其中一个实施例中，所述比较器包括第一输入端
、
第二输入端以及输出端，所述第一输入端连接所述第一检测电路，所述第二输入端连接所述电流控制器，所述电流控制器输出所述设定值至所述第二输入端，所述输出端连接所述电流控制器，用于输出所述比较结果至所述电流控制器
。
[0018]在其中一个实施例中，所述比较器与所述电流控制器集成于主控芯片，所述主控芯片包括若干个引脚，所述第一检测电路连接所述比较器所对应的引脚
。
[0019]在其中一个实施例中，所述电流控制器与所述第二输入端之间还连接有寄存器
。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动工具系统的控制方法，其特征在于，所述电动工具系统包括电机
、
驱动电路
、
第一检测电路
、
第二检测电路
、
速度控制器以及电流控制器，所述驱动电路包括功率开关管，所述功率开关管接收控制信号并控制所述电机工作，所述第一检测电路连接所述功率开关管，用于检测得到用于表征通过所述功率开关管的电流信息的第一检测值，所述第二检测电路连接所述电机，用于检测用于表征所述电机转速的第二检测值，速度控制器，连接所述第二检测电路，用于接收设定的参考速度值，并根据所述参考速度值和第二检测值确定设定值；所述控制方法包括：
[0021]接收所述第一检测电路的所述第一检测值
、
所述速度控制器的设定值；
[0022]根据所述第一检测值和所述设定值，生成对所述功率开关管的控制信号
。
[0023]在其中一个实施例中，所述控制信号包括若干个控制周期；所述控制方法还包括：
[0024]在当前控制周期内，若所述设定值高于所述第一检测值，则在当前时间间隔的剩余时间内，所述电流控制器控制所述功率开关管断开，直至在后一个控制周期的开始控制所述功率开关管闭合；若在当前控制周期内，所述设定值低于或等于所述第一检测值，则在当前时间间隔的剩余时间内，所述电流控制器控制所述功率开关管保持当前状态直至在后一个控制周期
。
[0025]上述电动工具系统及其控制方法，通过检测电路可以实时检测得到表征功率开关管电流信息的第一检测值，通过比较器可以实时比较第一检测值和设定值，并输出对应的比较结果至电流控制器，电流控制器根据设定值和第一检测值形成控制电机工作的控制信号，使得电机的速度值达到参考速度值，实现稳速
。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例提供的电动工具系统的一种实施方式的原理示意图；
[0027]图2为本申请采用比较器限流方式所对应的预设占空比与实际占空比的波形示意图；
[0028]图3为本申请实施例提供的电动工具系统的另一种实施方式的原理示意图；
[0029]图4为本申请实施例提供的电动工具系统的另一种实施方式的原理示意图；
[0030]图5为本申请实施例提供的电动工具系统的控制方法的一种实施方式的流程框
图；
[0031]图6为本申请实施例提供的电动工具系统的控制方法的另一种实施方式的流程框图
。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、
电机；
200、
驱动电路；
300、
第一检测电路；
310、
检测元件；
320、
信号处理元件；
600、
第二检测电路；
800、
速度控制器；
900、
电流控制器
。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述
。
附图中给出了本专利技术的优选实施方式
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动工具系统，其特征在于，所述电动工具系统包括：电机，连接工具本体；驱动电路，包括功率开关管，所述功率开关管接收控制信号并控制所述电机工作；第一检测电路，连接所述功率开关管，检测得到用于表征通过所述功率开关管的电流信息的第一检测值；第二检测电路，连接所述电机，检测用于表征所述电机转速的第二检测值；速度控制器，连接所述第二检测电路，用于接收设定的参考速度值，并根据所述参考速度值和第二检测值确定设定值；电流控制器，分别连接所述第一检测电路
、
所述速度控制器和所述驱动电路，所述电流控制器根据所述设定值与所述第一检测值形成向所述功率开关管提供的所述控制信号
。2.
根据权利要求1所述的电动工具系统，其特征在于，所述电流控制器提供的控制信号具有若干个控制周期，在当前控制周期内，若所述设定值高于所述第一检测值，则在当前时间间隔的剩余时间内，所述电流控制器控制所述功率开关管断开，直至在后一个控制周期的开始控制所述功率开关管闭合；若在当前控制周期内，所述设定值低于或等于所述第一检测值，则在当前时间间隔的剩余时间内，所述电流控制器控制所述功率开关管保持当前状态直至在后一个控制周期
。3.
根据权利要求1所述的电动工具系统，其特征在于，所述设定值高于所述第一检测值，所述电流控制器输出一个降低占空比的控制信号至所述驱动电路；所述设定值低于所述第一检测值，所述电流控制器输出一个提高占空比的控制信号至所述驱动电路
。4.
根据权利要求1所述的电动工具系统，其特征在于，所述电流控制器包括比较器，所述电动工具系统还包括第一预设值，所述比较器用于比较所述第一检测值和第一预设值，所述第一预设值大于所述设定值；所述电流控制器提供的控制信号具有若干个控制周期，在当前控制周期内，所述第一检测值超过所述第一预设值，在当前时间间隔的剩余时间内，所述电流控制器控制所述功率开关管断开，直至在后一个控制周期的开始控制所述功率开关管闭合
。5.
根据权利要求4所述的电动工具系统，其特征在于，所述电流控制器在所述第一检测值超过所述第一预设值且持续预设时长时，控制所述电机停机
。6.
根据权利要求4所述的电动工具系统，其特征在于，所述比较器包括第一输入端
、
第二输入端以及输出端，所述第一输入端连接所述第一检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚凯，湛康，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：